Rossi Passarella
Universitas Sriwijaya

Published : 25 Documents
Articles

Found 16 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

RANCANG BANGUN MESIN PENCAMPUR WARNA BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DAN EUCLIDEAN DISTANCE Sutarno, Sutarno; Fasilah, Eka; Ubaya, Huda; Passarella, Rossi; Zarkasi, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan cat atau bahan pewarna pada beberapa bidang terus meningkat antara lain bidang seni lukis, otomotif, pertukangan dan perbengkelan, namum pilihan warna cat masih terbatas atau warna standar. Saat ini telah dikembangkan meisn pencampur warna, sehingga dapat dihasilkan pilihan warna yang lebih bervariasi. Penelitian yang dilakukan akan membuat rancang bangun mesin pencampur warna berbasis pengolahan citra dengan format warna RGB (red, green, blue) dan CMYK (cyan, magenta, yellow, black) dan metode klasifikasi euclidean distance menggunakan kamera sebagai sensor. Metode euclidean distance untuk menghitung selisih jarak nilai intensitas warna cat yaitu warna input dan warna dataset yang telah ada. Program dibuat dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual 2010 dengan bahasa pemrograman C++. Hasil pengujian dari penelitian ini didapatkan nilai error maksimum sebesar 31,37% dan nilai error minimum sebesar 4,32% atau tingkat akurasi tertinggi sebesar 95,68% dalam mengenali warna
PENGUKURAN KONSUMSI ENERGI LISTRIK PADA SISTEM KWH-METER DIGITAL SATU PHASA DENGAN METODE PENGUKURAN ARUS husnawati, Husnawati; passarella, rossi; sutarno, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menjadi negara dengan konsumsi daya listrik yang terbesar, karena penggunaan berbagai jenis peralatan listrik yang digunakan di perumahan maupun di perindustrian . Kondisi ini dapat merugikan masyarakat yang menggunakan energi listrik dengan jumlah yang kecil . Metode pengukuran arus adalah salah satu solusi untuk memecahkan masalah tersebut. KiloWatt-Hour (KWH)  Meter Digital merupakan salah satu alat untuk mengukur besarnya energi  listrik pada peralatan rumah tangga. KWH meter dalam penelitian ini berfungsi sebagai digitalisasi data dari sinyal arus dan tegangan . Kedua sinyal tersebut dikonversi menjadi data digital untuk menghitung energi listrik menggunakan mikrokontroler . Hasil dari penelitian ini bertujuan untuk mengetahui konsumsi energi dan tagihan listrik dari setiap perangkat, sehingga tidak ada lagi keluhan mengenai besarnya tagihan pada konsumsi energi listrik di masa depan.
IMPLEMENTASI METODE FUZZY SUGENO PADA ROBOT KAPAL PENGHINDAR RINTANGAN Sembiring, Sarmayanta; Passarella, Rossi; Setiawan, Hendra; Prasetia, Yandi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research was designed a control fuzzy system using Sugeno method for obstacle avoidance behavior on a ship robot. Ultrasonic sensor (SRF05) is applied as input sensor for detecting and measuring a distance of obstacles. This single sensor is setting with 3 zone area which area zone 600, zone 900 and zone 1200. The sensor is controlling by servo motor more over this output of sensor is using as input data for fuzzy Sugeno which is processed in microcontroller. The microcontroller is sending the output result from fuzzy Sugeno to a servo motor which is then controlling the driving rudder. The experiment result show the sensor is covering the distance of 10 cm to 200 cm for 3 zones respectively the maneuver of ship robot is able to move freely without colliding due to maximum error of angle of rudder is 3,684%
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI E-BUDGETING FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA Kurnia, Winda; Rifai, Ahmad; Passarella, Rossi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perecanaan E-budgeting merupakan awal dari keberlangsungan suatu perusahaan, maka diperlukan perencanaan yang baik. Dalam membuat perencanaan akan sangat terbantu jika terdapat sistem yang mengakomodasi semua komponen perencanaan anggaran tersebut. Penelitian ini menghasilkan prototype dari sistem Informasi E-Budgeting. Metode pengembangan sistem yang digunakan yaitu Rational Unified Process (RUP) dimana tiap fase menghasilkan keluaran yang digunakan untuk fase berikutnya. Prototype Sistem Informasi E-budgeting dibuat berdasarkan proses bisnis yang sedang berjalan.   Keywords? Perencanaan, E-budgeting, RUP, Proses Bisnis
HUBUNGAN PRILAKU REMAJA BERINTERNET DI INDERALAYA Malik, Reza Firsandaya; Stiawan, Deris; Erwin, Erwin; Passarella, Rossi; sutarno, sutarno; Sembiring, Sarmayanta; Heryanto, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indralaya known as the City of Students and Education, also has more than 30 boarding school, and 60 senior high school / vocational school spread over Ogan Ilir. Implementation of community service performed in Inderalaya to determine the relationship of the behavior of teenagers surfs the internet and provide knowledge about healthy and safe while surfing an internet. The method of data collection using questionnaires. Number of questionnaires distributed as many as 27 participants from SMAN 1 Inderalaya Utara and Pondok Pesantren Al Ittifaqiyah based on age from 15 to 17 years. Results showed teenagers have the tendency to access the internet every day with a duration of 1-2 hours and mostly done in the bedroom. Applications often they use is social networking. The teens also have the courage to meet with people who are known via online with a percentage of 29.6%.
PELATIHAN 3D CITY MODELING MENGGUNAKAN GOOGLE SKETCH BAGI SISWA SLTP ADVENT 1 PALEMBANG Saputra, Danny Matthew; -, Samsuryadi; Rifai, Ahmad; Passarella, Rossi; -, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

While computer is a common object that most people use on a daily basis, most students only use simple features of the computer. 3D object is known by most students but very few know how to use computer for 3D modeling. 3D modeling is rarely thought in computer classes because most people assumed that it is hard and time consuming, but 3D modeling is one to increase students? knowledge in geometry and helps train the brain to visualize and think in a 3D environment, which is essential for higher education. Google Sketch is a program that helps build 3D objects easily and in short amount of time. Google Sketch was used as the basis of training 19 students in 3D modeling from making simple 3D object to complex ones. At the end to the of the training every student was able to create a simple city using Google Sketch. The main problem in training student is most of the students rarely use computer and the time constraint.
ESTIMASI ATTITUDE QUADCOPTER MENGGUNAKAN ALGORITMA COMPLEMENTARY FILTER passarella, rossi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Flight Controller merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur pergerakan quadcopter yang menjadi otak dari wahana. Perangkat ini memiliki     mikrokontroler Atmega328P dan beberapa sensor yang sudah terpasang pada board ini (onboard) seperti accelerometer , gyroscope, dan magnetometer yang bisa digunakan dan diprogram secara langsung. Pada penelitian ini, algoritma complementary filter digunakan untuk mendapatkan nilai perubahan sudut yang stabil karena sensor accelerometer, gyroscope ,dan magnetometer  masing-masing memiliki kelemahan dalam hal keakuratan. Nilai koefisien filter (?) pada Complemetary Filter diperoleh dengan melakukan pengolahan data statistik yaitu menggunakan Metode Regresi. Pengukuran sudut dengan menggunakan complementary filter memiliki tingkat kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan hasil pengukuran sudut tanpa menggunakan algoritma complementary filter. Nilai error pada sudut   roll, pitch, dan yaw  dengan mnggunakan complementary filter yaitu 0.1098050, 0.0644760 dan 0.1038480  lebih kecil dibandingkan sudut roll, pitch, dan yaw tanpa mengunakan complementary filter yaitu 0.2785930, 0.1625690 dan 0.136420.
IMPLEMETASI MATEMATIK MODEL TEOREMA CIRCLE HOUGH TRANSFORMATION MENGGUNAKAN C# passarella, rossi; Abdurahman, Abdurahman; Sutarno, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hough Transformation adalah suatu metode untuk mencari atau teorema dalam mencari bentuk ? bentuk objek primitif seperti garis dan lingkaran, dalam pendeteksian lingkaran circular hough transformation memiliki tingkat akurasi 96,7 % dalam mendeteksi objek lingkaran[1],ada beberapa tahap dalam melakukan penerapan salah satu model matematik dari circle hough transformation, diantaranya proses prepprossesing image dan proses penerapan teorema tersebut. Pada proses preprossesing image gambar akan di rubah formatnya dari format RGB ke format satu chanel image menggunakan deteksi tepi kemudian hasil gambar tersebut akan diterapkan matematik teorema circular hough untuk dicari titik pusatnya serta besar jari-jari dari objek tersebut.
IMPLEMENTASI SENSOR GAS DAN FUZZY LOGIC UNTUK MENDETEKSI FORMALIN PADA TAHU Rendyansyah, Rendyansyah; Passarella, Rossi; Eftika, Ranti
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Formalin merupakan zat yang berbahaya. Umumnya formalin sering dicampurkan ke dalam bahan makanan supaya makanan tersebut dapat bertahan lama. Salah satu makanan yang dijumpai mengandung formalin yaitu tahu. Dalam mengantisipasi makanan tahu tersebut perlu dirancang sistem yang dapat mendeteksi adanya zat formalin. Dalam penelitian ini telah dirancang alat pendeteksi formalin yang dilengkapi dengan sensor gas TGS2600 dan TGS2611, mikrokontroler Atmega8535 dan modul display. Alat ini memberikan informasi berupa indikator aman, waspada dan bahaya terhadap zat formalin tersebut. Indikator ini diperoleh dari proses fuzzy logic yang di-implementasikan ke dalam mikrokontroler. Pengujian dilakukan pada 5 sampel tahu yang dicampur formalin dengan kadar yang berbeda yaitu 0.1 ml sampai 1 ml. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi adanya formalin dalam tahu, dan dari hasil alat manual ?Test Kit Formalin? menunjukkan kesesuaian terhadap pengujian alat tersebut.
PENGENDALIAN ROBOT MANIPULATOR 4 DOF BERBASIS TAMPILAN VISUAL PADA KOMPUTER Rendyansyah, Rendyansyah; Passarella, Rossi; Prasetyo, Aditya Putra Perdana; Exaudi, Kemahyanto; Siswanti, Sri Desy; Sudrajat, Bangun; Sempurna, Abdul Wahid
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot banyak digunakan dalam bidang industri, salah satunya adalah robot manipulator. Robot manipulator merupakan jenis robot yang berbentuk lengan dengan jangkauan pergerakan yang terbatas. Di dalam study ini, robot manipulator dirancang dengan empat derajat kebebasan atau Degree Of Freedom (DOF). Pada ujung lengan terdapat gripper yang berfungsi untuk mengambil objek. Robot tersebut dikendalikan menggunakan komputer berbasis tampilan visual. Program di dalam komputer memberikan perintah kepada mikrokontroller untuk menggerakkan empat motor servo yang di pasang pada masing-masing sendi atau sudut. Tujuan study ini adalah menghasilkan robot manipulator yang terintegrasi dengan komputer sebagai media belajar dalam ilmu robotik. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan menggunakan komputer untuk bergerak pada posisi yang diinginkan.