Dalmasius Ganjar Subagio
Pusat Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik - LIPI, Komp. LIPI Bandung, Jl Sangkuriang, Gd 20, Lt 2, Bandung, Jawa Barat 40135

Published : 6 Documents
Articles

Found 6 Documents
Search

THE USE OF OPEN SOURCE SOFTWARE FOR OPEN ARCHITECTURE SYSTEM ON CNC MILLING MACHINE Subagio, Dalmasius Ganjar; Atmaja, Tinton Dwi
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 2, No 2 (2011)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2011.v2.105-112

Abstract

Computer numerical control (CNC) milling machine system cannot be separated from the software required to follow the provisions of the Open Architecture capabilities that have portability, extend ability, interoperability, and scalability. When a prescribed period of a CNC milling machine has passed and the manufacturer decided to discontinue it, then the user will have problems for maintaining the performance of the machine. This paper aims to show that the using of open source software (OSS) is the way out to maintain engine performance. With the use of OSS, users no longer depend on the software built by the manufacturer because OSS is open and can be developed independently. In this paper, USBCNC V.3.42 is used as an alternative OSS. The test result shows that the work piece is in match with the desired pattern. The test result shows that the performance of machines using OSS has similar performance with the machine using software from the manufacturer. 
Analisis Pengaruh Rantai dan Sproket terhadap Konsumsi Daya Motor pada Sistem Track Mobile Robot Saputra, Hendri Maja; Putera, Eka; Subagio, Dalmasius Ganjar
Jurnal Teknologi Bahan dan Barang Teknik Vol 6, No 1 (2016)
Publisher : Center for Material and Technical Product

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (661.446 KB) | DOI: 10.37209/jtbbt.v6i1.66

Abstract

Analysis of the effect of using a chain and sprocket on the motor power consumption in mobile robot platform, which uses a system of tracks has been done. This study is currently important to avoid mistakes when selecting motor power to be choose when designing a mobile robot that uses a lot of chains and sprockets. The results of this research might be used as a basis for designing mobile robot track systems, especially in predicting an increase the power consumption of the motor. In the experimental set-up, 20A ACS712 sensor was coupled in series to the motor cables to get the current consumption, while the module voltage divider was used to retrieve the value as the voltage.  The sensors were connected to the Arduino Nano V3 microcontroller to process the data obtained were then stored and displayed on a laptop. Tests were conducted on five conditions, namely the complete transmission (full load), minus one flipper, minus two flippers, without the track wheel (connected to the shaft), and free-load motors. The results showed that use of chains and sprockets at full load conditions increases the consumption of motor power of 215% compared with that of no load.Analisis pengaruh penggunaan rantai dan sproket terhadap konsumsi daya motor pada platform mobile robot yang menggunakan sistem track telah dilakukan. Penelitian ini saat penting dilakukan untuk menghindari kesalahan pada saat pemilihan daya motor yang akan digunakan ketika rancang bangun mobile robot yang banyak menggunakan rantai dan sproket. Hasil penelitian ini diharapkan dapat digunakan sebagai dasar dalam merancang mobile robot sistem track, terutama dalam memprediksi peningkatan konsumsi daya motor. Pada set-up pengujian, sensor ACS712 20A dipasangkan secara seri pada kabel motor untuk mendapatkan konsumsi arus, sedangkan modul pembagi tegangan digunakan untuk mengambil nilai tegangan. Sensor-sensor tersebut dihubungkan dengan mikrokontoler Arduino Nano V3 untuk mengolah data yang didapat yang kemudian disimpan dan ditampilkan pada laptop. Pengujian dilakukan pada lima kondisi, yaitu transmisi lengkap (beban penuh), minus 1 flipper, minus 2 flipper, tanpa track wheel (terhubung dengan poros), dan motor bebas beban. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan rantai dan sproket pada kondisi beban penuh meningkatkan konsumsi daya motor sebesar 215% dari pada konsumsi daya pada keadaan bebas beban.
Analisis Korelasi Pembebanan Lampu Hemat Energi terhadap Distorsi Harmonik Rajani, Ahmad; Subagio, Dalmasius Ganjar; Subekti, Ridwan Arief; Saputra, Hendri Maja; Kusnadi, Kusnadi
Jurnal Teknologi Bahan dan Barang Teknik Vol 7, No 2 (2017)
Publisher : Center for Material and Technical Product

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1790.943 KB) | DOI: 10.37209/jtbbt.v7i2.93

Abstract

Analysis of the correlation between the load of energy saving lamps (LHE) and the harmonic distortion has been studied. This research was conducted due to the increasing use of energy-saving lamps and habits of people in frequently buying lamps only by considering the factors of momentary needs, availability, and financial abilities. At a place of residence, the community usually use a variety of LHE brands with different power variations. With such conditions and in order to represent the real conditions of the community in general, it is necessary to conduct research to determine the effect of the use of LHE with brand variations and power on the harmonic distortion generated. Testing of the harmonic distortion was conducted on each lamp (individual testing) and that were connected in parallel with four combinations of measurements based on brand and power. The results showed that no significant correlation between power and harmonic distortion of LHE. Moreover, the LHE brand was the dominant factor influence the Total Harmonic Distortion Current (I-THD), in %.Analisis korelasi pembebanan lampu hemat energi (LHE) terhadap distorsi harmonik yang ditimbulkan telah dilakukan. Penelitian ini dilakukan karena semakin meningkatnya penggunaan lampu hemat energi dan masih sering dijumpai kebiasaan masyarakat dalam membeli lampu hanya dengan mempertimbangkan faktor kebutuhan sesaat, ketersediaan, dan kemampuan finansial. Dalam suatu tempat tinggal, masyarakat biasanya menggunakan berbagai macam merek LHE dengan variasi daya yang berbeda-beda. Dengan kondisi yang demikian dan agar dapat mewakili kondisi riil masyarakat pada umumnya, maka dilakukan penelitian untuk mengetahui pengaruh dari penggunaan LHE dengan variasi merek dan daya terhadap distorsi harmonik yang dihasilkan. Pengujian distorsi harmonik dilakukan pada masing-masing lampu (pengujian individu) dan pengujian yang dihubungkan secara paralel dengan empat kombinasi pengukuran berdasarkan merek dan daya. Hasil yang diperoleh dari pengujian ini menunjukkan bahwa tidak ada korelasi antara daya dengan distorsi harmonik yang dihasilkan oleh LHE tersebut dan perubahan total distorsi harmonik arus (I-THD) dalam persen lampu lebih dominan disebabkan oleh merek yang berbeda.
Rancang Bangun Sistem Transmisi untuk Mobil Listrik dan Mobil Hybrid Subagio, Dalmasius Ganjar
Jurnal Teknologi Bahan dan Barang Teknik Vol 1, No 1 (2011)
Publisher : Center for Material and Technical Product

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (264.564 KB) | DOI: 10.37209/jtbbt.v1i1.15

Abstract

Kegiatan ini dimaksudkan untuk mengatasi kesulitan dalam penentuan tingkat percepatan dan kecepatan mobil hybrid dalam rangka menunjang kegiatan penelitian dan pengembangan mobil hybrid yang telah dilakukan selama beberapa tahun di Puslit Telimek LIPI.  Pada kegiatan penelitian ini akan dibuat rancang bangun transmisi roda gigi planet yang akan digunakan pada mobil hybrid. Keberhasilan dalam kegiatan ini diharapkan memperkuat posisi negara kita dalam pengembangan teknologi kendaraan mobil hybrid dan dapat menjadi sarana strategis dalam melindungi negara kita dari serbuan produk sejenis dari luar negeri. Kata kunci : Mobil hybrid, transmisi, rancang bangun
RANCANG BANGUN MESIN SLATS DOUBLE CUTTING DENGAN SISTEM PENGGERAK PNEUMATIK DAN COMPUTER AIDED MANUFACTURING (CAM) Subagio, Dalmasius Ganjar
Jurnal Teknologi Bahan dan Barang Teknik Vol 2, No 1 (2012)
Publisher : Center for Material and Technical Product

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (397.548 KB) | DOI: 10.37209/jtbbt.v2i1.21

Abstract

Perancangan mesin slats double cutting ini dimaksudkan untuk meningkatkan kapasitas dan kualitas produksi bahan baku pensil pada salah satu perusahaan pensil di Indonesia. Desain mesin menggunakan dua gergaji pada satu motor penggerak sedangkan mekanisme dibuat secara otomatis menggunakan sistem pneumatik yang digabung dengan sistem CAM untuk melakukan proses pemotongan kayu. Mesin ini diharapkan mampu memproduksi irisan kayu sebanyak 650 irisan/jam dengan kualitas baik.  Berdasarkan hasil perhitungan, untuk daya motor dibutuhkan 2 x 1,95 HP = 3,9 HP,  motor yang digunakan sebesar 5 HP, gaya yang terjadi pada piston lebih kecil dari pada gaya yang terjadi pada gergaji dan tekanan udara yang dibutuhkan untuk mendorong kayu sebesar Q = 0,0304 meter3/menit atau 30,4 liter/menit.Kata kunci: mesin slats doble cutting, analisa rancang bangun
RANCANG BANGUN MESIN TEPUNG OBAT TRADISIONAL DENGAN PENAMBAHAN BLOWER PENGHISAP PADA RUANG GILING Subagio, Dalmasius Ganjar
Jurnal Teknologi Bahan dan Barang Teknik Vol 1, No 1 (2011)
Publisher : Center for Material and Technical Product

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (357.15 KB) | DOI: 10.37209/jtbbt.v1i1.8

Abstract

Perancangan dan rekayasa peralatan pengolahan bahan baku obat tradisional melalui proses penepungan dengan kapasitas 100 kg.jam-1telah dilakukan dengan menambahkan separator yang berfungsi sebagai pemisah hasil produksi. Desain mesin ini dapat memproduksi tepung jamu dengan ukuran100 mesh sehingga dapat dimanfaatkan oleh Usaha Kecil dan Menengah (UKM) untuk memproduksi tepung. Dari hasil pengujian pada putaran motor sebesar n = 1753 rpm diperoleh kapasitas produksi sebesar 104 kg.jam-1 dan diameter poros hammer mill sebesar 27 mm. Keunggulan dari mesin hasil perancangan ini antara lain hasil produksi lebih halus dan lebih cepat dibandingkan dengan mesin yang biasa digunakan oleh UKM.Kata Kunci : Obat tradisional, proses penepungan bahan baku