p-Index From 2015 - 2020
30.756
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MANAJEMEN HUTAN TROPIKA Journal of Tropical Forest Management Tropical Medicine Journal Jurnal Ilmu Kehutanan Jurnal Rekayasa Proses Cakrawala Pendidikan Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Bumi Lestari Journal of Environment TEKNIK TRANSMISI JURNAL ILMU LINGKUNGAN Jurnal Lahan Suboptimal Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Jurnal Rekayasa Elektrika Jurnal Kedokteran Hewan TRANSIENT Jurnal Acta Interna BERKALA SAINSTEK TECHNO COM Biota Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Hayati Jurnal Penelitian Kehutanan Wallacea Jurnal Manusia dan Lingkungan Jurnal Kawistara Indonesian Journal of Forestry Research Jurnal Penelitian Hutan dan Konservasi Alam Jurnal Penelitian Hutan Tanaman JURNAL PEMULIAAN TANAMAN HUTAN Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan INFOKAM Makara Journal of Technology Rekayasa Mesin Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian Indonesia Jurnal Ketahanan Nasional Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi Pendidikan Natural B AGRIVITA, Journal of Agricultural Science Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan Hidup e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Seri Kajian Ilmiah Tajdida Jurnal Varidika: Varia Pendidikan Kajian Linguistik dan Sastra Forum Geografi Jurnal Perlindungan Tanaman Indonesia JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Jurnal Manajemen Pendidikan Journal of Research and Advances in Mathematics Education BERITA BIOLOGI E-DIMAS JURNAL HISTORICA IKONOMIKA Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) ASIAN JOURNAL FOR POVERTY STUDIES (AJPS) BIOVALENTIA: Biological Research Journal JURNAL EDUKASI: KAJIAN ILMU PENDIDIKAN Hasanuddin Economics and Business Review Omni-Akuatika IJoLE: International Journal of Language Education Jurnal ASET (Akuntansi Riset) Al-Urban: Jurnal Ekonomi Syariah dan Filantropi Islam SYUKUR (Jurnal Inovasi Sosial dan Pengabdian Masyarakat) Jurnal Kimia Terapan Indonesia JURNAL MANAJEMEN PENDIDIKAN PENELITIAN KUALITATIF JURNAL MANAJEMEN PENDIDIKAN International Journal of Educational Best Practices Oseanologi dan Limnologi di Indonesia ELS Journal on Interdisciplinary Studies in Humanities TERRA : Journal of Land Restoration Indonesian Journal of Primary Education Hasanuddin Journal of Applied Business and Entrepreneurship JURNAL ILMIAH PETERNAKAN TERPADU Jurnal Sylva Lestari Jurnal Penelitian Kehutanan FALOAK International Journal of Language Teaching and Education Jurnal Riset Akuakultur Jurnal Rekayasa Proses Jurnal Neraca: Jurnal Pendidikan dan Ilmu Ekonomi Akuntansi JURNAL PAUD AGAPEDIA Jurnal Ilmiah Adiraga Jurnal Penamas Adi Buana JURNAL SELULOSA English Language and Literature International Conference (ELLiC) Proceedings Jurnal POLIMESIN JUARA : Jurnal Olahraga Jurnal Pengembangan Wiraswasta EDULANGUE JABE (Journal of Applied Business and Economic) APPROACH: Jurnal Teknologi Penerbangan Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Pedagonal : Jurnal Ilmiah Pendidikan Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) Humaniora Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) INSIST (International Series on Interdisciplinary Research) Majalah Ilmiah Bahari Jogja SPEED Journal : Journal of Special Education METIK Jurnal Pendidikan TROPICAL WETLAND JOURNAL Jurnal Dinamika UMT Jurnal Akademi Pariwisata Medan Jurnal Pendidikan dan Konseling (JPDK) Journal Pharmaceutical And Sciences (JPS) Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Administrasi [SEMINASTIKA] Akta Agrosia Jurnal Inovasi dan Pelayanan Publik Makassar HASANUDDIN JOURNAL OF BUSINESS STRATEGY Journal of Welding Technology Jurnal Ilmu Pendidikan Islam JURNAL MANAJEMEN PENDIDIKAN Jurnal Sains Komputer dan Teknologi Informasi
Articles

MODEL DISPERSI GAS DAN VAPOR CLOUD EXPLOSION PADA KEBOCORAN OUTLET PIGTAIL TUBES PRIMARY REFORMER Perwitasari, Perwitasari; Sumardi, Sumardi; Perdana, Indra
Jurnal Rekayasa Proses Vol 12, No 1 (2018)
Publisher : Departemen Teknik Kimia Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (873.915 KB) | DOI: 10.22146/jrekpros.33802

Abstract

Outlet pigtail tubes, one of the components in primary reformer, have a function to carry the reformed gas from the catalyst tubes to the collection manifold. Moreover, it also has a function to provide the required flexibility within the system to avoid overstress at the end of connections of the pigtail to the manifold and to the bottom of the catalyst tube. It operates in an extreme condition with temperature range of 825-850 oC and pressure 36.2 kg/cm2 which is possible to initiate a failure. The consequences of outlet pigtail tubes failure are a dispersion of synthesis gas and vapor cloud explosion. This research aimed to make a model of those consequences with an assumption that the leakage hole was the same as the diameter of outlet pigtail tubes. The gas dispersion model used in this research was dense gas dispersion continuous release model. The results showed that the highest ratio of synthesis gas-air concentration was 0.1 at 17.4 m distance from leaking point. Whereas the lowest ratio of synthesis gas-air concentration was 0.002 at 163.4 m distance from leaking point. The highest ratio of the concentration of gas dispersion gave vapor cloud explosion energy of about 11.67 x 105 kJ with an overpressure of about 8.41 kPa. The overpressure caused a partial demolition of the building (for example control room), panels blow in, and fastening fails of equipment or machines around the area. A B S T R A KOutlet pigtail tubes adalah salah satu komponen pada primary reformer yang berfungsi untuk membawa gas hasil reforming dari tube katalis ke manifold. Selain itu outlet pigtail tubes juga berfungsi untuk memberikan fleksibilitas yang diperlukan di dalam sistem sehingga terhindar dari overstress di bagian akhir sambungan antara pigtail dengan manifold dan bagian bawah dari tube katalis. Outlet pigtail tubes beroperasi pada kondisi ekstrim yaitu suhu 825-850 oC dan tekanan 36,2 kg/cm2 yang mana memungkinkan untuk terjadinya kegagalan. Konsekuensi dari kegagalan outlet pigtail tubes adalah dispersi gas sintesis dan ledakan awan uap. Penelitian ini bertujuan untuk membuat model dari konsekuensi tersebut dengan asumsi bahwa lubang kebocoran sama dengan diameter outlet pigtail tubes. Model dispersi gas yang digunakan dalam penelitian ini adalah model dispersi dense gas untuk pengeluaran yang kontinu. Hasil menunjukkan bahwa rasio konsentrasi gas sintesis-udara tertinggi adalah 0,1 pada jarak 17,4 meter, sedangkan rasio konsentrasi terendah adalah 0,002 pada jarak 163,4 meter. Konsentrasi tertinggi dari gas terdispersi memberikan energi untuk ledakan awan uap sebesar 11,67 x 105 kJ dengan overpressure sebesar 8,41 kPa. Overpressure tersebut menyebabkan kerusakan pada sebagian dari bangunan (sebagai contoh ruang kontrol), terlemparnya papan, dan mempercepat kegagalan dari peralatan atau mesin di sekitar area.
PERANCANGAN SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO Sumardi, Sumardi
METIK JURNAL Vol 1 No 1 (2017): METIK Jurnal
Publisher : LP3M Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini untuk merancang sistem starter sepeda motor menggunakan aplikasi berbasis arduino uno yang dapat memudahkan pengguna untuk melakukan pemanasan mesin sepeda motor guna menghindari kerusakan pada mesin. Metodologi menggunakan teknik pengumpulan data yang dilakukan dengan cara bertanya kepada pihak â?? pihak yang lebih mengerti serta mengumpulkan bahan â?? bahan berupa buku pustaka yang berkitan dengan ATMega328, Arduino Uno, serta prosedur menyalakan mesin sepada motor. Proses dalam pembuatan sistem starter sepeda motor menggunakan metode waterfall dimana tahapan yang dilakukan adalah analisa, desain sistem, penulisan kode program, pengujian program, dan penerapan program. Kesimpulan bahwa sistem starter sepeda motor ini dapat membantu pengguna melakukan perawatan mesin dengan cara melakukan pemanasan mesin dan sistem ini menggunakan sistem starter elektrik.
MODEL CONTROL LAMPU KAMAR MANDI MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER BERBASIS ARDUINO UNO Sumardi, Sumardi
METIK JURNAL Vol 1 No 2 (2017): METIK Jurnal
Publisher : LP3M Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyaknya kebutuhan manusia yang memerlukan bantuan alat untuk mempermudah melakukan sesuatu tanpa harus banyak mengeluarkan tenaga. Pada proyek akhir ini dibahas tentang lampu otomatis menggunakan sensor PIR, berguna untuk menghemat pengeluaran biaya listrik karena dengan menggunakan sensor PIR dapat mendeteksi gerakan manusia sehingga bisa menyalakan dan mematikan lampu pada kamar kecil. Rangkaian ini memakai komponen sensor PIR. Sensor PIR digunakan karena sensor PIR hanya mendeteksi pergerakan manusia karena sudah di filter. Jarak maksimal ± 6 meter. Sensor dipasang di dalam kamar kecil dan mengarah ke bawah. Bila seseorang masuk ke kamar kecil maka lampu akan menyala dengan menggunakan waktu (1 menit), dan lampu akan mati setelah waktu ditentukan telah habis tanpa harus mematikan saklar.  
ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR WARNA Sumardi, Sumardi
METIK JURNAL Vol 2 No 1 (2018): METIK Jurnal
Publisher : LP3M Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan pemindah barang otomatis berbasis arduino menggunakan sensor warna, Alat yang dirancang ini bertujuan untuk mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir barang dengan alat sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut. Alat ini juga sebagai simulasi serta media pembelajaran. Metode analisis data yang digunakan yaitu analisis kebutuhan yang mencakup perangkat lunak yaitu OS, dan Software Arduino, serta perangkat keras berupa Laptop, Arduino, Sensor RGB, dan Motor Servo. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa Robot ini dapat berjalan dengan baik pada saat membaca warna box dan menempatkan box tersebut sesuai dengan tempat wadahnya. Kesimpulan dari alat yang dirancang sebagai media angkut barang, lengan robot dapat diaplikasikan menggunakan beberapa servo dalam jumlah dof tertentu.
SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN SMS DENGAN GPS TRACKING BERBASIS ARDUINO Sumardi, Sumardi
METIK JURNAL Vol 3 No 1 (2019): METIK Jurnal
Publisher : LP3M Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (657.714 KB)

Abstract

Kendaraan bermotor merupakan obyek yang sangat diminati oleh para pencuri sehingga kasus pencurian masih seringkali terjadi, hal ini karena kurangnya sistem keamanan pada kendaraan bermotor. Standarisasi keamanan pada kendaraan bermotor yaitu hanya menggunakan kunci kontak dan hanya sebagian saja yang dilengkapi keamanan tambahan seperti alarm pada kendaraan bermotor kelas menengah keatas. Alarm remot standar pabrikan pada umumnya hanya menggunakan speaker alarm untuk memberikan sinyal berupa suara, maka dari itu kebutuhan akan sistem keamanan tambahan kendaraan bermotor dirasa sangat perlu untuk mencegah aksi pencurian kendaraan bermotor. Projek sistem keamanan ini berbasis mikrokontroler Arduino dan mengedepankan pelacakan pelaku pencurian melalui GPS Tracking yang diketahui dengan link lokasi pelaku pencurian yang dikirim lewat SMS dan kita dapat mematikan mesin melalui intruksi yang kita berikan lewat SMS dengan format tertentu.
AKTIVITAS DAN KARAKTERISASI ENZIM PROTEASE ISOLAT BACILLUS SP. (UJ132) SECARA KUALITATIF DAN KUANTITATIF Sumardi, Sumardi; Farisi, Salman; Ekowati, Chiristina Nugroho; Diana, Milsa Solva
Jurnal Riset Akuakultur Vol 14, No 3 (2019): (September, 2019)
Publisher : Pusat Riset Perikanan, Badan Riset dan Sumber Daya Manusia Kelautan dan Perikanan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15578/jra.14.3.2019.193-199

Abstract

Bakteri penghasil enzim protease memiliki kemampuan untuk melakukan bioremediasi limbah protein. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui aktivitas dan karakterisasi enzim protease dari isolat Bacillus sp. (UJ132) yang diisolasi dari udang pasir (Metapenaeus affinis) di kawasan hutan mangrove Desa Margasari, Lampung Timur. Uji aktivitas enzim dilakukan secara kualitatif dan kuantitatif. Karakterisasi enzim meliputi penentuan suhu dan pH optimum, pengaruh ion logam, serta penentuan Km dan Vmaks. Dari hasil percobaan diketahui bahwa enzim protease dihasilkan pada waktu produksi optimum 18 jam dengan aktivitas protease sebesar 0,09 U/mL. Suhu optimum enzim ini yaitu pada suhu 50°C yang menghasilkan aktivitas sebesar 0,08 U/mL. Enzim protease ini mempunyai kondisi optimum pada pH 5 dengan nilai aktivitas 0,09 U/mL. Semua ion logam (Ca2+, Mn2+, Cu2+, Mg2+) berfungsi sebagai inhibitor kecuali ion Fe3+ yang berfungsi sebagai aktivator pada konsentrasi 1 mM dan 5 mM. EDTA dengan konsentrasi 1 mM dan 5 mM berfungsi sebagai inhibitor pada enzim protease isolat UJ132. Nilai Vmaks enzim protease 0,33 U/mL sedangkan Km senilai 4,59 mg/mL substrat, enzim ini mempunyai afinitas yang tinggi terhadap substrat.Shrimp farming produces protein wastes which mainly come from the remnants of given feed and excreta (feces) of shrimp. Bacteria known to possess protease enzymes have the ability to solve this protein waste problem in the shrimp farming industry. This study was conducted to determine the production and characterization of protease enzyme from Bacillus sp. (UJ132) isolated from the mangrove forest area of Margasari Village of Lampung Timur. The enzyme activity test was done qualitatively and quantitatively. The objectives of this study were to determine the optimum production of the enzymes and observe their characteristics, including determining the temperature and optimum pH, the effect of several metal ions, as well as Km and Vmax. The experimental results revealed that the protease enzyme had an optimum time of 18 hours of protease activity as much as 0.09 U/mL. The optimum temperature of this enzyme was 50°C which produced an activity of 0.08 U/mL. This protease enzyme has an optimum working condition at pH 5 with an activity value of 0.09 U/mL. All metal ions (Ca2+, Mn2+, Cu2+, Mg2+) acted as inhibitors except Fe3 + ions which acted as activators at concentrations of 1 mM and 5 mM. EDTA with a concentration of 1 mM and 5 mM served as an inhibitor of UJ132 isolate protease enzyme. The value of Vmax of the protease enzyme was 0.33 U/mL while Km was 4.59 mg/mL suggesting that this enzyme has a high affinity with the substrate.
MODELING THE FATE OF SUMATRAN ELEPHANTS IN BUKIT TIGAPULUH INDONESIA: RESEARCH NEEDS & IMPLICATIONS FOR POPULATION MANAGEMENT Moßbrucker, Alexander Markus; Imron, Muhammad Ali; Pudyatmoko, Satyawan; Pratje, Peter-Hinrich; Sumardi, Sumardi
Jurnal Ilmu Kehutanan Vol 10, No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Kehutanan Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (827.278 KB) | DOI: 10.22146/jik.12622

Abstract

The critically endangered Sumatran elephant persists in mainly small and isolated populations that may require intensive management to be viable in the long term. Population Viability Analysis (PVA) provides the opportunity to evaluate conservation strategies and objectives prior to implementation, which can be very valuable for site managers by supporting their decision making process. This study applies PVA to a local population of Sumatran elephants roaming the Bukit Tigapuluh landscape, Sumatra, with the main goal to explore the impact of pre-selected conservation measures and population scenarios on both population growth rate and extinction probability. Sensitivity testing revealed considerable parameter uncertainties that should be addressed by targeted research projects in order to improve the predictive power of the baseline population model. Given that further habitat destruction can be prevented, containing illegal killings appears to be of highest priority among the tested conservation measures and represents a mandatory pre-condition for activities addressing inbreeding depression such as elephant translocation or the establishment of a conservation corridor.Keywords: Elephas maximus sumatranus; population viability analysis (PVA); Asian elephant; elephant conservation; Vortex Pemodelan Kelestarian dari Gajah Sumatera di Bukit Tigapuluh Indonesia: Kebutuhan Penelitian dan Implikasi untuk Manajemen PopulasiAbstractGajah Sumatera yang berstatus kritis sebagian besar bertahan dalam populasi kecil dan terisolasi membutuhkan pengelolaan intensif agar dapat tetap lestari dalam jangka panjang. Analisis Viabilitas Populasi (Population Viability Analysis, PVA) berpeluang untuk digunakan sebagai sarana evaluasi atas tujuan dan strategi konservasi yang disusun sebelum implementasi, yang akan sangat bermanfaat bagi pengelola kawasan guna mendukung pengambilan keputusan. Studi ini menggunakan PVA pada populasi lokal gajah Sumatera yang menjelajahi lanskap Bukit Tigapuluh, Sumatera, dengan tujuan utama mengeksplorasi dampak atas skenario upaya konservasi dan populasi terpilih terhadap laju pertumbuhan populasi dan probabilitas kepunahan. Uji sensitivitas menunjukkan adanya ketidakpastian atas sejumlah parameter pokok yang seharusnya diteliti untuk meningkatkan kekuatan prediksi atas baseline model populasi. Mengingat kerusakan habitat yang lebih parah dapat dicegah, untuk itu upaya penangkalan pembunuhan ilegal merupakan prioritas tertinggi di antara upaya-upaya konservasi yang sudah diuji dan menjadi prasyarat wajib untuk menjawab masalah kemungkinan dampak perkawinan sedarah (inbreeding depression) seperti translokasi gajah atau membangun koridor konservasi. 
PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PADA PROTOTYPE PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE BERBASIS PROGRAMMBALE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Pradana, Anindita Panji; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (845.192 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.42-49

Abstract

Pengolahan pakan ternak, pemerahan dan pengolahan susu secara otomatis mulai banyak diterapkan di Indonesia. Namun, teknologi pemberian pakan pada sapi masih kurang penerapannya, padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi dan nilai ekonomi. Penelitian yang dilakukan sebelumnya, waktu yang dibutuhkan untuk pemberian pakan dapat dikurangi 70-80% dengan menerapkan Automatic Livestock Feeding (pemberian makan secara otomatis), namun penggunaan sistem yang masih mekanis membutuhkan adanya campur tangan dari operator untuk menjalankan sistem sehingga perlu dirancang sistem yang dapat meminimalisir campur tangan manusia. Penelitian ini dirancang sistem otomatisasi pada prototype plant Auto Cowfeeder Machine berbasis Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A dan Mikrokontroler ATMega 8 yang dapat menyalurkan pakan secara otomatis dengan berat dan waktu yang ditentukan. Prototype plant Auto Cowfeeder Machine terdiri dari konveyor, timbangan, slider, dan storage yang digunakan untuk menyalurkan pakan pada kandang. PLC digunakan sebagai kontroler utama sedangkan mikrokontroler digunakan sebagai pembaca sensor berat (loadcell) dan sensor (level) HC-SR04 yang nantinya menjadi input PLC. Penelitian ini menghasilkan sistem otomatisasi penyaluran pakan yang sudah dapat diterapkan pada plant Pengujian keseluruhan ketika plant dijalankan secara otomatis dengan berat pilihan sebesar 40 gram didapat rata-rata pakan yang masuk pada kandang sebesar  41,35 gram atau error sebesar 1,35 gram.
PENGENDALIAN PUTARAN KIPAS VENTILATOR PADA SMART SMOOKING AREA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 DAN SENSOR GAS MQ7 Pradika, Ganis Rama; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 12, No 4 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (490.239 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.4.155-159

Abstract

The higher the risk of poisoning for passive and active smokers if they smoked in a closed room. More than 4,000 chemicals and carcinogens contained in cigarettes would be more dangerous as cigarette smoke trapped in confined spaces. Poisons can enter the body in the maximum amount and in a short time. Leaving the window open space will not solve the problem. Cigarette smoke is often blew back into the room and continue to stay in the room for hours. In this final project, designed a special room to smoke a smart, using a special ventilator that will absorb the smoke of ciagrette combustion. Ventilator will do the absorption of gases from burning cigarettes based on the many levels of CO gas in the room. Control is performed by the microcontroller ATmega 8535 using Proportional Control method based on carbon monoxide gas sensor MQ7. Based on tests performed, it is known that proportional control with Kp=0.625 can produce a pretty good system response. Keyword:  cigarette smoke, microcontroller ATmega 8535, proportional control, carbon monoxide gas sensor MQ7
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 Sumardi, Sumardi; Setiawan, Iwan; Donnel, Hendri
Transmisi Vol 10, No 3 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (89.025 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.3.126-130

Abstract

Recently, the electronic field develop rapidly especially in creating robotic. Many competitions have conducted to compare technology, from hobbies until robotic industries are never bored to talk. Industrially, automotive robotic needed in order to make the work more efficient, then it save cost of a production. Automotive robotic used also in entering dangerous area, that there is unable to handle by human for safety reason.In this paper, there are two automotive robotic that created, which able to follow line and stop when it detects any obstruction at front side. This robotic designed by Microcontroller AT89551, ultrasonic sensor as obstruction detector and  it also have four infrared and photodiode sensors as line detector which through by feet. Automotive robotic will run following designed line, if there is any obstruction then it will stop as long as those obstructions are there and it run again if the ultrasonic sensor do not detect obstruction anymore. By regulating PWM signal (Pulse Width Modulation) from microcontroller, then the automotive robotic can walk straightly, turn and will stop if there are any obstruction detected.From the experiment and test  which performed, robot is able to pass the turn with 60 cm of diameter, while  for movement fork  it is only perform straightly and stopped, exactly if robot finding the obstruction it can stoped in the distance 40 cm. It shows that there is lack of sensor, which used in designing, then for particular fork, robotic is only able to stop and walk straightly.Keywords: Microcontroller AT89S51, Lines Follower, Obstruction Detector
Co-Authors -, KOENTARI A. Sulthoni, A. Abdul Asib Abdullah La Tunrung, Hawa Hardiyanti Acep Akbar Achmad Adi Sulistiono, Achmad Adi Achmad Hermansyah Achmad Ulul Azmy Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Pangestu Agung Wahyu Nugroho, Agung Wahyu Agung, Moh. Agus Kurniawan Agus Siswanto Agustian, Indra Ahmad Arwiansyah, Ahmad Ahmad Shafi Mukhaitir Aip Saripudin Airlangga, Fatoni Gea Ajeng Pratiwi Ajib Abdurrachman Akbar Yoga Prastya, Akbar Yoga Ali Mustadi Alpian Alpian Ananto Bilowo, Ananto Ananto Triyogo Andang Setiadi, Andang Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto Anggoro, Muhammad Nur Anggraeini, Ninik Anggraeni, Peny Anisa Putri Cahyani, Anisa Putri Anto Rimbawanto Anugrah, Nina Julia Anugrah, Nina Julia Anwar, Sri Tati Aprianto, Diky Aprivirly, Lintang Nurlitha Arbye S Ardeniswan, Ardeniswan ARDIL, ARDIL Arfan, M Arif Rahman Hakim Arif, Furqan Arifunddin, Asyriah Arifunddin Aris Triwiyanto Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Arystianto, Deni Putra Asmaliyah Asmaliyah Atiyah, Raisah Al Atut Dwi Sartika Aulia Latifah Insan Firdausi Ayu Yawmillisa, Raden Azalika, Ringki Putra Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Azis, Muhammad Abdul Azizah, Namirah Azka, Thariq Hizrian Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Gonggo Murcitro, Bambang Gonggo Bambang Hendro Sunarminto Bambang Irawan Bambang Nur Cahyono Bambang Sumardjoko Bandi Hermawan Bayu Adrian Victorino, Bayu Adrian Benget, P. Sitorus Beni Saputra Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bostang Radjagukguk Bria Seran, Rikhardus Budi Setiyono Budi Setyono Budiman Achmad Bungsu Wahyu Sutriningsih Bunyamin, Litha Verlisya Putri Burhanuddin Burhanuddin Celeste S, Yolanda De Chozin, M. Chozin, M. Christina Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Citra, Citra Daeng Ayub Natuna, Daeng Ayub Daeng Ayub, Daeng Dahroni Dahroni, Dahroni Damayanti, Herwinanda Trisnaning Darjat Darjat Desti Irja Dhany Yuniati Diah Kristina, Diah Diana, Milsa Solva Dini Yasa Istiqomah Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Djabir Hamzah, Djabir Djamilah Djamilah, Djamilah Djoehana, Djoehana Djoko Marsono Drajati, N. A. Ducousso, Marc Dwi Hastuti Dwi Sartika, Atut Dwirahayu, Rio Dyan Nugroho, Wisnu Ebtian Apriantoro Edi Setiawan Efita, Vegy Kamara Ekaputra, Muhammad Ilham Eko Bhakti Hardiyanto Eko Budiono Eko Pujiono Eko Suprijono Ekowati, Chiristina Nugroho Elan, Elan Elisva, Shintya Elvira, Sri Enny Zubaidah Eny Faridah Erika Erika Erwin Adriono Fahmi Pranadita Minerva, Fahmi Pranadita Fajri Rachmansyah, Fajri Fanani, Malikul Farisi, Salman Farisi, Salman Fathoni, Mu'alim Ibnu Fathoni, Mu`alim Ibu Fathoni, Mu`alim Ibu Fathurrahman, Arif Fauziah Umar, Fauziah Febriani, Yessi Febrianti, Indria Fefrian, Yandika Fery, Januar Fiani, Ari Firdaus, Yocky Fitria, Yuanovita Prihatianti Fitria, Yuanovita Prihatianti Frangky Chandra, Frangky Fransina Latumahina Fransina Sarah Latumahina Fransiskus Xaverius Dako, Fransiskus Xaverius Fuadatun, Fitri Galiana, Antoine Gandana, Gilar Ganis Rama Pradika Ghifar, Riyadhel Ghullam Hamdu, Ghullam ghyta, Dewi Gozali, Gozali Gustini, Iis Syifa H. H. Nurjanto, H. H. Hadi, Ris Hadiyan, Yayan Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hairisah, Suminta Frida Hardiyanto, E B Harianto, Fajar Harijanto, Sutji Harjono Harjono Hasrin, Hasrin Helmi, Andy Saputra Hendri Donnel Heri Widiyantoro, Heri Heriansyah, Daram Herman Yulianto Hermansyah Hermansyah Hery Kurniawan Hesti Oki Rahayu, Hesti Oki Hia, Rika Huda Ilal Kirom I Dewa Putu Pramantara I, Januar Fery Idayanti, Nursyamsi Ijayani, Ijayani Ika Trisnawati, Ika Ike Fibriani, Ike Imam Santoso Imron, Arizal Mujibtamala Nanda Imsawati, Dwi Nur Indah Ria Riskiyah, Indah Ria Indra Perdana Irham Irham Irnayuli Sitepu, Irnayuli Isjoni Isjoni, Isjoni Ismael Saleh Istiadi, Yossa Iwan Setiawan Jabbar, Wildan Abdul Jakiyah, Atiyatu Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Jannah, Rofiatul Nur Jasfar Jas Jehma, Rosana Jezzy Dwi Puspo, Jezzy Dwi Jimmi Copriady Juan Maurice, Juan K., Joko N. K., Joko N. Kadir, Abd. Rahman Karis Widyatmoko Karisma, Novita Ayu Karyadi Karyadi Kayan Swastika Kemalasari, Nurisma Kevin Adelin, Kevin Khayyirah, Ghina Khansa Kristanti, Irma Kukuh Darmawan Setyanto, Kukuh Darmawan Kukuh Priyangga Kurniawan, Akhmad Riko Lanang Febriramadhan, Lanang Larasati, Meita Larasati, Meita Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lee, Su See Lies Rahayu Wijayanti Faida Lies Rahayu Wijayanti Faida Liliek Haryjanto Listari, Ariya Lutfan Lazuardi Lutfi Nur Rachmad M. Asrori M. Hidayatullah Madi Hartono Maharani, Novita Kusuma Mahfudz Mahfudz Malik, Siti Wilda Maliyana Ulfa, Maliyana Maman Somantri Maming, Jumidah Mandasari, Dewi Rianti Mansor, Patahayah Manurung, Doni Lagoda Marjono Marjono Marpaung, Astina Hotnauli Marpaung, Rapika Susanti Masdar Masdar Mashadi Mashadi Misto Misto Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad Agung Prawira Negara, Mohamad Agung Mohammad Chozin, Mohammad Moßbrucker, Alexander Markus Muhamad Taufiqurrahman, Muhamad Muhammad Akmal Muhammad Ali Imron Muhammad Arfan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Fikko Fadjrimiratno, Muhammad Fikko Muhammad Taufiqurrahman, Muhammad Muhammad Yahya Muhammad Yusuf Hamra Muhammmad Abbie Hamzah Muhtia, Anggri Muhtia, Anggri Muhtia, Anggri muldayani, wahyu Mulkan Azizi Mulyana, Edi Hendri Mulyono Mulyono Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus R Munawar Agus Riyadi Muslimin B Musran Munizu Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Musyafa Musyafa N. Estikasari, N. na'im, mohamad Nababan, Kertina Nandar, Cuk Supriyadi Ali Ngadiso Ngadiso Ni'ma, Hanna Novariana Azizah Ning Rintiswati Ningsih, Wahyuni Noor Asyiqah Sofia Noor Khomsah Kartikawati, Noor Khomsah Novariana, Hanna Novariana, Hanna Nugraha, Rizki Siddiq Nugraha, Syahrul Nugroho Susetya Putra Nunun Barunawati, Nunun Nur Arifah Drajati Nur Hidayati Nur, Lutfi Nur, Lutfi Nurdiani, Gina Nurdin Brasit Nurlaili Nurlaili Nurpuspitasari, Dewi Nurtjahyo, Stefanie Nike Nurul Umamah Nurzaman, Istikhoroh Oktaviana, Eka Oni Bagus P. Sumantoro, P. Pajrina, Pajrina Panjaitan, Charlie Alexander Panji Rachman, Edward Pargito Pargito Parsada, Hamka Putra Permatasari, Ardiyani Widya Perwitasari Perwitasari Pitoyo, Muhammad Dafit Pradana, Anindita Panji Prastyono Prastyono, Prastyono Pratje, Peter-Hinrich Prayitno, T. A. Prayitno, T. A. Priambodo, Kukuh Purwaningrum, Dewi Purwanto Purwanto Purwanto,, Ris Hadi Puspita, Elfa Verda Puspitaningsih N.W., Rr. Etty Putra, Karantiano Sadasa Putra, Rizani Oktanisyah Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahman, Taopik RAIS HIDAYAT, RAIS Ramadhan, Afrian Ramadhani, Cintya Randa Payangan, Otto Retnaningsih Christiana, Retnaningsih Retno Prayudyaningsih Reynaldi, Muhammad Irsyad Reza Dwi Imami RH, Santika Riga Mardhika, Riga Rirismaranggi S, Rirismaranggi S Ris Hadi Purwanto Risyandi, Deri Ritonga, Siti Zulaiha Riyandi, Ahmad Riyandi, Ahmad Riyanto, Mochammad Rizky Adi Nugraha Rizky Toursiadi, Rizky Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rochmah Agustrina rochman agustrina, rochman Rodia, Shofia Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rohmat Hidayat Ronny Irawan Wahju Roron Wicaksono Hadi Rosarina Giyartini, Rosarina Rousyan Faikar Roux, Christine le Roux4 le Ruzianto, Rega Sakti S. M. v, S. M. S. M. Widyastuti Sa’diyyah, Hilma Halimatus Sabarudin, M. Sambas Safitri, Ida Dwi Sahir, Sahir Said Suhil Achmad Saifuddin, Arief Salisu, Auwal Sambas Sabarnurdin Sari, Dia Novita Satria Nur Cahya, Satria Nur Satrio Budi Utomo, Satrio Budi Satryo Budi Utomo, Satryo Budi Satryo, Satryo Satyawan Pudyatmoko Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Selfiana, Indah Sepmeitutu, Iwandheny Sepriance, Sepriance Setiaji, Galih Irvan Setiawan Romadhan Setyarso, Agus Shaidi, Nurul Nadiah Binti Muhamad Sidabutar, Hot Asi Yohannes Sigit Purwanto Sigit Sudjatmiko, Sigit Silalahi, Sarina Simatupang, Siti Hardianti Sinurat, Rosmaida La SITI KABIRUN Slamet Riyadi Slamet Supriyadi Sofyan Anif Solichul Huda, Solichul Sri Handayani Sri Nugroho Marsoem Sriatun Sriatun Subianto Subianto Subroto, Yanri Wijayanti Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi SUGANDI, SUGANDI Sugeng Murdowo Sugiarto, Mei Dian Sugiyanto Sugiyanto Suhardi, Eka Suhartati, Tatik Suk, Yun Soung Sukisno Sukisno, Sukisno Sulaiman, Iklil Sulila, Muhammad Surya Sulistyowati Sulistyowati Sumarno Sumarno Sunjaya Adytyas, Sunjaya Supanjani, Supanjani Suparno Suparno Supriyo Supriyo Surgani, Fatamorgana surya, riza afita Suryandi, Asep Andi Susanto, Gregorius Nugroho Susanto, Gregorius Nugroho Susdarminasari Taini Sutisnawati, Eka Sutyarso Sutyarso Syamsuar Syamsuar, Syamsuar Syefa El-Haq, Zia Nurhaliza Tajuddin, Imran Tande Bura, Silvan Tarjana, Sri Samiati Tarjana, Sri Samiati Teguh Prakoso Tibertius Agus Prayitno Tintin Kurtini Titis Budi Widowati, Titis Budi Tito Tuesnadi, Tito Tri Mulyaningsih Trio Bowo Setiyo Trisyono, Yohanes Andi Ulwiyati, Nely Umi Suryanti, Umi Umyati, Umyati Van FC, Syukri Themistu Veriningrat Wijaya, Veriningrat Wafid Hudaya Roman, Wafid Hudaya Wahyu Supriyati, Wahyu Wahyu, Dina Wahyudi Wahyudi Wahyuni Apri Astuti, Wahyuni Apri wayan hernawati, wayan Widiastuti Widiastuti Widiastuti, Endang Linirin Widjonarko Widjonarko Widodo Widodo Widya Syafitri Wulandari, Widya Syafitri Widyaningsih, S. Wilson Wilson Winastuti Dwi Atmanto Wulan, Maria Leswinda Wulandari, Farida Yamada, Isamu Yasbiati, Yasbiati Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yuli Mulyawati Yulianto, Katri Yuline, Yuline Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yulyanto Adi Prabowo Yunita Wulandari Yusiani, Novia Dania Yusria, Anna Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf, Adi E Zabib Bashori Zahro, Mustika Zuhaimi Zuhaimi Zulpahmi, Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi