Articles

Found 13 Documents
Search

STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC Mursyitah, Dian
Jurnal Teknik Elektro - ITP Vol 3, No 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (244.321 KB)

Abstract

This research was proposed to study the performance of sliding mode and PID controller to control speed of DC motor. Performance study has done by simulation in Matlab/Simulink. Based on observation, the result shows that both of controllers i.e sliding mode control and PID produces good performance. However, based on analysis result, the sliding mode controller produces better performance than PID controller by comparison of transient time is 1 : 3. With the following result are τ = 0.1001 seconds, ts = 0.5005 s, tr = 0.2947 seconds, and td = 0.2487 seconds.
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Mursyitah, Dian; Faizal, Ahmad; Jumiyatun, Jumiyatun; Basriati, Sri
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi kereta super cepat kini telah berkembang menggunakan tenaga magnet. Prinsip kerjanya adalah mengendalikan posisi kereta, sehingga mampu melayang di atas rel dan bergerak dengan kecepatan tinggi. Prinsip dasar nya dapat ditemukan pada sistem magnetic levitation ball. Pelayangan bertujuan untuk mempertahankan posisi pada jarak tertentu dan tetap mempertahankan kestabilan walaupun terdapat gangguan. Pengendali optimal metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dipilih sebagai metode untuk mendapatkan performansi yang optimal, karena  kemampuan LQR dalam mengoptimalkan kinerja sistem dalam hal kecepatan dan kestabilan. Hasil perancangan, simulasi dan analisa hasil menunjukkan perfomansi sistem mencapai optimal walaupun terdapat gangguan dengan error minimum berdasarkan kriteria Integral of Absolute Error (IAE), dengan nilai  IAE = 0.0002449.
ANALISA PENGENDALI HYBRID SLIDING MODE CONTROL DAN PID UNTUK MENGENDALIKAN CONCENTRATION PADA ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Faizal, Ahmad; Mursyitah, Dian; Imaredah, Ewi; Ikhsyan, Muhammad
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 5 No 1 (2018): Jurnal Ecotipe, April 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (671.822 KB) | DOI: 10.33019/ecotipe.v5i1.29

Abstract

Sistem di industri sering terjadi kesalahan dalam mencapai kinerja atau performansi yang diinginkan. Salah satunya pada sistem isothermal CSTR dimana sistem ini belum mampu bekerja sesuai set point yang diinginkan 1 g.mol/litter, untuk mencapai set point maka digunakan pengendali Sliding Mode Control yang di  Hybrid dengan PID yang di identifikasi dengan metode FOPDT untuk menurunkan nilai error steady state. Dari pengendali tersebut didapat hasil  hasil dimana Sliding Mode Control Hybrid PID belum mampu mencapai nilai set point 1 g.mol/litter dengan t = 3.0446 detik.
ANALISA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID SMC DAN PID DENGAN METODE HEURISTIK Mursyitah, Dian
Jurnal Sains dan Teknologi Industri Vol 14, No 1 (2016): Desember 2016
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sliding Mode Control (SMC) is a controller which is famous for robustness to interference. However, SMC has a weakness that is chattering. On the application chattering can causes a large error steady state on the system. The magnitude of the steady state error can lead to instability. To solve these problems, the addition of a PID controller is required to lower the error steady state to a minimum, because there is an integral control to eliminate the steady state error. Thus, combining both controllers can increase the capabilities of each controller. Based on the simulation results for DC motor speed control using hybrid SMC and PID controllers obtained good performance. Proven to achieve setpoint, robust to interference with the minimum steady state error and stability are maintained with a fast response time is 0,0657 second and ess = 20,1%
SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK MENGGUNAKAN STATIC SLIDING MODE CONTROLLER Mursyitah, Dian
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2017: SNTIKI 9
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Coupled tank merupakan sistem yang terdiri dari dua tangki yang saling terhubung dan memiliki interaksi silang antara masukan dan keluaran. Oleh sebab itu pengendalian flow pada coupled tank diperlukan sehingga level menjadi stabil. Pengendali yang dipilih adalah Static Sliding Mode Controller (SSMC). Perancangan SSMC didasari karena kekokohannya dalam menjaga kestabilan sistem yang dijamin dengan kestabilan lyapunov. Metode yang digunakan adalah eksperimen dalam penentuan η dalam perancangan SSMC, kemudian disimulasikan untuk melihat respon yang dihasilkan. Berdasarkan hasil analisa, respon keluaran level pada coupled tank menggunakan SSMC menunjukan performansi yang baik. Terbukti dengan tercapainya set point pada kedua tangki, dengan nilai τ sebesar 0.45 s pada tangki pertama dan 0,14 s untuk tangki kedua, error yang minimum yaitu 0 di kedua tangki, dan kestabilan lyapunov terpenuhi.
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan MRAC-PID Mursyitah, Dian; Faizal, Ahmad; Parmo, Parmo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Magnetic Levitation Ball memiliki prinsip kerja melayangkan bola baja dengan memanfaatkan medan elektromagnetik. Magnetic Levitation Ball merupakan sistem non linear yang sulit dikendalikan terutama saat diberi gangguan. Metode kendali Model Reference Adaptive Controller (MRAC) dipilih sebagai solusi karena kemampuannya yang baik dalam mengatasi gangguan. Prinsip kerjanya adalah mampu membuat respon keluaran sistem, mengikuti respon keluaran model referensi yang telah dirancang sebaik mungkin. Namun terdapat kelemahan pada respon waktu dan tidak mampu meredam osilasi, sehingga ditambahkan pengendali PID untuk mengatasi kelemahan MRAC tersebut. Hasil respon MRAC-PID tanpa gangguan memberikan respon yang bagus dengan, rise time pada 0.0196 detik, error = 0.0155, overshoot = 0.09 %. MRAC-PID juga memperlihatkan respon yang bagus saat diberi gangguan sinyal kendali dan sinyal masukan, dengan overshoot = 0.5 % dan error IAE = 0.01555
DESAIN PENGENDALI PID – GAIN SCHEDULLING UNTUK PENGENDALIAN POSISI PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION BALL Mursyitah, Dian; Faizal, Ahmad; Kurniawan, Rahmat Andi
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 5 No 2 (2018): Jurnal Ecotipe, Oktober 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (719.807 KB) | DOI: 10.33019/ecotipe.v5i2.650

Abstract

Penelitian ini mengajukan desain pengendali PID dengan optimasi Gain Schedulling untuk mengendalikan posisi untuk sistem Magnetic Levitation Ball (Maglev). Desain pengendali PID dengan optimasi gain schedulling digunakan untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Gain Schedulling dirancang untuk menjadwalkan masing-masing parameter PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil simulasi dan analisis, Gain Schedulling  mampu mengoptimalkan kinerja pengendalian PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Terbukti dengan waktu pencapaian setpoint yang minimum, dengan nilai konstanta waktu secara berurutan adalah s, s,
Desain Pengendali Hybrid Proposional Integral dan Sliding mode pada proses CSTR Mursyitah, Dian; Miefthawati, Nanda Putri
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2014: SNTIKI 6
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengajukan desain pengendali hybrid PI dan sliding mode untuk mengendalikan level dankonsentrasi pada sistem CSTR. Metode pengendali sliding mode mampu mengatasi gangguan dan menjagasistem tetap stabil, tetapi sliding mode juga memiliki kekurangan yaitu chattering. Chattering sebagai kelemahandari pengendali sliding mode berdampak pada peningkatan error steady state. Sehingga, pengendali konvensionalPI ditambahkan untuk mengatasi chattering dan menghilangkan error steady state. Metode penelitian dimulaidengan pemodelan matematis, perancangan dan hybrid kedua pengendali untuk mendapatkan respon yangdiinginkan. Hasil simulasi menunjukkan nilai ess minimum yaitu 0,0002 untuk level dan 0,0025 untuk konsentrasi.Hal ini membuktikan bahwa pengendali hybrid PI dan sliding mode menghasilkan performansi yang lebih baikdengan waktu transient yang dua kali lebih cepat.
PERANCANGAN PENGENDALI HYBRID PID GAIN SCHEDULLING DAN SLIDING MODE CONTROL UNTUK PENGENDALIAN LEVEL Mursyitah, Dian
Jurnal Sains dan Teknologi Industri Vol 15, No 2 (2018): JUNI 2018
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukuran tinggi permukaan cairan (level) dalam bejana, tabung dan tangki sering kali dijumpai di dunia industri. Permasalahan yang terjadi pada pengendalian level adalah suplai laju aliran yang tidak stabil   mengakibatkan respon waktu pencapaian level yang diinginkan menjadi lambat, terlebih lagi saat perubahan setpoint level. Permasalah ini diselesaikan dengan perancangan pengendali PID yang dikombinasikan dengan Gain Schedulling. Kombinasi PID dan Gain Schedulling mampu menyelesaikan persoalan pencapaian setpoint. Namun, pencapaian setpoint memerlukan waktu yang lama. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dipilih pengendali sliding mode control (SMC) untuk menangani persoalan respon waktu. Hasil simulasi menunjukkan, bahwa kombinasi pengendali hybrid PID gain scheduling dan sliding mode control mampu mencapai set point dengan waktu yang cepat. Pengujian tersebut didapat hasil dari tiga perubahan setpoint level yaitu 25%, 50%, 75%, dan 100%. Dengan nilai rise time yang diperoleh berurutan yaitu  225,1138 detik, 439,5982 detik, 413,3095 dan 537,1012 detik dari total waktu simulasi sebesar 2500 detik
ANALYSIS OF HYBRID CONTROL SLIDING MODE CONTROL AND FUZZY LOGIC CONTROLLER TO REDUCTION IN ERROR STEADY STATE TO CONTROL THE CONCENTRATION ON ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Faizal, Ahmad; Mursyitah, Dian; Ismaredah, Ewi
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 6 No 1 (2019): Jurnal Ecotipe, April 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (524.876 KB) | DOI: 10.33019/ecotipe.v6i1.945

Abstract

Systems in industry often occur in performance or desired performance. One of them isothermal CSTR system where the system has not been able to work according to the desired set point 1 g.mol / litter, to achieve the set point then used the controller Sliding Mode Control in Hybrid with Fuzzy Logic Controller in identification with FOPDT method to lower the value steady state error. hybrid sliding mode control and fuzzy logic controller has reached the desired set point value of 1 g.mol / litter with settling time 0.7098 sec while sliding mode controller has steady state error 0.0004 g.mol / litter with time steady / settling time 0.7275 seconds