Josaphat Pramudijanto
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Published : 4 Documents
Articles

Found 4 Documents
Search

Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis Wicaksono, Handy; Pramudijanto, Josaphat
Jurnal Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2004): MARET 2004
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (253.949 KB) | DOI: 10.9744/jte.4.1.

Abstract

PID controller is a well known controller which has been used widely in the industry. The significant thing in the design of PID controller is tuning of its parameters. From many tuning methods which has been developed today, Direct Synthesis tuning method is chosen for this experiment. Generally, PLC is used to control the sequence. But we can use it as digital PID controller too by using ASCII module (Omron) which can adapt with BASIC. By integrating PLC as PID controller and DC motor as the plant, Direct Synthesis tuning method can be implemented in that plant. From the experiment's result, it has been proved that by using PID controller with Direct Synthesis tuning method, the plant's performance criteria has been improved significantly. Abstract in Bahasa Indonesia : Kontroler PID adalah kontroler yang sampai sekarang masih banyak digunakan di dunia industri. Hal yang krusial pada desain kontroler PID ini ialah menentukan parameter kontroler atau tuning. Dari banyak metode tuning yang telah dikembangkan saat ini, akan dibahas metode tuning Direct Synthesis. PLC yang umumnya digunakan sebagai alat pengatur urutan bisa dimanfaatkan sebagai kontroler PID digital dengan memanfaatkan modul ASCII (Omron) yang bisa mengadaptasi pemrograman dalam bahasa BASIC. Dengan mengintegrasikan PLC sebagai kontroler PID dan motor DC sebagai plant, metode tuning Direct Synthesis dapat diimplementasikan. Dari hasil eksperimen, terbukti bahwa penggunaan kontroler PID dengan metode tuning Direct Synthesis untuk pengaturan kecepatan motor DC memberikan perbaikan kriteria performansi pada plant yang signifikan jika dibandingkan dengan plant tanpa kontroler. Kata kunci : kontroler PID, tuning, PLC.
PERANCANGAN KONTROL TRACKINGMENGGUNAKAN STATE DEPENDENT LQR UNTUK KONTROL STEERINGPADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE Amalia, Rahma Nur; Rameli, Moch.; Pramudijanto, Josaphat; Sulisetyono, Aries
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (624.027 KB)

Abstract

Kendaraan bawah laut menjadi hal yang yang sangat penting guna menunjang operasi di lingkungan bawah laut, misalnya yang berkaitan dengan oceanography, cable lying, dan surveying, tidak heran jika dalam beberapa tahun terakhir banyak dikembangkan teknologi robot bawah laut yang canggih, atau sering disebut dengan Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Objek penelitian AUV meliputi sistem kontrol manuver (diving dan steering), perencanaan jalur, dan tracking trajectory. Penelitian ini difokuskan pada perancangan kontroler manuver steering, dimana dalam model nya digunakan 6 Degree Of Freedom. AUV merupakan plantdengan sistem non linier dan mempunyai permasalahan dalam hal stabilitas, sehingga rentan terhadap gangguan eksternal. Pada permasalahan tracking control pada AUV digunakanmetode State Dependent LQR.Penelitian ini dibagi menjadi dua bagian yaitu setpoint regulation dimana State Dependent LQR digunakan untuk stabilitas, danyang kedua untuk tracking control.State Dependent LQR adalah metode kontrol dengan solusi suboptimal dimana plant yang nonlinier dikarenakan state dan waktu yang berubah- ubah tergantung pada lingkungan sekitar, kemudian diumpan balik dengan solusi aljabar riccati, sehingga didapatkan nilai gain kontroler yang berubah - ubah sampai menuju target yang diinginkan.Hasil dari penelitian ini adalah plant AUV dapat mengikuti sinyal tracking berupa nilai referensi yang diinginkan.Hasil menunjukkan bahwa nilai matrik pembobot yang terbaik adalah Q=1 dan R=1 baik untuk setpoint regulationmaupun tracking control.
Implementasi Hybrid Fuzzy PID pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Beban Rem Magnetik Pramudijanto, Josaphat; Susila, Joko; Suryana, Asep
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (727.013 KB)

Abstract

Saat motor induksi diberi beban pada aplikasi pengaturan kecepatan akan mengurangi kecepatan putar motor induksi tersebut. Agar kecepatan motor tersebut tetap sesuai dengan setting kecepatan yang diinginkan, maka perlu diberikan kontroler yang mampu mepertahankan kecepatan sesuai dengan putaran yang diinginkan. Salah satu kontroler yang dapat mempertahankan performa kecepatan motor induksi yaitu kontroler Hybrid Fuzzy PID. Untuk merancang kontroler pertama harus didapatkan model matematika motor induksi dengan beban pada poros motor berupa rem magnetik. Kemudian disusun parameter-parameter kontroler yang berupa gabungan antara kontroler Fuzzy dan kontroler PID. Dari uji implementasi dengan memanfaatkan software Labview, maka didapatkan perbandingan %error steady state ketiga kontroler yaitu PID 0,003%, Fuzzy 0,057%, dan Hybrid 0,016%. Sedangkan settling time 5% masing masing kontroler yaitu PID 0,906 detik, Fuzzy 1,73 detik, dan Hybrid 0,624 detik.
MONITORING URBAN FARMING AEROPONIC BERBASIS WEB Ramadhan, Rizal Aulia; Jacob, Michael; Haq, Fahmi Adinul; Ayuningtyas, Dyah; Pramudijanto, Josaphat
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2017): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 8 2017
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (454.902 KB)

Abstract

Teknologi berbasis web sudah banyak membantu kehidupan manusia dalam mempermudah memonitor aktifitas kerjanya. Sementara salah satu aktivitas manusia adalah bercocok tanam anpa media tanah dilahan yang terbatas. Aeroponik memungkinkan tanaman tumbuh dengan baik tanpa media tanah serta dapat menghemat nutrisi. Sementara penyiraman otomatis Aeroponik dengan sistem timer memiliki kelemahan salah satunya pemberian nutrisi yang berlebihan. Dari persoalan di atas maka kami melakukan penelitian untuk monitoring tanaman sistem Aeroponik berbasis web. Sistem monitoring ini menggunakan sensor kelembaban dan pH sebagai komponen utama untuk memonitor kondisi tanaman Aeroponik. Informasi ini menjadi masukan mikrokontroler untuk mengaktifkan mist maker yang menyemprotkan larutan nutrisi ke dalam kotak tanaman supaya tetap terjaga . Hasil penelitian monitoring mekanisme pertumbuhan aeroponik dengan menggunakan tanaman sawi dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan media web. Dengan kondisi temperatur antara 21 - 23 derajat Celsius dan kelembahan untuk tanaman sawi antara 70% - 90%. Kata kunci: Aeroponic, Monitoring, Web