Articles

PERANCANGAN ALAT PENGGERAK ANTENA MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) UNTUK MELACAK OBJEK BERGERAK Saputra, Bagus Bernadi; Wahyudi, Wahyudi; Sudjadi, Sudjadi
Transmisi Vol 20, No 2 April (2018): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (805.443 KB) | DOI: 10.14710/transmisi.20.2.71-78

Abstract

Base station atau Ground Control Station (GCS) umumnya menggunakan antena directional untuk dapat berkomunikasi dengan objek bergerak seperti roket dan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Antena directional memiliki jarak jangkau yang jauh, namun memiliki sudut pancar yang sempit. Untuk mengatasi kekurangan dari antena directional, diperlukan alat yang dapat menggerakkan antena ke arah objek bergerak secara nyata pada kisaran sudut azimut dan elevasi. Pada penelitian ini, dirancang alat penggerak antena menggunakan metode kontrol Proportional, Integral, dan Derivative (PID) untuk melacak objek bergerak berbasis Global Positioning System (GPS) dan sensor barometer. Dari hasil perancangan dengan menggunakan nilai parameter PID yang digunakan pada sudut elevasi (Kp=0,03, Ti=150, dan Td=0,22) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (74o) dalam waktu 2 detik. Parameter PID yang digunakan pada sudut azimut (Kp=3,5, Ti=100, dan Td=0,09) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (180o) dalam waktu 1,1 detik. Dari hasil pengujian, diketahui antena dapat mengikuti objek bergerak (drone) dengan waktu terlama 1 detik pada plant azimut dan 1,5 detik pada plant elevasi. Plant elevasi memiliki Mean Absolute Error (MAE) = 6,54o dan plant azimut memiliki MAE = 8,04o.
PERANCANGAN SISTEM PEMANTAU RUANGAN PADA PERANGKAT BERGERAK Kusuma, Darmawan Surya; Sudjadi, Sudjadi; Isnanto, R. Rizal
Transmisi Vol 14, No 1 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (300.87 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.1.1-6

Abstract

The monitoring system continued to evolve along with technological advances. This system aims to find information about the status of a particular object, as an evaluation material of the object. The development also occurs in mobile technology. Nowadays, mobile devices can be customized according to user needs. By looking at both development of technologies, there should be a development of monitoring system using mobile devices so the users can get the ease of doing monitoring process for a specific object whenever and wherever by using the application in theirs mobile device. This project is divided into four step. The first step is conduct an analysis of the methods that?s to be used in this research. The second step is designing an UML (Unified Modeling Language) to realize this system. The third step is creating and compiling the application program. Application programs is created using Java2 Micro Edition programming language (J2ME) on the Blackberry development environment. The final step is perform a tests on this application. Based on the results of tests performed, can be concluded that with these mobile applications, the users can perform a monitoring activities such as set the monitoring camera to take a pictures and access the server to request a monitoring pictures. As a monitoring system, this application provides direct monitoring (live) and the monitoring of time on request (on demand) and also provides the configuration screen for setting the monitoring time, interval cameras capture speed, interval slideshow, connection mode, the server's IP, and server port. The tests performed on Blackberry device. Keywords : Monitoring system, mobile device, UML (Unified Modeling Language), Java2 Micro Edition programming language (J2ME), Blackberry development environment, Blackberry device.
PENGATURAN CAHAYA LAMPU SEBAGAI FOTOSINTESIS PHYTOPLANKTON BUATAN DENGAN MENGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S52 Sudjadi, Sudjadi; Pancar Sakti, Emak
Transmisi Vol 7, No 1 (2005): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (63.985 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.7.1.11-14

Abstract

Sumber cahaya matahari merupakan suatu faktor terpenting dalam kehidupan makhluk hidup, khususnya dalam ekosistem perairan karena hampir semua energi yang menggerakkan dan mengontrol metabolisme di perairan berasal dari energi matahari yang dikonversi secara biokimia melalui proses fotosintesis. Laju fotosintesis akan tinggi bila intensitas cahaya tinggi dan menurun bila intensitas cahaya berkurang. Oleh karena itu cahaya berperan sebagai faktor pembatas utama dalam fotosintesis atau produktifitas primer. Pada makalah ini dikemukakan tentang pembuatan dan pengujian pengaturan cahaya lampu untuk proses fotosintesis phytoplankton buatan. Cahaya lampu diatur itensitas cahayanya sesuai dengan itensitas matahari dengan panjang gelombang 0.4?m- 0.8?m menggunakan rangkaian konverter AC-AC.Yang mana konverter AC-AC ini menggunakan rangkaian TRIAC yang pemicuanya dikontrol dengan mikrokontroler AT89S52. Dalam penelitian ini digunakan solar sel sebagai sensor umpan balik yang berguna untuk memberikan masukkan kontrol kalang tertutup mikrokontroller untuk memicu TRIAC yang digunakan sebagai pengatur tegangan AC-AC
SISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Anindita, Alfa; Sudjadi, Sudjadi; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 15, No 3 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (298.856 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.3.132-137

Abstract

Abstrak Proses penggunaan tempat parkir pada suatu area parkir masih menggunakan sistem konvensional atau sistem pada umumnya. Pengendara tidak dapat mengetahui secara langsung tempat parkir mana yang masih kosong ataupun yang digunakan sebelum memasuki area parkir.Sistem seperti ini kurang efisien bagi pengendara karena membutuhkan waktu yang cukup lama untuk menemukan tempat parkir yang digunakan.Penelitian tugas akhir ini menghasilkan sebuah alat yang digunakan untuk memberikan informasi area parkir.Alat inimemberikan informasi area parkir yang kosong secara up to date.Perancangan alat ini dilakukan dengan membuat perangkat keras dan perangkat lunak.Piranti keras yang digunakan adalah mikrokontroler ATMEGA 16 yang digunakan untuk memproses data.Sensor Ping Ultrasonik buatan Parallax.Dan untuk piranti keras pada bagian simulasi digunakan saklar on-off. Dan untuk hasil pendeteksian digunakan LCD dan led untuk menampilkan kondisi tempat parkir.   Kata kunci :area parkir, kendaraan, mobil     Abstract The process of using the parking area in a parking lot is still using the conventional system or the general system. Drivers were not able to directly identify if there any vacant parking space or used before entering the parking lot. Such systems are less efficient for drivers because it takes a long time to find a parking space that is used. This research resulted in a tool that is used to give parking lot information. This tool provides updated information of empty parking space. The design of this tool was to create hardware and software. The hardware that being used is ATMEGA 16 microcontroller used to process sensor data Ping Ultrasonic made by Parallax. And for the hardware used in the simulation is on-off switch. The detection results of parking lot condition are displayed on LCD and LED.   Key words : parking area, vehicle, car
PERANCANGAN APLIKASI PEMANTAU DAN PENGENDALI PIRANTI ELEKTRONIK PADA RUANGAN BERBASIS WEB Giant, Ragil Febrio; Darjat, Darjat; Sudjadi, Sudjadi
Transmisi Vol 17, No 2 April (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (667.445 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.17.2.70-75

Abstract

Abstrak Kebutuhan manusia akan sistem keamanan ruangan dapat berupa sistem pemantauan yang ditunjang melalui teknologi CCTV (Closed Circuit Television) yang terhubung komputer dan terintegrasi dengan penggunaan mikrokontroller dan dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan, sebagai contoh selain dapat memantau ruangan tetapi juga bisa mengendalikan piranti elektronik di ruangan tersebut. Pada penelitian ini, dibuat perancangan sistem pemantau menggunakan webcam yang terintegrasi dengan penggunaan motor servo sehingga webcam dapat bergerak guna menambah variasi sudut pandang, serta juga terdapat sistem pengendalian piranti elektronik yang dirancang menjadi suatu aplikasi yang diakses menggunakan Web GUI dengan bantuan Raspberry Pi model B yang digunakan sebagai webserver. Raspberry Pi merupakan salah satu mikroprosessor yang biasa disebut sebagai mini komputer yang dapat digunakan dalam suatu sistem akses kontrol otomatis. Dengan menggunakan GPIO (General Purpose input output) pada Rasberry Pi, dapat diciptakan suatu sistem akses kontrol secara nirkabel, aman dan efektif. Dari hasil pengujian didapatkan program live streaming webcam pada halaman aplikasi, pengendalian arah webcam melalui web, dan pengendalian kontrol on-off piranti elektronik berupa lampu pijar melalui web memiliki tingkat keberhasilan 100% dari 10 kali percobaan.   Kata Kunci : Raspberry Pi, Pengendali Piranti Elektronik, Motor Servo, Web Camera     Abstract Human need for security system monitoring system space can be supported through technology CCTV (Closed Circuit Television) connected computer and integrated with the use of a microcontroller and can be programmed according to the needs, for example in addition to be able to monitor the room, but also can control electronic devices in the room . In this research, the monitoring system design using the integrated webcam with the use of a servo motor so that the webcam can be moved in order to increase the variety of viewsides, and there is also electronic device control system that are designed into an application and can be accessed using a Web GUI with the help of the Raspberry Pi model B used as a webserver. Raspberry Pi is one of the microprocessor that is commonly referred to as a mini computer that can be used in an automated access control system. By using GPIO (General Purpose Input Output) on Rasberry Pi, can be created by a system of wireless access control, safe and effective. From the test results obtained live streaming webcam program on the application page, control the direction of the webcam through the web, and on-off control of electronic devices such as lamp over the web has a success rate of 100 % of 10 attempts.   Keywords : Raspberry Pi, Electronic Devices Controller, Servo Motor, Web Camera
KONFIGURASI OTOMATISASI SHUTDOWN DAN MONITORING POWER PADA SERVER MENGGUNAKAN SMART CARD UPS-APC Nugroho, Siswo; Sudjadi, Sudjadi; Rochim, Adian Fatchur
Transmisi Vol 16, No 1 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (575.748 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.1.1-6

Abstract

Abstrak   Seiring dengan berkembangnya teknologi informasi, maka kebutuhan informasi manusia pun meningkat. Teknologi Informasi saat ini sedang berkembang pesat, dan pada dasarnya manusia membutuhkan segala sesuatunya yang semakin mudah dah praktis tanpa harus banyak membuang tenaga serta biaya namun dapat memberikan hasil yg maksimal secara cepat dan akurat. Salah satu layanan yang dapat diimplementasikan dengan teknologi IT adalah Konfigurasi Otomatisasi Shutdown Dan Monitoring Power Pada Server Menggunakan Smart Card UPS-APC. Pada Tugas Akhir ini menggunakan perangkat keras berupa UPS-APC sebagai backup power untuk server dan sistem operasi ubuntu server untuk konfigurasi monitoring dan otomatisasi pematian server. UPS-APC mempunyai banyak fitur yang dapat digunakan untuk pengembangan Tugas Akhir ini, khususnya pemanfaatan fitur Smart Signaling pasokan daya dan tegangan yang di suplai untuk power server. Hasil yang didapatkan dari proyek tugas akhir ini adalah monitoring dan otomatisasi ketika power untuk server mengalami kegagalan sehingga server memiliki tindakan untuk mematikan dirinya sendiri dan memudahkan untuk menentukan power yang sehat untuk server.   Kata Kunci : monitoring, otomatisasi, UPS-APC,Smart Card.     Abstract   As Along as with the development of information technology, it needs people to increased. The Information technology is now being developed rapidly, and basically the people need everything practical that easier without having to waste a lot of effort and cost but can deliver maximum result are quickly and accurate. One of the services that can be implemented with IT technology are Shutdown And Automation Configuration Monitoring Power on the Server Using Smart cards UPS-APC. On this final project uses hardware in form of ups-apc as backups power for server, an operating system of ubuntu server to the configuration of monitoring, and shutdown server automatitation. The ups-apc have many features that can be used for development the final project, specially utilization of smart signaling features the supply of power and a voltage in supply for the power server. The results obtained from this final project are monitoring and automatitation when the power to the server so that the server has experienced a failure action to turn off itself and makes it easier to determine the power of a good for servers.   Key words: monitoring, automatitation , the UPS-APC, the Smart Card.
PERHITUNGAN TRAFIK DAN DIMENSI PADA JARINGAN CCS7 Prastowo, Agung Dwi; Sudjadi, Sudjadi; Santoso, Imam
Transmisi Vol 11, No 3 (2009): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (159.253 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.11.3.141-151

Abstract

In any type of telecommunications network planning, calculate the traffic and the dimensions are always needed. Calculating the amount of carried out traffic to determine the traffic that will be distributed, while calculating the dimensions necessary to determine the amount of network that need to be provided. Similarly, in the CCS7 signaling network planning, traffic calculation and its dimensioning also needs to be done. In this paper will be discussed on how to calculate the dimensions of traffic and the CCS7 network. Objects that are calculated include the traffic between the SP and STP linkset, traffic between pairs of STP linkset, linkset dimensions, and dimensions of SP and STP.
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DALAM KONTROL POSISI KEDALAMAN PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Wicaksono, Andrey; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1100.059 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.72-79

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memiliki bentuk seperti kapal selam dan dioperasikan menggunakan remote control. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kontrol gerakan vertikal maupun horizontal. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariabel dan tidak linier karena dipengaruhi beberapa faktor lain seperti gangguan yang dihasilkan dari gaya hidrodstatis dan hidrodinamis, sehingga sulit untuk dimodelkan. Sehubungan hal tersebut, dalam penelitian ini dipilih Fuzzy Logic Control (FLC) dengan metode Sugeno untuk mengontrol gerakan ROV mencapai kedalaman yang diinginkan. Variabel masukkan FLC berupa error dan ? error sedangkan variabel keluarannya adalah sinyal PWM. Sinyal PWM digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC vertikal. Pengujian dianalisis berdasarkan parameter tanggapan sistem terhadap set point kedalaman dan gangguan. Kinerja dan hasil pengujian FLC dibandingkan kontrol on-off. FLC menggunakan 49 rule base, 7 buah keluaran PWM dengan pengaturan 1628,1870,1970,2070,2170 dan 2220 dengan kontrol on-off menggunakan keluaran PWM 1620 dan 1800. Didapatkan hasil perbandingan  FLC masing-masing lebih cepat 0,4 detik, 0,175 detik, 1,78 detik dan 0,31 detik dari kontrol on-off.  FLC lebih kecil 26,56% dari kontrol on-off. Hal tersebut menunjukkan bahwa FLC mampu mencapai, dan mempertahankan kestabilan pada kedalaman yang diinginkan dengan cepat, presisi dan tanpa osilasi.
PENINGKATAN KEMAMPUAN DALAM PEMAHAMAN KONSEP MENGGUNAKAN PENDEKATAN KONTEKSTUAL SISWA KELAS X PENGOLAHAN HASIL PERTANIAN (PHP) SEMESTER 1 Sudjadi, Sudjadi
Jurnal Cakrawala Pendidikan No 3 (2008): Cakrawala Pendidikan, November 2008, Th. XXVII, No. 3
Publisher : LPPMP Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/cp.v3i3.324

Abstract

AbstractThis study aims to improve students? learning outcomes in terms of students?conceptualization ability, students? understanding of the concepts of Plant Tissueand Plant Morphology, effect size of learning, and students? responses to learningthat applies the contextual approach emphasizing students? role in learning. Thisstudy was an action research study involving Year X students of PHP SMKN 1Pandak, Bantul, Yogyakarta. This study consisted of Cycle I with the competencystandard of Plant Tissue and Cycle II with the competency standard of PlantMorphology. The data on the conceptualization ability were collected throughobservations and a written test, those on understanding of concepts through awritten test, values of the effect size and students? reflection, and those on students?responses to learning through a student questionnaire. The data were analyzedusing the descriptive technique. The results of the study showed that, based onobservations, the students? conceptualization ability improved in all aspects,including labeling objects, recording data, interpreting data, drawing conclusions,and treating objects. In the conceptualization ability obtained from the written test,more than 75% of the students had correct answers. The students? understanding ofthe concepts of Plant Tissue and Plant Morphology in the aspects of differentiating,explaining, giving examples and drawing conclusions improved. The values of theeffect size describing the learning progress were relatively high, namely 2.58 inCycle I and 4.87 in Cycle II. The students? responses to learning were good,indicated by expressions such as useful, expected, free to express ideas,challenging, satisfactory, making autonomous, enjoyable, and having enough time.Keywords: concept understanding, contextual approach
PERANCANGAN KENDALI SUHU PADA PURWARUPA PENGERING PAKAN IKAN MENGGUNAKAN METODE KONTROL PI BERBASIS MIKROKONTROLER Jaelani, Achmad; Triwiyatno, Aris; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.3.745-752

Abstract

Metode kontrol yang digunakan pada alat pengeringan pakan ikan di Lab FPIK (Fakultas Perikanan dan ilmu Kelautan) Universitas Diponegoro ini masih menggunakan metode kontrol On-off yang kurang efektif serta pengendalian suhu  masih menghasilkan keluaran yang tidak stabil dan susah untuk mencapai referensi suhu yang diinginkan terlebih jika mendapat gangguan. Oleh karena itu, dibutuhkan metode kontrol yang baik untuk menangani permasalahan kurang efektifnya metode kontrol pada alat pengering pakan ikan di Lab FPIK UNDIP. Pada penelitian ini dirancang kendali suhu pada purwarupa pengering pakan ikan menggunakan sensor DHT22 dan sensor SEN0193, mikrokontroler Atmega328P sebagai otak pengendalian utama, modul bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara mikrokontroler dengan interface. Metode kontrol yang digunakan untuk mengendalikan suhu pada purwarupa pengering pakan ikan adalah PI (Proporsional Integral). Parameter kontrol PI diperoleh melalui metode tuning Ziegler Nichols 1 dengan nilai Kp = 18,4 dan Ti = 133,2. Hasil pengujian metode kontrol PI terhadap tiga variasi referensi suhu 55°C, 57°C, dan 53°C  serta pemberian gangguan pada referensi suhu 55°C, yaitu mampu menghasilkan respons sistem yang stabil meskipun masih berosilasi. 
Co-Authors A. Brian Ikhsana P.A.W, A. Brian Ikhsana Abdul Rohman Achmad Jaelani Adian Fatchur Rochim Agung Dwi Prastowo Agung Pangestu Agung Warsito Akhmad Fauzi Alfa Anindita andhika gabelly fadila pradana, andhika gabelly fadila Andrey Wicaksono, Andrey Aris Triwiyatno Bagus Satrio U Bayu Novaldano Purnomo Budi Setiyono Cindy Sahera Darjat Darjat Darmawan Darmawan Darmawan Surya Kusuma Destyawan Saputra, Destyawan Dwi Wahyu Suryawan Emak Pancar Sakti Enda Wista Sinuraya Eveline Eveline Fajrianto, Muhammad Rifki Fikri, Azka Alfi Rijalul Hanung Prasetyo Hariri, Azka Helmi Muhammad Shadiq Huda Ilal Kirom Imam Santoso Imam Tri Baskoro Irwan Andaltria Iwan Setiawan Jabbar, Wildan Abdul Jihad, Muhamad Harun Karnoto Karnoto Kurniahadi, Andra Listiyana, Meita Sukma Maman Somantri Mochammad Facta Muhammad Zainuri Munawar Agus Riyadi Nugroho, Bima Adhi Nur Rahmi Ardiani, Nur Rahmi Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Panjaitan, Joshua Harbangan Dharmarakel Pinunjul, Dinar Aji Pradipta, Adya Pramudya, Restu Eka Prihananto, Pratama Ludfia Dendi R. Rizal Isnanto R. Yudha Adi Pratama Ragil Febrio Giant Reza Taftazan, Reza Ridwan Alief Sakti Pancar Emak Saktian, Farsa Adhy Sandi, Harum Amalia Santoso, Muhammad Rifky Saputra, Bagus Bernadi Saputra, Bangun Scifo Anggi Yudanto Septiaji Tri Wibisono, Septiaji Tri Silalahi, Indra Pribady Sismindari Sismindari Siswo Nugroho Sudibyo Martono Sumardi Sumardi Trias Andromeda Wahyudi Wahyudi Wiranti Sri Rahayu Yanuar Mahfudz Safarudin Yohannes, Hot Asi Yuli Christiyono Yuli Christyono Zardi, Arief Rahman ZULKARNAIN ZULKARNAIN