Dhidik Prastiyanto
Universitas Negeri Semarang (UNNES)

Published : 12 Documents
Articles

Found 12 Documents
Search

Performance Evaluation of Balancing Bicopter using P, PI, and PID Controller Apriaskar, Esa; Fahmizal, Fahmizal; Salim, Nur Azis; Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v11i2.23032

Abstract

Due to potential features of unmanned aerial vehicles for society, the development of bicopter has started to increase. This paper contributes to the development by presenting a performance evaluation of balancing bicopter control in roll attitude. It aims to determine the best controller structure for the balancing bicopter. The controller types evaluated are based on Ziegler-Nichols tuning method; they are proportional (P), proportional-integral (PI), and proportional-integral-derivative (PID) controllers. Root locus plot of the closed-loop balancing bicopter system is used to decide the tuning approach. This work considers a difference in pulse-width-modulation (PWM) signal between the left and right rotors as the signal control and bicopter angle in roll movement as the output. Parameters tuned by the method are Kp, Ti, and Td which is based on the ideal PID structure. The performance test utilizes rising time, settling time, maximum overshoot, and steady-state error to determine the most preferred controller. The result shows that PI-controller has the best performance among the other candidates, especially in maximum overshoot and settling time. It reaches 8.34 seconds in settling time and 3.71% in maximum overshoot. Despite not being the best in rising time and resembling PID-controller performances in steady-state error criteria, PI-controller remains the most preferred structure considering the closeness of the response to the desired value.
PENGARUH KENAIKAN SUHU PADA BAGIAN-BAGIAN KABEL BERISOLASI PVV Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 1 (2010): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam berkomunikasi antar jaringan, komputer, terminal, atau perangkat keras lainnyadiperlukan aturan-aturan yang rumit. Aturan-aturan tersebut mengaktifkan jalur komunikasidan memberikan informasi pada jaringan mengenai identitas sistem yang dituju. Sumberharus memastikan bahwa sistem yang dituju telah siap menerima. Jadi untuk berkomunikasiatau melakukan pertukaran informasi melalui media pada suatu jaringan diperlukan suatuaturan yang disebut protokol. Jaringan komunikasi data paket mempunyai struktur tertentusesuai dengan protokol yang digunakan.Kata Kunci: Protokol X.25, struktur jaringan, pertukaran informasi
Pengenal Gerakan dengan Joystick Akselerometer Menggunakan Filter Kalman Fathoni, Khoirudin; Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v13i3.8570

Abstract

Human Machine Interaction keeps growing and developing, one of development is through gesture recognition that detects acceleration in a movement. This technology has been applied in joystick Wiimote and Wii-nunchuk by Nintendo that is widely used all over the world. Two main challenges in using accelerometer are to eliminate the noise of the sensor and to cancel the detected gravity acceleration when the joystick is tilted. The noise and gravity acceleration may influence the data reading and create error accumulation, respectively. This work proposes an implementation of Kalman Filter and also a simple technique to eliminate the influence of the gravity acceleration as a solution to solve above problems in using accelerometer of Wii-Nunchuk joystick in Board Arduino Mega 2560. The experimental results in motionless position show that the filter can reduce the gravity acceleration. We have to set the initial value of q and R parameters in the estimation of position, speed, and acceleration using Kalman filter. Once R is decided, the change of q will determine Kk gain, and it will locate the poles of the observer that influence the stability and the estimation result. With R=0.00005 and q=1, the poles of Kalman filter are located in the unit circle so that the estimation is stable and appropriate with the data from the sensor and even cancel the noise.
Penerapan Algoritma Cosine Similarity dan Pembobotan TF-IDF pada Sistem Klasifikasi Dokumen Skripsi Wahyuni, Rizki Tri; Prastiyanto, Dhidik; Supraptono, Eko
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2017): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v9i1.10955

Abstract

Banyaknya arsip dokumen skripsi yang terkumpul dalam bentuk soft file yang tidak terklasifikasi dengan baik mengakibatkan proses pencarian kembali menjadi sulit. Untuk mengakses informasi yang dibutuhkan menjadi kurang cepat dan tepat apabila keseluruhan dokumen disimpan dalam satu folder database. Maka dari itu diperlukan suatu sistem yang dapat mengklasifikasikan dokumen secara otomatis ke dalam folder berbeda pada database agar lebih mudah dalam mengelola dokumen yang ada. Metode TF-IDF merupakan suatu cara untuk memberikan bobot hubungan suatu kata (term) terhadap dokumen. Metode cosine similarity merupakan metode untuk menghitung kesamaan antara dua buah objek yang dinyatakan dalam dua buah vector dengan menggunakan keywords (kata kunci) dari sebuah dokumen sebagai ukuran. Metode pengembangan sistem yang digunakan dalam penelitian ini adalah model waterfall, sedangkan metode penelitian yang digunakan adalah metode Research and Development (R&D). Data latih yang digunakan dalam penelitian ini berjumlah 50 dokumen skripsi dengan beberapa kategori yang berbeda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persentase tingkat ketepatan klasifikasi sistem adalah sebesar 98%.
Penggunaan Sensor Photodioda sebagai Sistem Deteksi Api pada Wahana Terbang Vertical Take-Off Landing (VTOL) Setyaningsih, Erni; Prastiyanto, Dhidik; Suryono, Suryono
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v9i2.11155

Abstract

Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) divisi Vertical Take-Off Landing (VTOL) merupakan perlombaan pesawat tanpa awak dengan misi mendeteksi dan memadamkan api dengan atau tanpa menggunakan air. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem deteksi api pada wahana terbang VTOL yang efektif dan tidak memberatkan beban komputasi wahana terbang tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D). Prosedur penelitian dilakukan dengan melakukan perancangan, penerapan metode, dan pengujian sistem deteksi api dengan menggunakan sensor photodioda. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa sistem deteksi api yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik dan tidak mengganggu sistem kerja dari wahana terbang itu sendiri. Saran untuk peneliti berikutnya agar wahana terbang VTOL mampu mendeteksi api pada jarak yang cukup jauh dapat menggunakan kamera yang beresolusi tinggi dan diimbangi dengan processor yang mumpuni.
Penerapan Website sebagai Media Penyuluhan Budidaya Padi dan Kacang Hijau di Dinas Pertanian Tanaman Pangan dan Hortikultura Kecamatan Godong Apriliana, Riska Wahyu; Prastiyanto, Dhidik; Isdiyarto, Isdiyarto
Edu Komputika Journal Vol 3 No 2 (2016): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecamatan Godong merupakan salah satu wilayah yang memiliki produksi pertanian padi dan kacang hijau terbesar di kabupaten Grobogan. Kegiatan penyuluhan pertanian di Kecamatan Godong memerlukan website sebagai media informasi yang dapat diakses kapanpun dan di manapun. Tujuan penelitian ini adalah membangun website penyuluhan menggunakan metode pengembangan waterfall serta mengetahui bagaimana tanggapan dinas pertanian dan petani mengenai kebermanafaatan website penyuluhan pertanian di Kecamatan Godong. Metode pengembangan yang digunakan dalam pembuatan website adalah waterfall model. Teknik pengumpulan data menggunakan istrumen angket sedangkan teknik analisis data menggunakan skala likert. Hasil penelitian ini berupa website yang telah melalui tahapan metode pengembangan waterfall. Tanggapan pihak dinas pertanian menyatakan sangat setuju sedangkan tanggapan petani menyatakan setuju mengenai kebermanfaatan website di Kecamatan Godong.
EFEKTIVITAS METODE DRILL BERBANTU HANDOUT DALAM MATERI MEMBUAT DOKUMEN SEDERHANA MICROSOFT EXCEL PADA SISWA KELAS VIII SMP NEGERI 2 BATANG Tajuddin, Novyal; Primadiyono, Yohanes; Prastiyanto, Dhidik
Edu Komputika Journal Vol 3 No 2 (2016): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Metode latihan (drill) disebut juga metode training, yaitu suatu cara mengajar untuk menanamkan kebiasaan-kebiasaan tertentu. Selain itu, juga dapat digunakan sebagai sarana untuk memelihara kebiasaan-kebiasaan yang baik. Disamping itu, metode ini dapat digunakan untuk memperoleh suatu ketangkasan, ketepatan, kesempatan, dan keterampilan. Penerapan metode drill dalam penelitian ini yakni dengan melaksanakan praktik dalam pembelajaran dan juga ditambahkan latihan-latihan soal untuk memperdalam pemahaman siswa. Dalam penelitian ini juga ditambahkan bahan ajar handout yang digunakan untuk membantu pelaksanaan penelitian. Handout merupakan bahan pembelajaran yang sangat ringkas.Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui apakah metode drill berbantu handout mampu meningkatkan ketuntasan hasil belajar siswa dan apakah lebih efektif dari metode pembelajaran ceramah dan praktik. Metode drill yang akann diterapkan dalam penelitian menggunakan metode eksperimen yaitu quasi experimental design, dalam hal ini penelitian ini mempunyai 2 kelompok yang berbeda perlakuan. Terdapat sebuah kelas eksperimen dan kontrol, dimana keduanya menerima pretest dan posttest. Berdasarkan hasil analisa dengan menggunakan uji ketuntasan dan uji beda rata-rata. Dari analisis uji ketuntasan (uji z) diperoleh Zhitungkelas eksperimen 2,312, sedangkan Zhitungkelas kontrol 0,1983. Dengan kriteria ketuntasan proporsi kelas dikatakan tuntas jika Zhitung  >Ztabel(1,64) sehingga dapat disimpulkan bahwa kelas eksperimen telah mencapai ketuntasan belajar, sedangkan kelas control belum mencapai ketuntasan belajar. Lalu dari hasil rata-rata hasil belajar kedua  kelasdiperoleh rata-rata hasil belajar kelas eksperimen pada saat pretest adalah 70,83 kemudian saat posttest adalah 86,16. Sedangkan rata-rata hasil belajar kelas kontrol pada saat pretestadalah 69,56 kemudian saat posttest adalah 78,20. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa metode pembelajaran drill berbantu handout lebih efektif dari metode pembelajaran ceramah dan praktik.
Implementasi Protokol Single Sign On (SSO) Menggunakan Face Recognition Isfahani, Hasan; Prastiyanto, Dhidik; Purbawanto, Sugeng
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 3 (2017): August 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (696.625 KB) | DOI: 10.20895/infotel.v9i3.233

Abstract

Akun (user) merupakan kunci dari segala sistem untuk bisa mengakses sistem tersebut. Sekarang setiap orang memiliki banyak akun dari sistem yang berbeda-beda. Semua akun tersebut harus diingat untuk bisa mengakses sistem. Untuk mengatasi hal seperti ini diperlukan perangkat pengelolaan akun yang terpusat yaitu menggunakan protokol Single Sign On (SSO). Dalam Penelitian ini menggunakan metode pengembangan sistem linier sequential model. Metode pengembangan sistem linier sequential model melalui empat tahapan proses yaitu analisis, desain, pengkodean dan pengujian. Pengujian yang dilakukan diantaranya pengujian blackbox, performance testing, efficiency, portability, usability, pengujian Algoritma Eigenface untuk Face Recognition, dan pengujian Multi login sistem. Hasil penelitian berupa tahapan-tahapan pengembangan sistem dengan hasil pengujian blackbox yaitu seluruh fungsi sistem berjalan dengan baik. Pada pengujian performance testing menunjukkan kinerja sistem sangat baik. Pada pengujian efficiency menghasilkan nilai diatas rata-rata GTMetrix. Pada pengujian aspek portability menunjukkan sistem bisa diakses di 3 browser. Pada pengujian usability menunjukan sistem layak digunakan. Dari pengujian Algoritma Eigenface menunjukkan proses verifikasi wajah berjalan lancar tanpa terkendala. Dapat mengakses sistem dengan login melalui sistem yang berbeda menunjukkan uji multi login sistem berhasil. Simpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah sistem login SSO dapat mempermudah pengelolaan akun untuk admin dan pengguna. Sistem login SSO layak diterapkan dengan menggunakan autentikasi Face Recognition. Saran untuk pengembangan sistem lebih lanjut yaitu diperlukan penambahan fungsi enkripsi dan pembangunan dedicated server sendiri untuk Face Recognition
PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PROPOSAL ANGGARAN FAKULTAS TEKNIK UNNES Arief, Ulfah Mediaty; Prastiyanto, Dhidik; Suryanto, Agus
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 16, No 2 (2018): Desember 2018
Publisher : Unnes Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v16i2.16315

Abstract

Mekanisme pengajuan proposal di Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang masih dilakukan secara manual. Penanggung jawab kerja dalam pengajuan proposal harus menemui pihak yang bersangkutan satu persatu sehingga proses mekanisme pengajuan proposal yang dilakukan membutuhkan waktu yang relatif lama. Dalam penelitian ini penulis membuat sistem informasi manajemen pengajuan proposal anggaran yang diharapkan mampu mengatasi permasalahan. Digunakan metode sistem linier sequential model dalam pembuatan sistem informasi manajemen proposal anggaran. Terdapat empat tahapan dalam model pengembangan sistem linier yang terdiri dari analisis, desain, pengkodean, dan pengujian. Pengujian yang dilakukan terhadap sistem informasi manajemen proposal anggaran adalah pengujian blackbox. Hasil pengujian blackbox pada sistem informasi manajemen anggaran yaitu seluruh fungsi sistem dapat berjalan dengan baik. Simpulan dari penelitian ini adalah sistem informasi manajemen proposal anggaran memudahkan pengguna dalam mengajukan proposal anggaran di Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang 
PENGARUH KENAIKAN SUHU PADA BAGIAN-BAGIAN KABEL BERISOLASI PVV Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 1 (2010): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v2i1.1584

Abstract

Dalam berkomunikasi antar jaringan, komputer, terminal, atau perangkat keras lainnyadiperlukan aturan-aturan yang rumit. Aturan-aturan tersebut mengaktifkan jalur komunikasidan memberikan informasi pada jaringan mengenai identitas sistem yang dituju. Sumberharus memastikan bahwa sistem yang dituju telah siap menerima. Jadi untuk berkomunikasiatau melakukan pertukaran informasi melalui media pada suatu jaringan diperlukan suatuaturan yang disebut protokol. Jaringan komunikasi data paket mempunyai struktur tertentusesuai dengan protokol yang digunakan.Kata Kunci: Protokol X.25, struktur jaringan, pertukaran informasi