Articles

Found 29 Documents
Search

Back Matter Adriansyah, Andi
SINERGI Vol 23, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Front Matter Adriansyah, Andi
SINERGI Vol 23, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ANALISA KENDALI DAN PEMANTAUAN PINTU PERLINTASAN KERETA API BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) MENGGUNAKAN APLIKASI MIT INVENTOR Nugraha, Adikrisna; Adriansyah, Andi; Dani, Akhmad Wahyu
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta Api merupakan transportasi umum yang banyak digunakan masyarakat di Indonesia karena, dengan Kereta Api masyarakat dapat terhindar dari kemacetan dan juga harganya pun terjangkau. Namun pintu perlintasan Kereta Api di Indonesia memang masih sangat kurang fasiltas di bagian kendali dan pemantauan keamanan perlintasan kereta api sehingga petugas pos yang bekerja mengalami kesulitan untuk memantau keamanan di area perlintasan kereta api. Pada perancangan akan dibuat sebuah alat kendali dan pemantauan secara manual dan berkala yang akan terpantau melalui Android yang terhubung dengan Database Firebase agar dapat membantu petugas pos dan masinis untuk mengupayakan pengurangan angka kecelakaan di pintu perlintasan kereta api. Petugas pos dan masinis hanya cukup memantau pada Smartphone Android yang terkoneksi dengan internet. Dari pengujian dapat disimpulkan purwarupa kendali dan pemantauan pintu perlintasan kereta api berbasis IoT menggunakan Aplikasi MIT Inventor dapat bekerja ketika sensor RFID bergerak dengan kecepatan rata ? rata 12,55 cm/detik yang akan mentrigger motor servo serta kendaraan yang mentrigger sensor ultrasonik yang berada di palang pintu perlintasan kereta api dan dapat  langsung terhubung dengan mikrokontroler NodeMcu dengan menggunakan aplikasi MIT Inventor yang akan langsung diolah oleh Firebase sebagai realtime database. Pada aplikasi MIT Inventor akan menampilkan situasi palang dan keramaian yang ada di area palang pintu perlintasan. Smartphone dan mikrokontroler akan selalu terhubung dengan internet.Kata Kunci: Aplikasi MIT Inventor, Firebase, Internet of Things, Motor Servo, Ultrasonik, RFID
RANCANGBANGUN DAN ANALISA CCTV ONLINE BERBASIS RASPBERRY PI Adriansyah, Andi; GM, Mirzanu Rizki; ., Yuliza
Sinergi Vol 18, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

CCTV adalah camera video digital yang digunakan untuk mengirim sinyal gambar dari suatu tempat. Itu bertujuan memonitor situasi dan kondisi dari suatu tempat, sehingga mencegah terjadinya kriminalitas atau sebagai alat bukti suatu kriminalitas yang sudah terjadi. Ada dua pilihan dalam penggunaan kamera, menggunakan webcam atau IP camera. Pada paper ini menggunakan IP webcam karena lebih murah dari IP camera. Sistem  bekerja dengan  USB webcam yang dihubungkan dengan USB port Rasberry Pi, Raspberry Ethernet/LAN/RJ-45 port dihubungkan dengan modem/router ASDL. Ini terkoneksi dengan internet kemudian monitor situasi dan kondisi lokasi lewat smartphone secara streaming. Kecepatan tranfer video image dari server komputer menuju client tergantung dar ukuran dari resolusi, frame rate, bit rate dan speck kompuer clien serta posisi komputer network server  dan tempat client. Semakin tinggi resolusi video image maka  pengaturan delay yang terjadi semakin bagus. Objek display image video dari komputer clien selalu dari delay diesebabkan dari proses data diencoder dan decoder.
Perancangan Robot Localization Menggunakan Metode Dead Reckoning Adriansyah, Andi
Sinergi Vol 18, No 1 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah sebuah system yang menarik, fungsinya banyak serta menghibur. Oleh karena itu, penyelidikan di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup tinggi bagi para peneliti. Terdapat salah satu problem untuk merancang sebuah robot bergerak, yaitu mengetahui posisinya pada suatu waktu tertentu. Problem ini disebut dengan sistem lokalisasi robot (robot localization). Dead Reckoning adalah salah satu dari teknik lokalisasi yang termasuk dalam kategori relative localization. Teknik Dead Reckoning banyak digunakan sebagai penelitian fundamental robot bergerak. Teknik ini memanfaatkan hasil data dari sensor bergerak untuk memperkirakan perubahan posisi robot dari waktu ke waktu sepanjang perjalanan robot bergerak. Data dari sensor dihasilkan dari sebuah encoder yang mengukur kecepatan angular dari roda-roda robot. Kemudian, dengan memanfaatkan hukum gaya-gaya, momen inersia dari konstruksi robot serta hasil matematis dari integrasi pergerakan robot didapatkan posisi dan orientasi robot. Tulisan  ini menawarkan proses perancangan sebuah robot bergerak dengan penentuan lokasi berasaskan teknik tersebut. Bedasarkan hasil pengujian, dapat dikatakan bahwa robot hasil rancangan dapat bergerak dengan pergerakan yang sesuai dengan program yang dikehendaki, baik pergerakan lurus maupun pergerakan berbelok. Namun, terjadi penyimpangan posisi baik pada sumbu X maupun pada sumbu Y. Hal ini dikarenakan slip pada masing-masing roda yang menyebabkan akumulasi penyimpangan posisi secara keseluruhan.
PERANCANGAN PERGERAKAN ROBOT BAWAH AIR Adriansyah, Andi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepa. Akan tetapi, perancangan robot harus mengatasi beberapa masalah. Kompleksitas dan ketidaktahuan yang sempurna tentang lingkungan dan situasi yang akan dihadapi,  kemampuan untuk mempresepsikan keadaan berdasarkan informasi yang didapati dari sensor yang terkadang tidak akurat, dan  kemampuan mengambil keputusan tentang pergerakannya dalam waktu yang terbatas adalah contohnya. Di sisi lain, kebutuhan terhadap penelitian bawah air cukup tingg., Oleh karena itu, tulisan ini berupaya untuk membahas perancangan robot bawah air yang lebih baik demi mengatasi masalah-msalah yang disebutkan di atas. Perancangan ini difokuskan kepada kemampuan robot untuk bermanuver dan bergerak dengan efektif di bawah air. Agar manuver dan pergerakan robot efektif, maka diajukan suatu arsitektur pengendali tertentu, yaitu arsitektur pengendali robot berbasis perilaku. Beberapa eksperimen akan dilakukan untuk menguji efektifitas manuver dan pergerakan robot bawah air ini.
PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER Adriansyah, Andi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu bidang penelitian yang cukup diminati dalam kategori robot bergerak adalah robot bergerak berbasis perilaku (behavior-based mobile robots). Pada robot ini diperlukan sebuah pengendali yang ideal. Pengendali ini diharapkan mampu menghasilkan aksi perilaku yang sempurna dalam rangka menangani kejadian-kejadian yang nampak sebagai sebuah konflik pada saat robot bergerak. Beberapa teknik pengendali telah ditawarkan untuk mengatasi problem ini, diantarannya adalah pengendali yang berbasiskan kepada logika fuzzy, dikenal dengan robot berbasis perilaku dengan logika fuzzy (fuzzy behavior-based robot). Paper ini menawarkan teknik baru untuk menentukan fungsi keanggotaan logika fuzzy dan basis aturan fuzzy secara otomatis menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pendekatan ini disebut dengan Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). PSO adalah metoda optimasi yang menggunakan prinsip perilaku sosial dari kumpulan partikel, seperti burung atau ikan. Pada penelitian ini, perilaku robot akan dikendalikan menggunakan PSFC untuk menghasilkan perilaku tunggal. Kemudian, sebuah pendekatan yang disebut dengan Context Dependent Blending (CDB) digunakan. CDB adalah sebuah aturan berbasiskan logika fuzzy yang menghasilkan aksi akhir untuk mengkoordinasikan perilaku-perilaku tunggal yang ada. Algoritma ini akan divalidasi menggunakan sebuah model robot bergerak dan disimulasikan menggunakan MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan hasil yang menguntungkan untuk meningkatkan performa pengendali yang sudah ada.
Design of Context Dependent Blending (CDB) in Behaviour Based Robot Using Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC) Adriansyah, Andi
ICON-CSE Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : ICON-CSE

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Behaviour-based control architecture has successfully demonstrated their competence in mobile robot development.  One key issue in behaviour-based design is the action selection problems.  In behaviour-based system, a composite behaviour is implemented as a system using Context Dependent Blending (CDB) that activates the underlying individual behaviours according to the current robot’s context in a certain degree.  However, the compromises of conflicting behaviours decision might be sub-optimal or even worse than any of the individual commands.  It is caused by using the un-optimized fuzzy context rules.  Therefore, most of the works in the field generate a certain interest for the study of fuzzy systems with added learning capabilities for best fuzzy context rules. This paper presents the development of CDB with Flexible Fuzzy Context Rules (FFCR) using Particle Swarm Optimization (PSO) called as Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). Several experiments with MagellanPro mobile robot have been performed to analyse the performance of the algorithm.  A set of Fuzzy Context Rules, called as Single Fuzzy Context Rules (SFCR) are used as comparison.  The promising results have proved that the proposed control architecture for mobile robot has better capability to accomplish special task in office-like environment. 
RANCANG BANGUN PENCATAT HASIL PRODUKSI PADA INDUSTRI METAL PRINTING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 Adriansyah, Andi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 1 (2013)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.v4i1.744

Abstract

Alat pencatat hasil produksi berbasis visual basic merupakan alat yang digunakan untuk melakukan perhitungan hasil produksi dari waktu ke waktu dan mengeluarkan laporan hasil produksi yang telah dilakukan secara detail dan otomatis. Alat ini sangat berguna pada dunia industri terutama pada proses manufacturing atau produksi.Perancangan ini bertujuan untuk membangun sustu sistem pencatat hail produksi yang dikhususkan pada industry metal printing yang berbasis visual basic 6.0. program dirancang untuk secara otomatis mengirim data hasil produksi yang dihitung melalui sensor kedekatan atau proximity switch, dan program jugasecara otomatis dapat mendeteksi apabila terjadi perubahan suhu dibawah atau diatas normal yang akan menghentikan proses pencatatan hasil produksi seketika apabila kondisi suhu berada diluar normal. Selain itu program juga dapat menampilkan laporan hasil produksi secara langsung, berkala dan otomatis jika proses produksi telah selesai sehingga dapat mempermudah dalam proses perencanaan produksi selanjutnya.Dari hasil implementasi dan pengujian, didapat bahwa sensor memiliki akurasi yang cukup bail dimana pembacaan jarak antar objek yang dibaca dapat dilakukan hingga 1/10 detik dan untuk pembacaan suhu dapat dibaca juga dengan baik. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa secara keseluruhan sistem melakukan fungsinya dengan baik sesuai denggan yang diharapkan.Kata Kunci : Pencatat hasil produksi, Visual Basic, Komunikasi Paralel
ANALISIS KINERJA ISCSI TARGET PADA WIRELESS LAN MEMAKAI STANDAR LIO Bahaweres, Rizal; Budiman, Tjetjep Rony; Adriansyah, Andi
SINERGI Vol 19, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2015.1.005

Abstract

Semakin banyaknya kebutuhan data center maupun laboratorium komputer di Indonesia dipengaruhi oleh semakin banyaknya pengguna yang memanfaatkan komputer baik untuk bisnis maupun pendidikan. Salah satu kebutuhan utama yang tidak bisa dilepaskan dari pemakaian komputer adalah tempat penyimpanan baik berupa USB Flash Disk, HD Eksternal, HD Internal sampai HD untuk kebutuhan skala besar untuk komputer server yang berada di data center, laboratorium atau jaringan komputer. Ruang penyimpanan data atau data storage semakin berkembang dengan munculnya teknologi komputer jaringan yang memunculkan alternatif data storage berupa DAS, NAS, FC, FcoE dan iSCSI. iSCSI menggunakan standard TCP/IP protocol over Ethernet untuk menyediakan penyimpanan berbasis block. Saat ini ada 2 jenis multiprotocol SCSI Target utama di industri yaitu LIO dan COMSTAR yang menggantikan teknologi sebelumnya yaitu iET, SCST dan STGT. LIO (linux-iscsi.org) merupakan standard open source iSCSI Target untuk berbagi ruang penyimpanan di Linux. LIO mendukung storage fabrics, yaitu Fibre Channel (QLogic), FCoE, iEEE 1394, iSCSI, iSER (Mellanox InfiniBand), SRP (Mellanox InfiniBand), USB, vHost, dan lain-lain.