Utis Sutisna
Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Wiworotomo Purwokerto Jl. Semingkir No.1 Purwokerto 53134 Telp. (0281) 632870, 626266

Published : 5 Documents
Articles

Found 5 Documents
Search

IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY UNTUK SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Prasetyo, Heri -; Sutisna, Utis
Techno Jurnal Ilmu Teknik Vol 15, No 2 (2014): Jurnal Techno Volume 15 No.2 Oktober 2014
Publisher : UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya sistem pengaturan lampu lalu-lintas hanya melakukan pengaturan berdasarkan waktu yang tetap. Pada kenyataannya tingkat kedatangan kendaraan pada persimpangan jalan tidak selalu sama sehingga tentu saja tingkat kemacetan pada persimpangan jalan tidak dapat dikendalikan dengan baik. Pada penelitian ini dibuat simulasi sistem kendali otomatis yang dapat melakukan pengaturan lampu lalu lintas berdasarkan tingkat kedatangan kendaraan dimana sistem pengaturannya tidak konstan tetapi mengikuti tingkat kedatangan kendaraan. Metode yang digunakan untuk mengatur lamanya waktu ini adalah algoritma logika fuzzy dengan penalaran fuzzy metode Mamdani menggunakan software Matlab. Hasil pengujian berdasarkan data hasil simulasi logika fuzzy pada toolbox fuzzy MatLab menunjukkan bahwa algoritma logika fuzzy dapat digunakan untuk memenuhi tujuan pengaturan lalu lintas secara optimal, yaitu durasi waktu yang diberikan didasarkan pada tingkat kedatangan kendaraan. Semakin tinggi tingkat kedatangan kendaraan maka semakin lama durasi waktu yang diberikan, dan semakin rendah tingkat kedatangan maka semakin sebentar durasi waktu yang diberikan.Kata kunci : Lampu lalu lintas, logika fuzzy, mikrokontroler
PERANCANGAN SAKLAR PEMINDAH OTOMATIS PADA INSTALASI GENSET DENGAN PARAMETER TRANSISI BERUPA ARUS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Sutisna, Utis; Karyono, Karyono; Nurhadiyono, Siswanto
Techno Jurnal Ilmu Teknik Vol 16, No 2 (2015): Jurnal Techno Volume 16 No 2 Oktober 2015
Publisher : UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagai cadangan di saat suplai energi listrik dari PLN terputus, di tempat-tempat tertentu seperti  pusat  perdagangan,  perhotelan, rumah sakit maupun industri, biasanya digunakan genset. Sebagai kontrol kapan genset mengambil alih suplai tenaga listrik ataupun sebaliknya  maka diperlukan sebuah sistem kontrol saklar pemindah otomatis. Dalam penelitian ini dibuat simulasi secara software dan secara hardwaremenggunakan mikrokontroler ATmega16 sebagai kontroler utama dari suatu saklar pemindah otomatis pada instalasi genset. Arus dari sumber ke beban dideteksi oleh sensor arus ACS712. Sinyal keluaran sensor tersebut digunakan oleh mikrokontroler sebagai acuan untuk mengetahui apakah listrik PLN menyala atau padam. Jika listrik PLN menyala, maka relay PLN diaktifkan dan relay genset dimatikan. Sebaliknya, jika listrik PLN padam, maka relay PLN dimatikan dan relay genset diaktifkan.Dari hasil pengujian diketahui bahwa sistem saklar pemindah otomatis dalam simulasi ini mempunyai waktu perpindahan dari PLN ke genset selama 6,00 detik pada simulasi software dan selama 6,53 detik pada simulasi hardware. Sedangkan perpindahan dari genset ke PLN yaitu selama 1,03 detik pada simulasi software dan selama 1,25 detik pada simulasi hardware.Kata kunci : Saklar pemindah otomatis, mikrokontroler ATMega16, sensor ACS712.
Analysis of Physical and Mechanical Properties of Multiwalled Carbon Nano Tubes (MW-CNTs) Reinforced Mineral Composites as an Environmentally Friendly Machine Structure Setiyawan, Khanif; Sugiantoro, Bambang; Sutisna, Utis; Rusnaldhy, Rusnaldhy; Widyanto, Susilo Adi
Rekayasa Mesin Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.jrm.2019.010.03.14

Abstract

The Rigidity, absorption resistance, and vibration damping are important factors for the formation of static components and structures with excitation force loads. The development of new materials from composites for metal substitution has achieved better properties. The use of rocks with reinforcement CNTs can produce higher damping properties than metal casting, but young modulus is low. The Composite polymer material made from volcanic rock can be cast with epoxy with a variation of the aggregate ratio using compressive press able to improve mechanical properties. The volcanic rocks used in this study are granite, silica, and volcanic sand, using carbon nanotubes MW-CNTs as reinforcement. This research was conducted to produce structures with high strength and rigidity. The material are classified dimensions coarse (0,2-0,5 mm), medium (20 μm-50 μm), and fine (0.125mm/0.50 mm). Based on SEM/EDX test results of granite, silica, and volcanic sand have high silica content (with the sharp crystalline form that has the potential to strengthen the composite bond. The fly ash has high silica content, with round and fine crystals form. The specimen formation method refers to the dimensions of the composite specimen bending test according to ASTM D 645. The combination of materials that warns hardness and elongations, in separate tests of volcanic sand and granite which has the highest hardness, the use of CNTs can increase the hardness of 15% in each specimen, increase bending testing at 220% to 300%, prove that the inside of the crystalline bond forms ductile properties.
Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8 Zaenurrohman, Zaenurrohman; Sutisna, Utis
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (310.064 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v3i1.47

Abstract

Abstract—In this design, microcontroller ATMega8 and a wireless joystick device of the Play Station 2 are used to control a mobile robot manipulator. The wireless joystick device consists of a transmitter and receiver modules. The device is connected to the microcontroller using Serial Peripheral Interface (SPI) communication. The received data in the receiver module from the transmitter module is accessed by the microcontroller. Once received by the microcontroller, the data is used as reference in controlling various actuators in mobile robot manipulator. The results of testing, such as testing of forward and backward motion, turn right and turn left motion and the testing of manipulator motion, show that the wireless control system can control mobile robot manipulator as expected. Wireless communication between the transmitters to the receiver can be connected well at a distance of 0 to 10 meters. Meanwhile, at a distance of more than 10 meters wireless communication cannot be connected.Intisari—Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-data pada modul receiver yang diterima dari modul transmitter diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada mobile robot manipulator. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mobile robot serta pengujian terhadap gerak manipulator, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol mobile robot manipulator sesuai dengan perancangan. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 10 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi.Kata Kunci— Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.
INOVASI PIPA KATALIS GANDA METODE HYDROCARBON CRACK SYSTEM UNTUK PENGHEMAT BAHAN BAKAR MOBIL TERHADAPPENGHEMATAN BAHAN BAKAR DAN TEMPERATUR MESIN Setiawan, Khanif; sutisna, utis
PAWIYATAN Vol 25 No 1 (2018)
Publisher : PAWIYATAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Naiknya harga bahan bakar menjadikan masyarakat lebih tertarik dengan mobil lebih irit. Inovasi telah banyak dikembangkan untuk alat penghemat bahan bakar, diantaranya metode booster, magnetik, elektrolisis, dan power arus. Alat-alat ini dapat meningkatkan performa mesin dan mengurangi konsumsi bahan bakar, tetapi menjadikan mesin over heating, over vibration, over noise dan yang paling parah mengakibatkan mesin pecah. Sehingga penelitian ini ingin mengembangkan pipa katalis HCS ganda yang disusun seri dengan memanfaatkan tekanan gas buang knalpot. Diharapkan riset ini dapat menghemat bahan bakar di atas 65% untuk mobil kijang ekstra tahun 1998 tanpa mempengaruhi performa mesin. Tujuan penelitian ini ingin mengembangkan desain pipa katalis HCS yang dapat menghemat bahan bakar di atas 65% untuk mobil mobil kijang ekstra tahun 1998 tanpa mempengaruhi performa mesin, dan temperature mesin. Hasilnya setelah dipasang pipa katalis HCS ganda pada mobil Kijang Grand Ekstra tahun 1988 waktu penghematan bahan bakar mencapai 62,22%  dan penurunan temperatur mesin 15.23% pada pipa katalis HCS ganda dengan panjang 200 mm, volume tabung pertamax 2000 ml, dan kecepatan putaran mesin 2000 rpm.