p-Index From 2015 - 2020
19.02
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Buletin PSP MANAJEMEN IKM: Jurnal Manajemen Pengembangan Industri Kecil Menengah PROSIDING SEMINAR NASIONAL Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Jurnal Anestesiologi Indonesia TEKNIK TRANSMISI JURNAL KIMIA SAINS DAN APLIKASI Agrikultura Bionatura Jurnal Ilmu Ternak Sosiohumaniora MIMBAR: Jurnal Sosial dan Pembangunan The Indonesian Journal of Business Administration Jurnal INFOTEL Jurnal Sains Materi Indonesia PIN Pengelolaan Instalasi Nuklir TRANSIENT Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Mediator International Journal of Nusantara Islam Jurnal Kependudukan Padjadjaran IJOG : Indonesian Journal on Geoscience Al-Ulum Jurnal Infra KUKILA PUBLIC HEALTH JOURNAL Jurnal AGRISEP Indonesian Journal of Business and Entrepreneurship (IJBE) Jurnal RISET Geologi dan Pertambangan IJEE (Indonesian Journal of English Education) Jurnal Pembelajaran Fisika Jurnal Administrasi Kesehatan Indonesia Prosiding Semnastek JFA (Jurnal Fisika dan Aplikasinya) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Bangka Belitung Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Jurnal Dinamika Akuntansi dan Bisnis Biomedika Pharmacon JURNAL PENDIDIKAN EQUILIBRIUM PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Proceeding SENDI_U Jurnal Asy-Syari'ah ProTVF: Jurnal Kajian Televisi dan FIlm Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) UNEJ e-Proceeding Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Wawasan Manajemen Jurnal Fisika FLUX ITEj : Information Technology Engineering Journals Agricore Jurnal Dinamika Pengabdian (JDP) MEDIAKOM MIMBAR AGRIBISNIS: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Hayula: Indonesian Journal of Multidisciplinary Islamic Studies Script Journal: Journal of Linguistic and English Teaching PERFORMA : Media Ilmiah Teknik Industri al-Daulah: Jurnal Hukum dan Perundangan Islam Jurnal Ekonomi Pertanian dan Agribisnis Jurnal Eksplora Informatika Jurnal Ilmiah Manuntung Jurnal Ekonologi Ilmu Manajemen Jurnal Nusa Sylva Indonesian Journal of Socio Economics Edukasi Islami : Jurnal Pendidikan Islam Journal of Nutraceuticals and Herbal Medicine JIPES - JOURNAL OF INDONESIAN PHYSICAL EDUCATION AND SPORT JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam JIPN (Journal of Informatics Pelita Nusantara) Jurnal Surya Masyarakat JURNAL PETIK Academic Journal Perspective : Education, Language, and Literature Jurnal Muara Pendidikan AGROMIX JUMLAHKU: Jurnal Matematika Ilmiah STKIP Muhammadiyah Kuningan JPSCR : Journal of Pharmaceutical Science and Clinical Research IJMS - Indonesian Journal on Medical Science Journal on Education TAHKIM AT-TURAS: Jurnal Studi Keislaman Jambura Geoscience Review International Journal of Applied Business Research Jurnal Ilmiah Galuh Justisi Paspalum: Jurnal Ilmiah Pertanian Jurnal Sistem Cerdas J SIG (Jurnal Sains Informasi Geografi) Buletin Ekonomi Moneter dan Perbankan Metalurgi ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Ekonis: Jurnal Ekonomi dan Bisnis Jurnal Perilaku dan Strategi Bisnis JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) ADLIYA: Jurnal Hukum dan Kemanusiaan Jurnal SITECH : Sistem Informasi dan Teknologi JHeS (Journal of Health Studies) Tarbiyah al-Aulad : Jurnal Pendidikan Islam Anak Usia Dini Jurnal Kumparan Fisika Jurnal Teknik Mesin Cakram Jurnal Pelayanan dan Pengabdian Masyarakat Al-Khidmat Abdimas UNWAHAS : Jurnal Pengabdian Masyarakat UNWAHAS Jurnal Edukasi (Ekonomi, Pendidikan dan Akuntansi) Competitive Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba) Likhitaprajna: Jurnal Ilmiah Fakultas Keguruan Ilmu Pendidikan Universitas Wisnuwardhana Malang IJOLTL (Indonesian Journal of Language Teaching and Linguistics) Jurnal Riset Kefarmasian Indonesia Abdimas Galuh : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Media Farmasi Indonesia Jurnal Pembangunan dan Kebijakan Publik
Articles

Found 24 Documents
Search
Journal : TRANSIENT

PERANCANGAN INVERTER BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 DENGAN FEEDBACK TEGANGAN MENGGUNANKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Sudantoko, Eri; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.4.978-988

Abstract

Sumber energi tenaga matahari merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang mudah untuk didapatkan. Sel Surya energi matahari dapat dikonversi menjadi energi listrik tegangan arus searah, sehingga dapat digunakan sebagai sumber energi peralatan listrik. Namun demikian, saat ini sebagian besar peralatan listrik menggunakan sumber tegangan arus bolak balik, sehingga diperlukan sebuah konverter dengan masukan tegangan arus searah untuk diubah menjadi keluaran tegangan arus bolak balik. Peralatan tersebut biasa disebut inverter. Beban inverter yang berupa peralatan listrik pada umumnya memiliki karakteristik jenis beban bermacam-macam. Jenis ? jenis beban ini dapat mengakibatkan inverter dapat mengalami tegangan jatuh sehingga peralatan listrik kurang bekerja sesuai unjuk kerjanya. Dalam Tugas Akhir ini, inverter satu fasa tipe jembatan penuh dengan umpan balik tegangan dirancang  menggunakan metode kontrol proportional integral yang diproses menggunakan mikrokontroler dsPIC30F4011. Gelombang tegangan keluaran inverter disensor oleh sensor tegangan. Sinyal analog umpan balik dikoversikan ke bentuk digital oleh suatu konverter analog ke digital sebagai input mikrokontroller. Mikrokontroller yang memuat algoritma kontrol proporsional integral menghasilkan sinyal kontrol yang membuat tegangan keluaran inverter dapat mengikuti nilai yang ditentukan.
PENERAPAN LOW PASS FILTER DAN FINITE IMPULSE RESPONSE DALAM SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN GPS Puspasari, B Devina; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.2.3.842-850

Abstract

Abstrak Sistem pemantauan posisi merupakan satu hal yang penting digunakan dalam sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat. Salah satu contoh penggunaannya adalah memberikan informasi posisi pejalan kaki yang tersesat. Sampai saat ini, salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan positioning tersebut umumnya dengan memanfaatkan teknologi GNSS (Global Navigation Satelity Systems). Hal ini seperti GPS-Global Positioning Systems (Amerika), Glonass (Rusia) dan Galileo (Eropa). Namun, pemakaian GPS rawan tak stabil karena adanya noise yang disebabkan banyaknya faktor yang mempengaruhi seperti multipath. Tugas akhir ini dilakukan dengan perancangan sistem pemantauan posisi pejalan kaki dengan menggunakan GPS. Untuk mengolah data, digunakan dua jenis filter yang akan diperbandingkan kinerjanya. Metode dua jenis filter tersebut adalah low pass filter dan finite impluse response. Untuk Central Processing Unitnya menggunakan mikrokontroller ATMEGA164 dan menggunakan bahasa C. GUI dimanfaatkan untuk memonitoring trajektori dari pejalan kaki. Kata Kunci : Navigasi,Pejalan kaki,GPS,LPS, FIR, GUI monitoring, trajektori Abstract The position monitoring is one important thing that is used in a number of areas such as military applications, security and emergency services. One example of its use is to provide the information of pedestrian?s position that in lost. Until now, one of the solutions to meet the needs of the positioning generally by utilizing GNSS (Global Navigation Satelity Systems). This is like GPS-Global Positioning Systems (USA), Glonass (Russia) and Galileo (Europe). However, the use of the GPS receiver is prone to be unstable because of noise that caused by various things like multipath. The final task was to design a pedestrian navigation system using GPS. To process the data, use two types of filters that will be compared to performance. The two types of filter method, the low pass filter and moving average that be implemented with finite impulse response. For central processing unit was using ATMEGA164 microcontroller and using C language GUI used to monitor the trajectory of the pedestrian. Keywords: Navigation, Pedestrians, GPS, LPS, FIR, GUI monitoring, trajectory
IMPLEMENTASI KONTROL ARUS PADA INVERTER SATU FASA MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN METODE KONTROL HYSTERESIS Sandjojo, Ferry Aditya; Setiawan, Iwan; Andromeda, Trias
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.1.327-333

Abstract

Inverter merupakan perangkat yang umum digunakan sebagai konverter untuk mengubah tegangan DC ke AC. Aplikasi inverter yang sering dijumpai adalah pada sistem photovolaic yang tersambung dengan grid dimana kualitas arus keluaran inverter sangat berpengaruh terhadap kualitas daya, serta pada UPS dengan daya rendah hingga menengah dimana arus keluaran inverter harus dikontrol untuk meningkatkan performa UPS. Dibandingkan dengan inverter PWM open loop, inverter dengan kontrol arus memiliki beberapa keunggulan diantaranya respon sistem yang lebih cepat dan memiliki akurasi tinggi dalam pengontrolan. Salah satu metode yang umum digunakan untuk mengontrol arus keluaran inverter adalah kontroler arus histeresis, dimana arus keluaran inverter dan referensi yang diberikan dibandingkan dalam batas histeresis tertentu. Metode kontrol ini banyak digunakan karena sederhana, respon sistem yang cepat dan robust terhadap perubahan beban. Dalam penelitian ini, dirancang inverter satu fasa  Full Bridge dengan metode kontrol arus histeresis menggunakan mikrokontroler 16-bit DSPIC30F4011. Arus keluaran inverter diumpan-balikkan oleh sensor arus ACS712-05B. Pengujian dilakukan dengan rentang referensi arus sebesar 1 ? 3 A pada variasi beban 4,6? dan 9,4?. Hasil pengujian menunjukkan gelombang arus keluaran inverter mampu mengikuti referensi arus yang diberikan. Rata-rata error pada arus keluaran inverter adalah 0,55 A untuk beban 4,6? dan 0,06 A untuk beban 9,4?.
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING SUPLAI TEGANGAN AC/DC RTU DI GARDU INDUK 150 KV SOLO BARU BERBASIS ANDROID Silalahi, Indra Pribady; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.2.472-478

Abstract

Perkembangan perindustrian di Indonesia yang semakin pesat dari waktu ke waktu menyebabkan kebutuhan akan energi listrik ikut meningkat. Peningkatan jumlah energi listrik harus sejalan dengan pasokan energi yang dihasilkan oleh pusat pembangkit listrik. Proses pembangkitan energi listrik yang terjadi cukup panjang dari proses pembuatan sampai pada proses distribusi kepada konsumen. Oleh karena itu, dengan adanya teknologi yang canggih didalam proses panjang tersebut dibangun sebuah sistem yang dapat berfungsi untuk monitoring, kendali dan akuisisi data secara realtime. Misalnya dengan menggunakan sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Penerapan sistem SCADA akan secara otomatis meningkatkan tingkat pemahaman para dispatcher mengenai sistem kelistrikan. Sistem SCADA terdiri dari Master Station (MS), Remote Terminal Unit (RTU) dan Saluran Komunikasi antar Master Station dan RTU. Sistem SCADA pada jaringan listrik memerlukan Remote Terminal Unit (RTU) yang dipasang pada Pusat Pembasngkit Listrik dan GI. Sering terjadi turunnya tegangan suplai pada RTU baik itu pada suplai AC maupun DC tanpa sepengetahuan pihak PT. PLN (persero). Untuk mengatasinya dirancanglah alat monitoring ketersediaan suplai pada panel RTU Gardu Induk sisi 20kV yang hasil pemantauannya ditampilkan pada smartphone berbasis android. Alat ini akan mengukur dan memberikan indikasi suplai tegangan AC dan DC, dimana hasilnya akan ditampilkan pada aplikasi android secara berkala.
INVERTER JEMBATAN PENUH DENGAN RANGKAIAN RESONANSI PARALEL UNTUK FREKUENSI RENDAH BERBASIS IC SG3524 Koesputra, Mohammad Fadhil; Facta, Mochammad; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.1.100-107

Abstract

Photovoltaic merupakan sumber energi terbarukan yang banyak dikembangkan, akan tetapi keluaran dari photovoltaic masih berupa sumber listrik DC sehingga penggunaannya terbatas. Inverter full-bridge sebagai pengkonversi tegangan DC ke AC adalah salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian ini, rangkaian inverter full-bridge dikontrol melalui pembangkit sinyal PWM analog IC SG3524. Rangkaian resonan paralel kemudian dirancang dan digunakan untuk memperbaiki bentuk gelombang keluaran dan meningkatkan level tegangan keluaran inverter. Pengujian dilakukan dengan variasi beban dan variasi frekuensi untuk melihat respon inverter full-bridge resonan paralel terhadap perubahan frekuensi dan beban. Beban yang digunakan berupa lampu pijar 15W, lampu pijar 25W, dan motor induksi satu fasa capacitor run. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai tegangan output meningkat dari frekuensi 40 Hz ke 50 Hz sebelum kemudian mengalami penurunan dari frekuensi 50 Hz ke 60 Hz. Frekuensi juga berpengaruh terhadap kecepatan putar motor dimana semakin besar nilai frekuensi maka akan semakin besar pula kecepatan putaran motor. Hasil pengujian dengan variasi pembebanan juga menunjukkan bahwa semakin besar beban yang terhubung, maka nilai tegangan output akan semakin rendah.
PERANCANGAN SISTEM PENCARIAN TITIK DAYA MAKSIMUM PANEL SURYA DENGAN ALGORITMA PERTURB AND OBSERVE MENGGUNAKAN KONVERTER ARUS SEARAH TIPE BOOST Fariz, Fiqih Anugerah; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.4.838-845

Abstract

Penggunaan energi surya sebagai sumber energi listrik memiliki beberapa kelemahan, seperti daya listrik yang dihasilkan oleh panel surya dipengaruhi oleh iradiasi sinar matahari, suhu lingkungan, dan sudut datang matahari. Hal ini menyebabkan daya yang dihasilkan akan mengalami fluktuasi. Maximum Power Point Tracking (MPPT) merupakan suatu metode untuk memaksimalkan daya keluaran yang dihasilkan oleh panel surya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem MPPT menggunakan rangkaian boost converter dengan algoritma Perturb and Observe. Pengujian sistem MPPT dilakukan dengan memvariasi nilai iradiasi dan beban, kemudian menganalisis daya keluaran panel surya tersebut, serta membandingkan daya keluaran sistem yang menggunakan MPPT dan tidak menggunakan MPPT terhadap perubahan beban. Sistem pencarian titik daya maksimum panel surya menggunakan rangkaian boost converter dengan algoritma Perturb and Observe telah berhasil direalisasikan. Daya maksimum yang dihasilkan sistem MPPT dengan variasi beban 39 ?, 50 ?, dan 100 ? pada iradiasi 1092 W/m2 dan suhu 29oC adalah 29,32 W, sedangkan pada iradiasi 752 W/m2 dan suhu 29oC adalah 24,56 W. Sistem MPPT dapat mempertahankan nilai daya pada titik maksimalnya saat terjadi perubahan beban, sedangkan pada sistem yang tidak menggunakan MPPT nilai daya yang dihasilkan akan berubah-ubah sesuai dengan perubahan beban.
KONTROL POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING Shalahuddin, Muhammad Nadzir; Andromeda, Trias; setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.8.1.72-84

Abstract

Electrical Discharge Machining (EDM) merupakan proses mengikis benda kerja (workpiece) dengan memanfaatkan lompatan listrik (electrical discharge atau spark) diantara elektroda dan workpiece di dalam cairan dielektrik. Untuk mendapatkan hasil pengikisan benda kerja yang maksimal maka jarak (gap) antara elektroda dan benda kerja harus sangat dekat, atau berkisar antara 10 µm hingga 100 µm. Jika jarak antara elektroda dan benda kerja kurang dari 10 µm dan lebih dari 100 µm maka tidak akan terjadi lompatan listrik sehingga tidak terjadi pengikisan pada benda kerja. Oleh karena itu, perlu dilakukan sebuah metoda pengaturan jarak antara elektroda dan benda kerja untuk menghasilkan pengikisan yang optimal. Metode kontrol yang digunakan adalah dua variasi sistem kontrol fuzzy logic controller (FLC) yaitu: logika fuzzy matriks 3x3 dan fuzzy matriks 5x5. Hasil perancangan kedua sistem akan dibandingkan untuk mengetahui keandalannya pada sistem EDM. Dari hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan logika fuzzy matriks 5x5 lebih cepat dan lebih stabil menggerakkan elektroda menuju workpiece . Uji coba dilakukan pada kondisi gap awal 225 µm serta uji coba setpoint sistem dengan nilai setpoint 2V, 3,5V, dan 5V.
PERANCANGAN BOOST CONVERTER SEBAGAI SUPLAI INVERTER MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Irkham, Irkham; Setiawan, Iwan; Nugroho, Agung
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.3.737-744

Abstract

Energi fosil adalah energi yang paling banyak digunakan, namun ketersediaan bahan bakar fosil semakin menipis. Energi terbarukan dapat digunakan sebagai salah satu alternatif pemenuhan energi. Panel surya adalah salah satu energi terbarukan yang bekerja dengan mengubah energi matahari menjadi energi listrik. Pemanfaatan panel surya sebagai pembangkit dapat dihubungkan lagsung dengan grid melalui sebuah inverter. Permasalahan ketika panel surya dihubungkan ke grid adalah tegangan panel surya lebih rendah dibanding nilai tegangan grid. Digunakan boost converter untuk menaikkan tegangan DC. Tegangan keluaran panel surya tergantung pada iradiasi dan beban yang disuplai panel surya. Untuk menjamin tegangan keluaran panel surya konstan, diperlukan umpan balik tegangan pada konverter DC-DC. Pada Penelitian ini dirancang boost converter mengunakan umpan balik tegangan dengan sistem kontrol proportional integral. Tahapan perancangan diawali menghitung komponen boost converter, verifikasi menggunakan software PSIM dan implementasi perangkat keras. Boost converter telah berhasil dibuat, dari pengujian menggunakan umpan balik tegangan variasi tegangan masukan dengan nilai keluaran dijaga konstan pada nilai 50 volt  pada parameter kontrol Kp=0.5 dan Ki=0.0, tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 30% dari set point, pada parameter kontrol Kp=0.0 dan Ki=0.1 tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 0% dari set point, pada parameter kontrol Kp=0.5 dan Ki=0.1 tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 0% dari set point.
PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Hariri, Azka; Setiawan, Iwan; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.2.464-471

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memilik bentuk seperti kapal selam yang dioperasikan dengan menggunakan remote control. ROV memiliki fitur seperti sumber tegangan, sistem kontrol, sistem navigasi dan sistem penggerak. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kestabilan ROV terhadap gangguan dinamis. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariable dan tidak linear  dipengaruhi oleh gangguan gaya hidrostatis dan hidrodinamis yang tidak diketahui pada ROV, sehingga sulit dimodelkan. Maka dari itu,ROV diberikan sistem kontrol PID untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan ROV. Sensor MPU6050 dan HMC5883L digunakan untuk membaca sudut orientasi yawpada ROV. Parameter PID diberikan dengan metode trial and error sedangkan keluarannya sinyal PWM yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC.Berdasarkan hasil pengujian didapat bahwa kontrol PID dengan nilai Kp =15, Ki = 0,01, dan Kd = 5 mampu mempertahankan posisi ROV dalam kondisiyaw 0o. Saat hidung ROV diberi gangguan dinamis dengan kemiringan mencapai 25o, sistem mampu mengembalikan pada kondisi datar dengan rise time (Tr) 1 detik dan setting time (Ts) 3 detik. Pada pengujian kondisi surge kemiringan mencapai -4o dan ROV dapat mengembalikan pada kondisi datar dalam waktu 3 detik.PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)
IMPLEMENTASI PENGENDALIAN SISTEM PENGISIAN/PENGOSONGAN BATERAI PADA SISTEM PHOTOVOLTAIC STAND-ALONE MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL CONVERTER DENGAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 Sulistomo, Pinandito; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.4.832-837

Abstract

Energi terbarukan yang berkelanjutan dan tak habis-habis seperti yang didapatkan dari angin, photovoltaic, atau pasang surut air laut menarik untuk diteliti. Bagian terpenting dari sistem energi terbarukan adalah elemen penyimpanan, seperti baterai. Dibutuhkan rangkaian konverter yang dapat diatur arah aliran daya yang mengalir untuk mengisi dan menggunakan baterai. Pengaturan ini penting karena besar daya yang dialirkan dapat menyesuaikan kebutuhan beban. Tugas Akhir ini merancang Bidirectional DC-DC Converter dengan sistem kendali arah aliran daya dengan metode proportional-integral berbasis mikrokontroler DSPIC30f4011. Pengujian dilakukan dengan referensi tegangan ±20 V pada variasi beban 39 ?, 50 ?, dan 100 ?. Hasil pengujian menunjukan bahwa kontrol Proportional-Integral dapat bekerja dengan baik untuk digunakan sebagai pengendali arah aliran daya dengan cara meregulasi dan menjaga nilai tegangan DC Bus konstan sebesar 20,2 V pada beban resistor 39 ?, 20,4 V pada beban resistor 50 ? dan 20,4 V pada beban resistor 100 ?. Ketika nilai daya yang dihasilkan sumber kurang dari besar daya yang dibutuhkan beban, maka terjadi discharging battery. Namun ketika hal sebaliknya terjadi, maka berubah menjadi charging battery.
Co-Authors Abdul Azis Abdurrahman, Muhammad Hanif Achmad Hidayatno Adi Nugraha Adi Septian Putra Atmaja, Adi Septian Putra Adian Fatchur Rochim Aditya Bakti Priahutama Affriani, Asri Ria Afrilianto, muhammad Agung Nugroho Agung Warsito Agus Sukarto Wismogroho, Agus Sukarto Agus Sumule Agus Yuniawan Isyanto, Agus Yuniawan Ahmad Asmedi, Ahmad Ahmad Shafi Mukhaitir Ahmad Thoriq, Ahmad ahmad yani Akbar, Padillah Al Achmad, Syah Jahan Al-Anshory, Umair Alfa Pradipta, Alfa Amalia, Bevy Ambarwati, Levia Hasvi Andinnie Juniarsih, Andinnie Andreas Handojo Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto Andrie Al Kausar Anggoro Tri Mursito Angkasa, Syahreza S. Anita Yuliyanti Anne Charina Ardyono Priyadi Ariani, Nofi Risa Arief Daryanto Arif Satria Arifudin Idrus Aris Sugianto, Aris Aris Triwiyatno Arrasyid, Riko Arsyahadij, Miftahuddin Aryati, Yosephine Vania Prima Ashari, Ayu Aisyah Asnawi, Haris Faulid Astian, Astian At., Mulyadi Atiek Iriany Aulia Rahman Azis Wisnu Widhi Nugraha, Azis Wisnu Azis Wisnu Widhi Nugraha, Azis Wisnu Widhi B Devina Puspasari Baedowy, Mohammad bagja waluya, bagja Bambang Winardi Basari, M. Aziz Bobby Rachmat Saefudin, Bobby Rachmat Budi Setiyono Camalin, Maudia Colin R Trainor Daniel R. Monintja Darjat Darjat Darmanto Darmanto David Setiawan, David Dede Ramdani, Dede Dede Rohmat Dede Sugandi Dede, Moh. Dian Agista Dian Masita Dewi Dianto, Ryan Dianto, Ryan Dika Supyandi Dista Yoel Tadeus Djedi S. Widarto, Djedi S. Dwi Lesmana Dzakwan, Muhammad Irfan Eddy Gaffar Zulkarnain, Eddy Gaffar Eduward Tigor Eliana Wulandari Elly Rasmikayati, Elly Endang Bidayani, Endang Erfrissadona, Yolanda Ernowo Ernowo Fadlin Idrus Fahriany Fahriany Fajar Wisnu Aribowo Fariz, Fiqih Anugerah Faruk, Mujaddid Fauzan, Mohamad Nurkamal Febriana, Eni Feti Fahmimroah, Feti Fifi Swandari Franklin Franklin Friska, Yuliana Ganjar Kurnia, Ganjar Gumelar, Dian Rachmat H, Puput Wahyu Habibi, Muhammad Irfan Habibi, Roni Habibnur, Yoshua Hafiez Sofyani Hakim, Muhammad Ikhwanul Handarto Hariri, Azka HARIYANTO HARIYANTO Harjon, Aditiya Harlina, Raesa Harsono Harsono Haryadi Permana Haryanto, Agus Didit Hastuti - Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Nasional Surakarta, Diah Dwi Hastuti, Diah Dwi Hendri Donnel Heni Kusdarwati Hepi Hapsari Heri Susanto Hermawan, Yusup Hidayat, Deasy Nurma Hill. Gendoet Hartono Ildrem Syafri Imam Santoso Imura, Takumi Indira, Diah Insani, Fitrah Rahmah Irawan, Januar Irfan Ardiansah Irkham, Irkham Ismawati, Heny Isnan Fauzan Akrom Ivan Aris Panoyo, Ivan Aris Ivan Sayid Nurahman, Ivan Sayid Johanes Hutabarat Judawinata, Gunardi Judawinata, Muhammad G. Juliana, Venti Jusagemal Aria EL Justinus Andjarwirawan Kasdi, Solihin Rusydi Kausar, Andrie Al Keith Martin Koesputra, Mohammad Fadhil Kukuh Priyangga Kusniawati, Aini Kusuma, Eka Wisnu Laras Dwi Kawuri Lies Sulistyowati Lili Somantri Lintjewas, Lediyantje Lintjewas, Lediyantje Lisye Setiagustina Lovita Adriani, Lovita M Charlotte Benstead M. Fedi A. Sondita Maria Teodora Ping, Maria Teodora marthani, marthani Martina Nainggolan Maryadi, Arif Maulani, Muhammad Ruslan Mauridhi Hery Purnomo Meddy Rachmadi Meyta, Meyta Mochammad Facta Moetamar Moetamar Muhammad Fairuz Luthfa Muhammad Farchani Rosyid Muhammad Fathul Faris Muhammad Iqbal Muhammad Riyadi Muhammad Supono Kurniawan Mulyani, Rani Munawar Agus Riyadi Mustika, Diah Sinta Mutia Dewi Yuniati Muttaqin, Syaoqi Neonnub, Jefrianus Nina Mariana, Nina Noor Yudhi Novena Yety Lindawati, Novena Yety Noviyanto, Alfian Nugroho, Muhammad Arief Nur Syamsiyah Nurbudiwati, Nurbudiwati Nurdiana, Dian Nurkholiq, Adita Nurul Huda Nurul Taufiqu Rochman Ohba, Tsukasa Oyon Saryono, Oyon pangaribuan, charles Panjaitan, Poltak BP Paundralingga, Angsoka Yorintha Phil J Benstead Prabowo Tjitropranoto Pradana, Byan Bagas Pradana, Muhammad Ivan Prakasa, Tiffany Ary Prasetya, Agysta Rama Prasetyo, Agus Budi Prasetyo, Agus Budi Prestian Rindho S. Purwanto, Aji Putra, Gian Anantrio Raf Drijvers Rahmawati, Desi Ana Rahmawati, Dyana Rano Gusman Namara raudatul jannah Rika Arliza, Rika Rina Nuryati, Rina Riva Amrulloh Rizkiyana, Shella Rizky Mulya Sampurno Rohadi, Nyoman Ronaldo Irzon Roron Wicaksono Hadi Rosana, Mega Safitri, Romadona Ayu Sandjojo, Ferry Aditya Saptaji, Kushendarsyah Saputri, Inderi Mira Saryanti, Dwi Saryanti, Dwi Saryati, Dwi Sendjaja, Purnama Setiyawidi Setiyawidi, Setiyawidi Shalahuddin, Muhammad Nadzir Sigit Purwanto Silalahi, Indra Pribady Sinaga, Bosker SIska Rasiska, SIska Soniansi, Syafira Dwi Sorikhi Sorikhi, Sorikhi Sri Fatimah Sri Indarto ST., MT, Supriady Suardi, Tennisya Febriyanti Subagja, Rudi Sudantoko, Eri SUDARSONO SUDARSONO Sudjadi Sudjadi Sudrajat Sudrajat Sugarda, Tarya J. Suhartini Suhartini SUHARYANTO SUHARYANTO Suharyanto, Ariyo Sukmandaru Prihatmoko Sulistomo, Pinandito Sumardi Sumardi Sumardjo Sumardjo SUPARMAN, AGUS NURULSYAM Supriatin, Hj. Ukilah Suroso, Segal Mancini Sururie, Ramdani Wahyu Surya Wisnurahutama Susatyo Handoko Sutanto Hadisujoto, Ignatius Budi swistoro, Eko Syafri Kamsul Arif Taniady, Vicky Tapi, Triman Tejo Sukmadi Teuku Winnetou Thinni Nurul Rochmah Thoyyibah, Ita Tri Bagus Susilo Tri Wiyoko Trias Andromeda Trisna Insan Noor, Trisna Insan Tunjung Dwi Madyanto Ujang Sumarwan Uu Nurul Huda, Uu Nurul Victor P.H. Nikijuluw Wahyu Mayangsari Wahyudi Wahyudi Wahyuni, Lies wana, ruswana Wandy, Wandy Wawuru, Feronika Cinthya Mawarni Putri Widiawaty, Millary Agung widya astuti Windarta, Agung Wisnu Ari Adi Yayat Sukayat, Yayat Yoga Handoko Agustin, Yoga Handoko Yuli Christyono Yulia Yulia Yuniati, Mutia Dewi Yuslinar, Asep Yusuf Dewantoro, Yusuf YUSUF, IMAM MAULANA Zabib Bashori Zulhar, Fachrian