Articles

SISTEM PENGATURAN NYALA LAMPU BERBASIS GERAKAN TANGAN MELALUI WEARABLE DEVICE DENGAN METODE K-NEAREST NEIGHBOR Halim, Abdul Rahman; Syauqy, Dahnial; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 8 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengenalan gerakan merupakan teknologi yang memungkinkan suatu sistem untuk mengenali gerakan yang dilakukan pada bagian tubuh manusia dengan menggunakan kamera, suara dan sensor. Bagian tubuh manusia yang dapat digunakan sebagai indikator antara lain sepeti, tangan, kaki, kepala, dan lain lain. Pada penelitian ini dibangun sebuah sistem yang dapat melakukan klasifikasi dari gerakan tangan dengan menggunakan sensor MPU6050 pada wearable device yang digunakan pada tangan. Metode klasifikasi K-Nearest Neighbor (KNN) digunakan dalam penelitian ini karena memiliki kecepatan pengolahaan data yang cepat dalam melakukan klasifikasi. Data uji didapatkan melalui wearable device yang memiliki perangkat untuk melakukan pembacaan data sensor akselerometer, kemudian dikirim menggunakan modul nirkabel RF24 kepada Arduino Uno sebagai perangkat penerima untuk masuk kedalam proses klasifikasi gerakan dan menampilkan hasil klasifikasi pada kondisi LED. Pengujian pada penelitian ini memberikan hasil tingkat akurasi pengenalan gerakan sebesar 100% pada gerakan tangan melambai ke atas untuk menyalakan lampu, 100% pada gerakan tangan melambai ke kiri untuk meredupkan lampu, dan 100% pada gerakan tangan ke bawah untuk mematikan lampu.  Selain itu dilakukan pengujian waktu komputasi untuk melakukan klasifikasi gerakan dengan metode KNN pada penelitian ini. waktu komputasi dari pengujian memberikan waktu rata ? rata sebesar 94,3 milisecond pada 30 pengujian gerakan atau 10 pengujian pada 3 jenis gerakan.
Pengendalian Suhu Dan Ketinggian Air Pada Boiler Menggunakan Kendali PID dengan Metode Root Locus Kurniawan, Wijaya
Jurnal EECCIS Vol 3, No 2 (2009)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (243.903 KB)

Abstract

Pada makalah ini, dibahas perancangan kontroler PID untuk mengatur suhu dan ketinggian pada suatu sistem boiler dengan menggunakan root locus untuk tuningnya. Kontroler PID dipilih karena kontroler ini sudah cukup umum dipakai dan sudah banyak dikenal operator lapangan. Permasalahannya adalah kontroler ini tidak bisa dipakai pada sistem MIMO sehingga diperlukan perancangan decoupler untuk menghilangkan interaksi pada loop-loop sistem sehingga sistem dapat dipecah menjadi beberapa sistem SISO. Setelah decoupler selesai dirancang, langkah berikutnya adalah menentukan parameter PID agar sistem pengendalian memiliki pole yang berkesesuaian dengan spesifikasi desain. Karena PID menambah orde sistem, parameter PID dipilih sedemikian rupa sehingga tidak menimbulkan pole baru yang membuat sistem tidak stabil.Kata Kunci: PID, root locus, MIMO, SISO
RANCANG BANGUN SISTEM PENGKALIBRASI NADA DAN PENGKONVERSI NADA MENJADI AKOR PADA INSTRUMEN GITAR DENGAN LABVIEW Jiwanda, Raga; Syauqy, Dahnial; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam musik, terdapat berbagai macam permasalahan. Salah satunya dalam instrumen gitar. Apabila kualitas sinyal akustik dari senar pada instrumen gitar tidak terkalibrasi dengan baik, sinyal akustik yang dihasilkan tidak akan terdengar indah. Dalam musik terdapat 423 akor, tidak ada cara yang praktis untuk memahami suatu akor tersebut selain membaca buku akor. Penamaan suatu akor juga diperlukan dalam penulisan sebuah lagu, agar ketika lagu tersebut dimainkan oleh musisi lainnya, musisi tersebut dapat memahami akor yang ada. Dari kebutuhan tersebut muncul permasalahan seperti bagaimana merancang bangun sebuah sistem yang dapat melakukan pengkalibrasian nada dan pendeteksian akor pada sebuah instrumen musik. Pada penelitian ini, sistem pengkalibrasian nada dan pendeteksi akor dilakukan terhadap instrumen gitar. Proses perancangan sistem dan user interface dilakukan dengan menggunakan pemrograman Labview. Karena masukan yang diterima berupa sinyal akustik, diperlukan algoritma fast fourier transform dalam pemfilteran sinyal akustik. Pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui fungsionalitas sistem dalam mendeteksi nada, waktu yang dibutuhkan untuk mengakuisisi data hingga muncul nada, tingkat akurasi pengkalibrasi nada dan pendeteksi akor. Performa yang dihasilkan oleh sistem dalam uji fungsionalitas pendeteksian nada, uji pengkalibrasi nada, uji pendeteksian akor, persentase keberhasilannya adalah 100%. Dalam proses akuisisi data hingga muncul nada rata-rata waktu yang dibutuhkan adalah 0.622933 detik.
Rancang Bangun Sistem Deteksi Titik Kebakaran Dengan Metode Naive Bayes Menggunakan Sensor Suhu dan Sensor Api Berbasis Arduino Dana, Mohamad Misfaul May; Kurniawan, Wijaya; Fitriyah, Hurriyatul
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 9 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1424.492 KB)

Abstract

Kebakaran menjadi sebuah masalah yang bisa terjadi di mana saja baik itu di gedung perkantoran, perumahan atau pun di fasilitas umum. Proses datangnya kebakaran selalu tidak dapat diprediksi terlebih dahulu. Sistem yang ada saat ini berupa pendeteksi ada kebakaran atau tidak, jika ada kebakaran maka akan mengirim pemberitahuan berupa pesan kepada pemilik rumah melalui smartphone. Sistem tidak bisa mendeteksi di mana lokasi kebaran, karena dengan mengetahui lokasi kebakaran maka akan mempercepat proses evakuasi. Berdasarkan permasalahan tersebut perlu adanya sistem pendeteksi kebakaran yang dapat memberi peringatan lokasi titik terjadinya kebakaran agar para penghuni yang berada di dalam bangunan segera melakukan evakuasi dan fire sprinkler dapat menyemprotkan air langsung ke titik terjadinya kebakaran. Proses penentuan lokasi titik kebakaran melalui nilai suhu ruangan diperoleh dari hasil pembacaan sensor LM35 yang terhubung dengan Arduino mega sebagai mikrokontroler dengan menggunakan metode Naive Bayes. Sensor Lm35 akan membaca nilai suhu ruangan secara terus– menerus sehingga jika ada trigger sistem akan memberi peringatan ada kebakaran pada lokasi tertentu. Trigger diperoleh dari sensor flame untuk mendeteksi ada api atau tidak, ketika ada api maka sensor flame akan mengirim trigger kepada arduino mega dan memasukan nilai Lm35 ke dalam metode Naive Bayes. Peneliti menggunakan metode Naive Bayes untuk menentukan klasifikasi titik kebakaran. Metode ini dipilih karena merupakan salah satu metode klasifikasi yang cukup baik dimana kelas penggolongan titik kebakaran telah ditentukan sejak awal. Setelah penilitian dilakukan, terdapat beberapa kesimpulan. Kesimpulan pertama sistem pendeteksi lokasi titik kebakaran ketika diuji dalam ruangan tidak menggunakan AC dengan data pengujian sebanyak 36 titik diperoleh keakurasian sebanyak 94%. Kesimpulan kedua ketika sistem pendeteksi kebakaran digunakan pada ruang yang menggunakan AC dari 36 titik pengujian didapatkan keakurasian sebanyak 86%. Kesimpulan ketiga sistem membutuhkan waktu 0.48 detik untuk menentukan keputusan di mana lokasi terjadinya kebakaran.
Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID Henryranu P., Barlian; Kurniawan, Wijaya; Priyambadha, Bayu
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (633.341 KB)

Abstract

Abstrak Dengan menggabungkan Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar. Kata kunci: Robot kesetimbangan, sensor cahaya, PID kontroler Abstract By combining the Control System, sensors and Servos motors are expected to Segway can be realized. In this research use the PID method, while the sensor to be used is the light that represents the elevation angle of the earth. With the input is angel Error and angel Del Error of the earth then the results obtained in the form of angular rate PID Controller is used to Control the two wheels. Segway Robot has a rise time / fall time, settling time and Segway Robot can reach the balance again (steady state) after get a outside disturbance. Keywords: Self-balancing robot, light sensor, PID Controller
Sistem Pengelolaan Parkir dengan NFC Harimurti, Bayu Widyo; Kurniawan, Wijaya; Nurwasito, Heru
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 6 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (963.609 KB)

Abstract

Parkir adalah proses setiap kendaraan yang berhenti pada tempat-tempat tertentu baik yang dinyatakan dengan rambua ataupun tidak, serta tidak semata-mata untuk kepentingan menaikan atau menurunkan  orang maupun barang.Penelitian ini membahas bagaimana mempercepat proses parkir menggunakan metode client server dimana. User hanya mencocokan data yang tertanam pada sistem dengan id user.  Sistem yang terkoneksi mampu menampilkan informasi real time yang update secara cepat bagi penggunanya yaitu user baik mahasiswa maupun admin. Yang melibatkan hubungan manusia dan mesin untuk mendukung jalannya sistem agar dapat memanajemen dengan baik dalam organisasi.NFC merupakan serangkaian teknologi wireless jarak-dekat, yang sifatnya membutuhkan jarak kurang dari 10 cm atau kurang. Website terdapat maping area parkir dan daya tampung yang update secara real time. Dengan kecepatan registrasi sistem (check in, check out) lebih cepat. Karena RFID reader dalam membaca NFC Tag dalam hitungan detik. Sedangkan NFC Tag hanya dimiliki hanya 1 unit untuk 1 mahasiswa, yang diberikan oleh Admin. Tag NFC tidak mudah untuk dipalsu. Karena setiap Tag memiliki no ID berbeda, dan apabila dipalsu. Tag palsu tidak bisa di singkronisasikan dengan data pada server, karena memang id palsu tersebut memang tidak terdaftar.
UDP PERVASIVE PROTOCOL IMPLEMENTATION FOR SMART HOME ENVIRONMENT ON MYRIO USING LABVIEW Kurniawan, Wijaya; Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi; Akbar, Sabriansyah Rizqika
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 8, No 1: February 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (444.379 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v8i1.pp113-123

Abstract

Smart Home concept is to connect several devices to perform control and the device to be controlled to help any human needs. So it should have one device being Host and several devices being Client. The environment in this case is a home that there is too much technology that planted technologies that has much influence at human activities is called pervasive computing. The device communication should be has a protocol, at the research used UDP protocol because it doesn't need to negotiate before performing communication like a TCP. With UDP behavior did not use to validate at every send or deliver data because at Smart Home environment doesn't need a large or big data being processed. LabView used at this research based on previous research, but MyRIO has used this research to perform Client and Host performed by PC. So it can measure how usable the design that created. This research proves that LabView and MyRIO successfully implemented with the design that created to perform Pervasive Computing for Smart Home environment. Functional testing scenario conducted by every condition that on system environment, based on design all testing scenario successfully and working as well as expected.
Implementasi Fault Tolerant System dengan N-modular Hardware Redundancy Susanty, Khurinika Cahyaning; Kurniawan, Wijaya; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 2 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (940.583 KB)

Abstract

Fault tolerant dibutuhkan karena banyak sistem yang berada pada kondisi seperti sistem kritis, berada di lingkungan yang rentan terjadi kerusakan, desain kompleks, dan sistem dengan pengguna bervariasi. Hasil survei perusahaan IT mengatakan 99% dari 400 responden pernah mengalami kegagalan sistem yang disebabkan oleh kerusakan hardware sehingga berakibat data loss. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah implementasi fault tolerant system pada sisi hardware (hardware redundancy) dengan metode N-Modular Redundancy (NMR) yang diaplikasikan pada sistem pembaca cahaya dan suhu. Cara kerja NMR adalah menduplikasi hardware sejumlah N yang bekerja bersama-sama dan mendapat input yang sama untuk kemudian ditentukan output-nya dengan teknik voting menggunakan majority vote. Objek implementasinya adalah sensor cahaya BH1750 dan suhu LM35 sebagai input, Arduino Uno sebagai pembaca sensor dan penentu nilai keluaran (voter), dan output akan ditampilkan di serial monitor Arduino IDE. Hardware yang diduplikasi adalah pembaca sensor yaitu Arduino Uno. Dari pengujian yang dilakukan, didapat hasil bahwa sistem memang lebih andal karena meski salah satu modul redudansi diskenariokan mengalami kerusakan, sistem tetap dapat berjalan sesuai fungsinya dengan mengeluarkan nilai output yang diperoleh dari modul redudansi lain yang berjalan normal. Hasil analisis peningkatan keandalan sistem antara sebelum dan sesudah diterapkan metode TMR meningkat sebesar 9.2% dari 83.51% ke 92.7%.
Sistem Klasifikasi Jenis Karat Menggunakan Metode Decision Tree Berbasis Raspberry Pi Setiawan, Denis Andi; Fitriyah, Hurriyatul; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 2 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1084.332 KB)

Abstract

Tempat pengepulan adalah salah satu pengelolah sebuah benda yang tidak terpakai lagi atau berkarat. Di tempat pengepulan itu benda yang berkarat itu dipilah-pilah. Namun pendeteksian karat dilakukan secara manual melalui per potong dengan mata telanjang. Metode ini rentan dengan kesalahan manusia. Berdasarkan masalah tersebut, perlu adanya sistem yang dapat memilah seng tersebut secara otomatis untuk memudahkan pemilik. Dalam pembuatan sistem ini, citra yang diambil berupa seng yang telah berkarat. Sistem ini mengambil citra karat menggunakan webcam. Karat dari citra dideteksi menggunakan metode thresholding, kemudian diklasifikasikan menjadi karat ringan atau karat berat yang hasilnya akan ditampilkan melalui LCD. Batas persentase dari klasifikasi karat akan ditentukan dengan metode decision tree. Pengujian dilakukan untuk mencari persentase keakurasian sistem, dan dapat disimpulkan bahwa dari seng yang telah dicat dibagian yang berkarat memiliki memiliki selisih persentase sebesar 0,02 apabila dibandingkan dengan karat original, dan karat original memiliki keakurasian kelas 90% apabila dibandingkan kelas asli yang telah ditentukan pakar, serta waktu eksekusi dari program ini yaitu sekitar 0,59.  
Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID Henryranu P., Barlian; Kurniawan, Wijaya; Priyambadha, Bayu
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1, No 1: April 2014
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (633.341 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201411101

Abstract

Abstrak Dengan menggabungkan Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar. Kata kunci: Robot kesetimbangan, sensor cahaya, PID kontroler Abstract By combining the Control System, sensors and Servos motors are expected to Segway can be realized. In this research use the PID method, while the sensor to be used is the light that represents the elevation angle of the earth. With the input is angel Error and angel Del Error of the earth then the results obtained in the form of angular rate PID Controller is used to Control the two wheels. Segway Robot has a rise time / fall time, settling time and Segway Robot can reach the balance again (steady state) after get a outside disturbance. Keywords: Self-balancing robot, light sensor, PID Controller
Co-Authors A.M., Rizky Kurnia Abdul Khafid, Abdul Achmad Rizal Zakaria, Achmad Rizal Agi Putra Kharisma, Agi Putra Agung Prasetyo Agung Setia Budi, Agung Setia Ahmad Fauzi, Reza Tanjung Amroy Casro Lumban Gaol, Amroy Casro Lumban Anwar, Aras Nizamul Aryo Aparigraha, Samkhya Ari Kusyanti Avisena, Iqbal Yuan Azzam, Ahmad Khalid Bachtiar, Fariz Andri Bahtiar, Puguh Barlian Henryranu P. Barlian Henryranu Prasetio Bayu Priyambadha Cahyo, Indra Dwi Dahnial Syauqi, Dahnial Dahnial Syauqy, Dahnial Dana, Mohamad Misfaul May Eko Setiawan Farozi, Istiqlal Fatmawati, Intan Febriandika, Prayoga Fitri Utaminingrum, Fitri Fitriani, Lita Nur Gembong Edhi Setyawan Gilang, Gusti Arief Hadiyansyah, Doni Hafizhuddin Zul Fahmi, Hafizhuddin Zul Halim, Abdul Rahman Harimurti, Bayu Widyo Hendra Hendra Heru Nurwasito Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Ichsan, Mochamad Hannats Hanafi Iswantoro, Ega Dewa Jamiilah, Muzammilatul Jiwanda, Raga Kahir, Jodie Putra Kasyful Amron Kurniawan, Deddy Aditya Kusumo, Cipto Bagus Jati Laksana, Arif Nur Agung Lamidi, Lamidi Lilian, Cindy Lintang Cahyaning Ratri, Lintang Cahyaning Mahardika, Shandi Sonna Mochammad Hannats Hanafi Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi Mongin, Loki Sudiarta Muhammad Eraz Zarkasih, Muhammad Eraz Muhammad Naufal, Muhammad Muhammad Yusuf Hidayat, Muhammad Yusuf Mulyana, Arycca Septian Najikh, Reza Akhmad Nur, Salman Farizy Oktaria, Enno Roscitra Oktavianti, Ira Perdana, Muhammad Rasyid Pradana, Syahrul Yoga Pradiansyah, Devo Harwan Prambudi, Galang Eiga Pratama, Septian Mukti Pratama, Yongki Prayoga, Hanif Yudha Putra, Ganda Wibawa Putra, Irfan Pratomo Putra, Tezza Rangga Rakhmadhany Primananda, Rakhmadhany Ramadhan, Fauzi Awal Rando, Rando Ricky Prasetya Santoso, Ricky Prasetya Riski Kurniawan Rizal Maulana, Rizal Rizal Setya Perdana Rizki, Kiki M. Rizqi, Haqqi Rochim, Wifki Atour Rumlawang, Mario Kitsda M Ryzkiansyah, Novaria Elsari Sabriansyah Rizqika Akbar Samura, Ayu Saputra, Hernanda Agung Sembiring, Afredy Carlo Setiawan, Denis Andi Setiawan, Oggy Shafari, Farid Aziz Sigit Priyo Jatmiko, Sigit Priyo Sinaga, Pierl Kritzenger Styandi, Anggi Diatma Sugianto, Eka Nanda Susanty, Khurinika Cahyaning Sutejo, Muliyahati T. R. P., Tantri Isworo Tamsar, Mesra Diana Wafi, Muhammad Wardhana, Octavian Metta Wisnu Wicaksono, Hafizh Hamzah Wicaksono, Joniar Dimas Widhi Yahya Wijaya, Muhammad Adi Zulfikri, Mohammad Lutfi