Aris Triwiyatno
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Published : 102 Documents
Articles

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PADA PROTOTYPE PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE BERBASIS PROGRAMMBALE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Pradana, Anindita Panji; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (845.192 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.42-49

Abstract

Pengolahan pakan ternak, pemerahan dan pengolahan susu secara otomatis mulai banyak diterapkan di Indonesia. Namun, teknologi pemberian pakan pada sapi masih kurang penerapannya, padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi dan nilai ekonomi. Penelitian yang dilakukan sebelumnya, waktu yang dibutuhkan untuk pemberian pakan dapat dikurangi 70-80% dengan menerapkan Automatic Livestock Feeding (pemberian makan secara otomatis), namun penggunaan sistem yang masih mekanis membutuhkan adanya campur tangan dari operator untuk menjalankan sistem sehingga perlu dirancang sistem yang dapat meminimalisir campur tangan manusia. Penelitian ini dirancang sistem otomatisasi pada prototype plant Auto Cowfeeder Machine berbasis Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A dan Mikrokontroler ATMega 8 yang dapat menyalurkan pakan secara otomatis dengan berat dan waktu yang ditentukan. Prototype plant Auto Cowfeeder Machine terdiri dari konveyor, timbangan, slider, dan storage yang digunakan untuk menyalurkan pakan pada kandang. PLC digunakan sebagai kontroler utama sedangkan mikrokontroler digunakan sebagai pembaca sensor berat (loadcell) dan sensor (level) HC-SR04 yang nantinya menjadi input PLC. Penelitian ini menghasilkan sistem otomatisasi penyaluran pakan yang sudah dapat diterapkan pada plant Pengujian keseluruhan ketika plant dijalankan secara otomatis dengan berat pilihan sebesar 40 gram didapat rata-rata pakan yang masuk pada kandang sebesar  41,35 gram atau error sebesar 1,35 gram.
DESAIN KONTROLER GENETIC-FUZZY PADA MODEL AUTOMATIC-ANTILOCK BRAKING SYSTEM Surya, Andreas; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 17, No 3 Juli (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.842 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.17.3.113-121

Abstract

Abstrak   Automatic Antilock Braking System menawarkan sebuah solusi pilihan dibidang system keamanan pengereman kendaraan, khususnya mobil, untuk melakukan pengereman secara otomatis. Automatic antilock braking system mengukur slip roda sebagai variabel dikontrol dan torsi rem sebagai variable dimanipulasi. Dalam penelitian ini, didesain kontroler Genetic-Fuzzy untuk menjaga slip sesuai ratio slip referensi. Algoritma genetika diaplikasikan untuk mengoptimasi parameter himpunan keanggotaan fuzzy. Pengujian kondisi aspal kering, kontroler Genetic-Fuzzy berhasil mencapai  pemberhentian sempurna pada jarak 15,52 m dan IAE sebesar 0,095, sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian  pada jarak 15,45 m dan IAE sebesar 0,099. Pengujian kondisi aspal basah, kontroler Genetic-Fuzzy berhasil mencapai  pemberhentian pada jarak 17,46 m dan IAE sebesar 0,0806, sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian pada jarak 17,39 m dan IAE sebesar 0,0802. Abstract   The Automatic Antilock Braking System offers an optional solution in vehicle safety braking system, particularly cars to brake automatically. Automatic antilock braking system works to measure wheel slip as controlled variable and applies braking torque as manipulated variable. In this final assignment, Genetic-Fuzzy controller has been designed to maintain measured wheel slip fit to the reference slip. Genetic algoritm was applied to optimize a membership function parameter of fuzzy. In dry asphalt simulation, Genetic-Fuzzy  controller has succeed to achieve perfect stoppage distance by 15,52 m and IAE value of 0,095, whereas the fuzzy controller achieved stoppage distance by 15,45 m and IAE value of 0,099. In wet asphalt simulation, Genetic-Fuzzy  controller achieved stoppage distance by 17,46 m and IAE value of 0,0806, whereas the fuzzy achieved stoppage distance by 17,39m and IAE value of 0,0802.   Keywords: Genetic Fuzzy, Genetic Algoritm, Fuzzy, Automatic Antilock Braking System
PERANCANGAN KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN GLOWWORM SWARM OPTIMIZATION (GSO) UNTUK SISTEM SUSPENSI AKTIF MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Taini, Susdarminasari; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transmisi Vol 16, No 1 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (818.929 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.1.13-19

Abstract

Abstrak Sistem suspensi pada kendaraan merupakan salah satu komponen penting. Sistem suspensi yang ideal dapat meminimalkan defleksi dan percepatan vertikal badan kendaraan yang menjamin kenyamanan dan ketahanan dalam berkendara untuk variasi kondisi permukaan jalan. Pada penelitian ini menggunakan kendali  untuk menganalisis sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat. Metode merupakan sebuah mekanisme untuk menentukan nilai gain LQR optimal dimana nilai variabel diagonal matriks bobot Q dan R pada LQR dihitung menggunakan GSO. Sistem suspensi aktif diuji dengan beberapa model gangguan yang diwakilkan oleh sinyal gundukan, random, dan sinusoidal. Hasil simulasi yang diperoleh yaitu perbandingan antara respon suspensi aktif yang menggunakan kontrol , LQR, dan suspensi pasif. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, suspensi aktif dengan  memiliki faktor kenyamanan dan ketahanan yang relatif lebih baik pada frekuensi 2-25 Hz[14]. Pada gangguan gundukan memberikan defleksi badan kendaraan sebesar 10,27 cm untuk , 12,22 cm untuk LQR, dan 13,68 cm untuk suspensi pasif. Saat gangguan random, suspensi aktif dengan  memiliki performansi yang lebih baik dengan rata-rata percepatan sebesar 7,976 m/s2, dibandingkan dengan LQR sebesar 8,413 m/s2, dan suspensi pasif sebesar 8,803 m/s2. Kata kunci: Suspensi Aktif,  kendaraan seperempat, LQR, GSO.     Abstract The suspension system on the vehicle is one of the important components. An ideal suspension system can minimize deflection and vertical acceleration of the vehicle?s body that ensures the comfort and endurance of driving on every surface condition in road. This study uses control system to analyze an active suspension system in a quarter car  model.  method is a mechanism to determine the optimal LQR gain value??, while the diagonal matrix value of Q and R weight in LQR have been calculated by GSO. Active suspension system was tested by several models of interference which are represented by bump, random and sinusoidal signal. The simulation show the comparison result among active suspension responses which used , LQR, and passive suspension. Based on the test, active suspension system using  has better comfort and endurance are better at a frequency of 2-25 Hz[14]. On bump disturbance, it causes the deflection of the vehicle body of 10,27 cm for , 12,22 cm for LQR and 13,68 cm for passive suspension. On random disturbances, active suspension using  has better performance with an average acceleration of 7,976 m/s2, compared to LQR of  8,413 m/s2, and passive suspension of 8,803 m/s2. Keywords: Active Suspension, Quarter-Car, LQR, GSO
PERANCANGAN SISTEM KONTROL GENETIC-FUZZY: STUDI KASUS PADA PENGENDALIAN TOP AND SIDE END POINT COMPOSITION DAN BOTTOM REFLUKSTEMPERATURE PADA DISTILLATION COLUMN Safitri, Meilia; Triwiyatno, Aris; Wahyudi, Wahyudi
Transmisi Vol 14, No 3 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (503.671 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.3.85-90

Abstract

Genetic-Fuzzy Control is one of the control technique which is use to solve the non-linear problems by combinating two control methods, Fuzzy Logic Controller and Genetic Algorithm. Genetic algorithm is use to overcome the difficulties in determining the membership function parameter that can optimally work on Fuzzy Logic Controller. In this paper Genetic-Fuzzy control is used to control Shell Heavy Oil Fractionator which is mulvariable system with 3 input and 3 output. Decoupling have the function to reduce interaction between input and output that are not paired. Keyword : Genetic-Fuzzy control, distillation column, decoupling, MATLAB Simulink, Multivariable system
PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA MODEL PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE Azis, Muhammad Abdul; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 18, No 3 Juli (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1028.563 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.18.3.122-129

Abstract

Dewasa ini penerapan inovasi teknologi pada peternakan semakin berkembang salah satu penerapannya yaitu teknologi pemberian pakan secara otomatis. Namun teknologi pemberian pakan secara otomatis masih kurang penerapannya di Indonesia padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi. Pada penelitian sebelumnya, sudah dibuat prototype model plant Auto Cowfeeder Machine yang berfungsi menyalurkan pakan secara otomatis. Pada plant tersebut masih memiliki kelemahan antara lain tidak adanya sistem pengawasan kondisi plant. Agar dapat mengurangi kekurangan plant maka perlu diterapkan sistem yang dapat memantau kondisi plant yaitu HMI (Human Machine Interface). HMI dirancang menggunakan software CX-Supervisor dan database MySQL. HMI ini memiliki 4 fitur utama yaitu pengawasan, pengontrolan, penyimpanan database, dan sistem peringatan (Alarm). Pengujian sistem pengawasan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi plant dengan baik dan memiliki delay rata-rata 2,49 detik. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat mengontrol plant. Pengujian alarm menunjukkan hasil bahwa alarm sudah dapat bekerja dengan baik. Pengujian database menunjukkan bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SIMULATOR PORTAL OTOMATIS JALUR BUSWAY MENGGUNAKAN METODE FUZZY-PID Triwiyatno, Aris; Widodo, Adrian Bela; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 18, No 2 April (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.94 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.18.2.49-54

Abstract

Transjakarta atau yang lebih dikenal sebagai busway merupakan salah satu moda transportasi andalan masyarakat di wilayah ibukota Jakarta. Tingginya angka kecelakaan di jalur busway diakibatkan oleh ketidaktertiban pengguna kendaraan bermotor yang nekat menerobos jalur khusus bus transjakarta. Sterilisasi jalur busway seperti razia, pemasangan MCB (Moving Concrete Block), dan portal yang bersifat manual, merupakan solusi yang telah dilakukan untuk mengurangi permasalahan tersebut. Dalam penelitian ini dirancang sebuah simulator portal otomatis untuk melakukan sterilisasi jalur busway menggunakan sistem pengendalian Fuzzy-PID. Pembuatan sistem berbasis RFID ini dimaksudkan untuk membedakan kendaraan yang diperbolehkan melintasi jalur busway dengan membandingkan antara Kartu RFID yang terdeteksi dengan data ID bus dalam basis data. Pergerakan portal akan dikendalikan oleh kontrol Fuzzy-PID ketika sensor HC-SR04 mendeteksi jarak bus. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh grafik respon sistem menggunakan metode kontrol Fuzzy-PID pada parameter pertama bersifat lebih linier dan memiliki waktu respon yang lebih cepat dibandingkan dengan parameter lainnya. Pada pengujian motor servo sebagai portal otomatis memiliki nilai RMSE total sebesar 0.248%. Pada pengujian keseluruhan sistem menggunakan kontroller Fuzzy-PID didapat respon yang paling stabil yaitu menggunakan nilai konstanta defuzifikasi Kp yaitu k1=25,  k2=30 , k3 = 45 sedangkan konstanta defuzifikasi Ki yaitu memiliki nilai k1=0.005 , k2=0.005, k3=0.005 dan pada defuzifikasi Kd memiliki k1=0.01 , k2=0.02 dan k3=0.03.
PERANCANGAN SELF BALANCING PITCH CONTROL DENGAN METODE KONTROL FUZZY PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE FIXED WING Wijaya, Aristya Panggi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 17, No 4 Oktober (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (701.74 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.17.4.162-171

Abstract

Abstrak   Dalam merancang sebuah UAV terjadinya kesalahan akibat terlambatnya respon sistem terhadap sinyal referensi dari pilot dan kurangnya kestabilan dalam kondisi datar akibat gangguan maupun beban mekanik yang tidak seimbang  akan mengakibatkan UAV tidak dapat dikontrol bahkan mengakibatkan UAV tidak dapat mempertahankan kondisi terbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan suatu  metode pengontrolan elevator, rudder, dan throttle menggunakan referensi sinyal dari pemancar remot yang dapat dikontrol secara jarak jauh dan pengontrolan sudut  pitch dari wahana terbang UAV bersayap tetap yang dapat mempertahankan keseimbangan atau kondisi datar secara otomatis (self balancing).Penelitian ini menghasilkan purwarupa wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle) yang dapat dikontrol secara nirkabel secara jarak jauh dan memiliki kemampuan untuk mempertahankan keseimbangan sudut pitch pada kondisi datar (self balancing). Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kontrol fuzzy dapat diterapkan dalam pengontrolan pitch sistem wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle). Perbaikan kinerja sistem dengan kontroler fuzzy ditunjukkan dengan hasil keluaran RMSE dengan pengujian gangguan hidung UAV ke atas nilainya hingga sebesar 5,737%. dan gangguan hidung UAV ke bawah yang nilainya hingga sebesar 4,6285% dibandingkan dengan nilai RMSE dengan kontrol open-loop yang nilainya sebesar 27,549% terhadap acuan kondisi datar sudut pitch 0 derajad.   Kata kunci : Self-balancing, sudut pitch, UAV bersayap tetap, kontrol fuzzy     Abstract   In designing an UAV, error caused by the delay in UAV response system to the reference control signal from the pilot and the lack of stability in flat conditions due to interference or unbalanced mechanical load will lead UAV uncontrolled even result UAVs can not maintain flight conditions. This research was conducted to devise a method of controlling an elevator, rudder and throttle using a reference signal from a remote transmitter that can be controlled remotely and controlling the pitch angle of a fixed wing UAV flying vehicle that can maintain balance or flat conditions automatically (self-balancing)). This research resulted in a prototype of unmanned aerial vehicle that can be wirelessly controlled and have the ability to maintain balance on the pitch angle of the flat conditions (self-balancing). Based on the test results indicate that the fuzzy control methods can be applied in the pitch control system of unmanned flying vehicle (unmanned aerial vehicle) Improvement of the performance of the system with fuzzy controller is shown with output RMSE with interference testing UAV nose up the RMSE value up to 5.737%. and disruption UAV nose down the RMSE value up to 4.6285% compared to the value of RMSE with open-loop control whose value amounted to 27.549% of the reference conditions of a flat pitch angle of 0 degrees.   Keyword : Self-balancing, pitch angle, UAV fixed wing, fuzzy control
PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PENYIMPANAN BARANG BERBASIS KLASIFIKASI RFID PADA ROBOT PICK AND PLACE MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A Hanif, Muhammad Harisuddin; Triwiyatno, Aris; Riyadi, Munawar Agus
Transmisi Vol 19, No 1 Januari (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (849.582 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.1.1-7

Abstract

Proses otomatisasi di dunia industri saat ini telah berkembang sangat pesat dan bahkan menjadi parameter pertumbuhan teknologi. Sistem otomatisasi dirancang untuk meminimalkan resiko kecelakaan kerja, kesalahan interpretasi dari operator dan utamanya meningkatkan kecepatan produksi. Salah satu langkah yang dilakukan dalam kaitannya dengan proses otomatisasi adalah mengganti tenaga manusia dengan robot terkontrol. Pada Penelitian ini dirancang suatu sistem otomatisasi penyimpanan barang sesuai klasifikasinya pada robot pick and place. Pengklasifikasian barang berdasarkan pada hasil pembacaan Radio Frequency Identification (RFID) yang telah ditanamkan pada masing-masing barang. Sistem otomatisasi menggunakan STM32VLDISCOVERY untuk pembacaan RFID yang kemudian mengirimkan sinyal ke Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A sebagai controller utama kerja sistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat memindahkan barang ke ruang penyimpanan berdasarkan klasifikasi masing-masing barang. Sistem otomatisasi bekerja berdasarkan program yang sudah ditanamkan pada PLC dan dapat menyimpan barang sesuai klasifikasi baik tanpa menggunakan sistem antrian, menggunakan sistem 1 antrian, dan menggunakan sistem 2 antrian.
PENGONTROLAN TEKANAN AIR DAN PENGATURAN SISTEM BACKWASH PADA PLANT PENGOLAHAN AIR LIMBAH TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Widagdo, Arif; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 15, No 3 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (570.245 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.3.121-127

Abstract

Abstrak   Kendali PID (Proporsional Integral Derivatif) merupakan metode kontrol klasik yang sudah lama diaplikasikan di bidang industri. Dalam penerapannya, tiap P, I atau D masing-masing bisa diterapkan terpisah atau digabung P, PI, PD maupun PID secara keseluruhan. Ada banyak plant yang bisa diterapkan, misalnya adalah plant pengolahan air limbah, dimana banyak pengaturan katup yang terdapat pada plant tersebut. Dalam tugas akhir pengontrolan tekanan air dan pengaturan sistem backwash pada plant pengolahan air limbah ini, dilakukan beberapa pengujian yang bertujuan untuk mengetahui respon sistem. Pengujian tersebut dilakukan dengan memvariasikan nilai Kp dengan nilai set poin yang sama dan juga menaikkan set poin dengan nilai Kp terbaik. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan untuk set poin 10kPa, didapatkan nilai Kp terbaik yaitu 50 dengan waktu naik sebesar 4 detik dan waktu tetapan sebesar 37 detik. Sementara ketika set poin di naikkan menjadi 11 kPa, maka didapatkan waktu naik 14 detik dan waktu tetapan sebesar 44 detik.   Kata kunci : sistem kontrol tekanan, sensor tekanan MPX5100DP, ATmega8535, metode proporsional, motor servo.     Abstract PID control (Proportional Integral Derivative) is a classical control methods that have long been applied in industry. In its application, each P, I or D can be applied separately or combined P, PI, PD or PID. There are many plant which can be applied, for example is the waste water treatment plant, where many of the valves in the plant. In this final project of controlling water pressure and backwash system settings on a waste water treatment plant, do some tests in order to determine the response of the system. The testing is done by varying the value of Kp with the same set of points and also raise the set point with a value of Kp. Based on the testing that has been done to set points 10kPa, Kp best value obtained is 50 with a rise time of 4 seconds and a time constant of 37 sec. Meanwhile, when a set of points in raised it to 11 kPa, then get up time and time constant of 14 seconds and 44 seconds.   Key words: system pressure control, pressure sensor MPX5100DP, ATmega8535, proportional method, servo motors.
DESAIN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SHELL HEAVY OIL FRACTIONATOR (SHOF) Purba, Scenda Bernados; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.2.3.422-429

Abstract

Abstrak Teknologi modelpredictivecontrol (MPC) telah banyak diterapkan dalam industri perminyakan dan petrokimia serta mulai menarik perhatian dari industri proses lainnya. Sebuah desain MPC diusulkan untuk masalah kontrol proses multivariabel pada shellheavyoilfractionator (SHOF) dengan kendala (constraint).Kemampuan MPC dalam menangani berbagai macam constraint serta gangguan-gangguan diuji melalui plant SHOF yang memiliki deadtime proses yang cukup besar. Pada studi ini skema kontrol MPC memanfaatkan beberapa model linier untuk mencangkup rentang yang lebih luas dari kondisi operasi. Model yang digunakan disesuaikan dengan kondisi operasi. Kasus kontrolregulator serta penanganan constraint dari proses SHOF telah diperiksa. Perbandingan dibuat dengan kontroler konvensional PID pada kondisi plant yang sama.Hasil dari keseluruhan pengujian mengkonfirmasi potensi dari desain MPC yang diusulkan. Desain MPC mampu menangani seluruh constraint serta gangguan terukur maupun gangguan tak terukur. Lain hal dengan pembandingnya, skema PID menunjukan unjuk kerja yang jauh lebih buruk dari desain MPC yang diusulkan. Kata kunci: MPC, Model, Predictive, SHOF  Abstract Model predictive control (MPC) technologi has been widely applied in refinery and petrochemical industries and it is beginning to attract interest from other process industries. A model predictive control design is proposed for multivariable process control in shell heavy oil fractionator (SHOF) with constraint. MPC capability in handling various kinds of constraints and disturbances were tested through the SHOF plant, which has a dead time process significantly.In this study, MPC control scheme utilizing multiple linear models for covers a wider range of operating conditions. The model is used according to the conditions of operation. Case regulator control and constraint handling of the SHOF been examined. Comparisons are made with conventional PID control on the same plant conditions.The result of all test confirm the potential of proposed MPC design. MPC design capable of handling all the constraints as well as measurable disturbances and immeasurable disturbances. Another thing with the comparison, PID scheme shows a performance far worse than the proposed MPC design. Keywords: MPC, Model, Predictive, SHOF
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Achmad Jaelani Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Ari Santoso Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Aristya Panggi Wijaya Armina, Ridla Setya Nur Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fatimah Avtur Alifia Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra Iwan Setiawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Lestari, Novita Siti M Arif Syukur D Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Atha? Dwira Prabowo, Rio Agung Pradana, Anindita Panji Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Prasetyawan, Bagus Okto Tetuko Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi R. Rizal Isnanto Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Retno Wulansari Reza Dwi Imami Riswanti, Putri Ade Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Saktian, Farsa Adhy Scenda Bernados Purba Silvano, Kennaldo Solichudin, Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi Sumardi Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf ZULKARNAIN ZULKARNAIN