p-Index From 2015 - 2020
33.137
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MANAJEMEN HUTAN TROPIKA Journal of Tropical Forest Management Cakrawala Pendidikan Jurnal Teknik Pertanian Sriwijaya Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Autotech: Jurnal Pendidikan Teknik Otomotif Universitas Muhammadiyah Purworejo Journal of Agroecology Jurnal Anestesiologi Indonesia TEKNIK TRANSMISI JPP Undiksha JPPP Lemlit Bionatura Jurnal Ekonomi, Bisnis dan Kewirausahaan (JEBIK) Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Jurnal Guru Membangun Jurnal Visi Ilmu Pendidikan (J-VIP) IBDA` : Jurnal Kajian Islam dan Budaya Jurnal Natural Jurnal Rekayasa Elektrika KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN REKA ELKOMIKA Jurnal Sains dan Pendidikan Fisika Jurnal Forum Nuklir Ganendra: Majalah IPTEK Nuklir JURNAL TEKNOLOGI LINGKUNGAN TRANSIENT EDUSAINS Jurnal Kebijakan Kesehatan Indonesia Jurnal Manajemen Pelayanan Kesehatan Jurnal Pendidikan Jasmani VISIKES Jurnal Bisnis dan Manajemen Jurnal Keperawatan Soedirman Journal of Education and Learning JOGED PROMUSIKA Jurnal Ilmiah Ranggagading (JIR) Jurnal Infinity JDM (Jurnal Dinamika Manajemen) JURNAL FISIKA Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Lembaran Ilmu Kependidikan Rekayasa Sainteknol Jurnal Kebijakan dan Pengembangan Pendidikan KONSELI: Jurnal Bimbingan dan Konseling (E-Journal) Jurnal KALAM NADWA Jurnal Theologia DIMAS Majalah Geografi Indonesia Indonesian Journal of Forestry Research Jurnal Penelitian Hutan Tanaman Tadbir: Jurnal Manajemen Pendidikan Islam Indonesian Journal of Islam and Muslim Societies JURNAL PIJAR Biogenesis Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan Jurnal Mahasiswa Fakultas Hukum Jurnal Teknologi INDONESIAN JOURNAL OF WETLANDS ENVIRONMENTAL MANAGEMENT ISLAMICA: Jurnal Studi Keislaman Jurnal Link Ilmu Kesehatan Jurnal Ushuluddin SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Jurnal Akuntabilitas Manajemen Pendidikan JISI UMJ (Jurnal Integrasi Sistem Industri UMJ) Seminar Nasional Teknik Kimia Kejuangan Jurnal Fisika Unand Transformasi: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Teknik Industri Untirta Jurnal Daya Matematis Journal of Educational Science and Technology Jurnal Rekayasa Sipil dan Desain ROTOR Scientific Journal of Informatics JINOP (Jurnal Inovasi Pembelajaran) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Semesta Teknika Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan AGRITEPA: Jurnal Ilmu dan Teknologi Pertanian JIPM (Jurnal Ilmiah Pendidikan Matematika) Jurnal Edukasi Matematika dan Sains Jurnal Penelitian Ekosistem Dipterokarpa Eksplorium Buletin Pusat Teknologi Bahan Galian Nuklir Jurnal Ilmiah Manajemen dan Bisnis MIX : Jurnal Ilmiah Manajemen JURNAL KEPERAWATAN MERSI eDikInformatika Healthy Tadulako JEB17 : Jurnal Ekonomi dan Bisnis ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Tadulako Law Review Jurnal Studi Agama dan Masyarakat Jurnal Sains Matematika dan Statistika Berkala Ilmiah Pendidikan Fisika Jurnal Fisika FLUX Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan Jurnal Inovasi dan Pembelajaran Fisika Sari Pediatri Jurnal Ilmiah Teknosains MALIH PEDDAS Jurnal Ilmiah Pertanian Automotive Science and Education Journal FIKRI : Jurnal Kajian Agama, Sosial dan Budaya AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Edukasi: Jurnal Pendidikan Jurnal Pendidikan Informatika dan Sains Scholaria: Jurnal Pendidikan dan Kebudayaan Jurnal Pendidikan (Teori dan Praktik) ARISTO Jurnal Penelitian & Pengembangan Pendidikan Fisika Jurnal Ilmiah Universitas Batanghari Jambi Pedagogik Pendidikan Dasar Journal of Physics: Theories and Applications PRASASTI: Journal of Linguistics Satya Widya JURNAL INTEGRASI ANIMAL PRODUCTION WACANA AKADEMIKA: Majalah Ilmiah Kependidikan Didaktis: Jurnal Pendidikan dan Ilmu Pengetahuan Jurnal Penelitian Pendidikan IPA DWIJA CENDEKIA: Jurnal Riset Pedagogik PAEDAGOGIA MUST: Journal of Mathematics Education, Science and Technology AKUNTABEL Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri Jurnal Pendidikan Fisika dan Keilmuan (JPFK) MEDIAN Islamika Inside: Jurnal Keislaman dan Humaniora Jurnal Al-Ashlah MENENTUKAN PEMILIHAN APLIKASI NONTON FILM SECARA STREAMING PADA SISTEM OPERASI ANDROID MENGGUNAKAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS (AHP) Jurnal PAJAR (Pendidikan dan Pengajaran) Jurnal Pengabdian Masyarakat MIPA dan Pendidikan MIPA Rang Teknik Journal Jurnal Pertahanan Tarbawi : Jurnal Ilmu Pendidikan PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer JUSTEK | Jurnal Sains & Teknologi ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika Jurnal Sains Natural Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology SCIENTIFIC JOURNAL OF REFLECTION : Economic, Accounting, Management and Business KONSTAN - JURNAL FISIKA DAN PENDIDIKAN FISIKA Premiere Educandum: Jurnal Pendidikan Dasar dan Pembelajaran Jurnal Ilmiah Ilmu Ushuluddin Islamika : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Journal of Islamic Nursing Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Jurnal Sains dan Informatika : Research of Science and Informatic IKRA-ITH EKONOMIKA Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ PINUS: Jurnal Penelitian Inovasi Pembelajaran Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Prisma Sains : Jurnal Pengkajian Ilmu dan Pembelajaran Matematika dan IPA IKIP Mataram THAQAFIYYAT: Jurnal Bahasa, Peradaban dan Informasi Islam JETL (Journal Of Education, Teaching and Learning) JURNAL SILOGISME : Kajian Ilmu Matematika dan Pembelajarannya JURNAL PENDIDIKAN SAINS DAN APLIKASINYA Proceedings of ISELT FBS Universitas Negeri Padang Jurnal Pendidikan Fisika dan Teknologi Unri Conference Series: Agriculture and Food Security Al-Ta lim Journal GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Equity Jurnal Masyarakat dan Budaya Jurnal Ilmu dan Teknologi Kayu Tropis Aquacultura Indonesiana SALINGKA HIKMAH: Jurnal Pendidikan Islam PROSIDING SEMINAR NASIONAL LEMBAGA PENELITIAN DAN PENDIDIKAN (LPP) MANDALA Journal of Architectural Research and Education JURNAL AGRONOMI TANAMAN TROPIKA (JUATIKA) JURNAL FARMASIMED (JFM) Jurnal Pertanian UMSB: Penelitian dan Kajian Ilmiah Bidang Pertanian Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Pendidikan Surya Edukasi (JPSE) Jurnal Tekno Kompak Jurnal Litbang Sukowati : Media Penelitian dan Pengembangan AGROVITAL : Jurnal Ilmu Pertanian Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics Social, Humanities, and Educational Studies (SHEs): Conference Series Jutisi: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Jurnal Ekonomi Bisnis Indonesia Tarbawy : Jurnal Pendidikan Islam Lensa : Jurnal Kependidikan Fisika Journal of Management and Leadership Holistika : Jurnal Ilmiah PGSD Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi Indonesian Journal of Science Community Services SABDAMAS Journal of Bionursing Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara Jurnal Fisika Indonesia JPPS (Jurnal Penelitian Pendidikan Sains) Sport Science: Jurnal Sain Olahraga dan Pendidikan Jasmani Cassowary JIKA (Jurnal Informatika) Journal of Architectural Research and Education Jurnal Ilmiah Kesehatan Iqra Jurnal Sains Agro
Articles

KEBIJAKAN DALAM PENCAPAIAN STANDAR PELAYANAN MINIMAL SMP DI DINAS PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN KABUPATEN KUBU RAYA Sukaman, Sukaman; Wahyudi, Wahyudi; M.Chiar, M.Chiar
Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa Vol 8, No 1 (2019): Januari 2019
Publisher : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThe government determines national policies and national education standards to guarantee the quality of national education. The Government and the Regional Government must provide services and facilities, and guarantee the implementation of quality education for every citizen without discrimination based on the Minimum Service Standards. The purpose of this study is to obtain descriptive information about the Policy in Achieving Minimum Service Standards  for Junior High School which is focused on the perceptions of structural officials, policies, policy formulations and constraints in implementing policies to meet minimum service standards in Kubu Raya Regency. This research uses a qualitative approach with case study,  primary and secondary data through interviews, observation and documentation. Based on the conclusions and research suggestions concluded that structural officials' perceptions of Minimum Service Standards are still lacking, the implementation  is already underway, the formulation of policies is  teachers with academic qualifications and the constraints are infrastructure and human resources that are still not supportive and ready. Keywords: Policies and Minimial Service Standards                                                           
KEPEMIMPINAN KEPALA SEKOLAH DI SDN NO. 8 TENGGULI KECAMATAN SAMBAS KABUPATEN SAMBAS Syafaruddin, Maskur; Wahyudi, Wahyudi; Aswandi, Aswandi
Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa Vol 6, No 12 (2017): Desember
Publisher : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstaractOne of the components to realize the quality of the school is the Principal Leadership and the quality of services provided to the students so as to produce qualified learners. It is expected that with the improvement of leadership function in the form of moving, guiding, influencing, directing personal school can improve school quality and overcome the obstacles. The focus of this research is Principal Leadership with research questions directed at: How the ability of school principals to mobilize, guide, influence, and direct personal school can improve the quality of school and what obstacles and how the solution to improve quality in SDN No. 8 Tengguli Kecamatan Sajad Sambas Regency ?. Qualitative research method of case study research type. Data collection techniques use observation, interviews, and documents. It's a book of android phones, laptops. The results revealed that the leadership traits conducted by the head of SDN. 8 Tengguli Kecamatan Sajad Sambas Regency such as the ability to move, guide, influence, direct and motivate the personal to improve academic achievement in the institution he leads show that the concept has a tendency in line with that put forward by experts. However, the academic achievement of the school during its last 2 (two) years of leadership has declined because the principal has not mastered the philosophy and social history of the quality program (BERSINAPLAH) conducted by the previous headmaster's leadership.        Keywords: Principal Leadership,  moving, guiding, influencing, directing  
MANAJEMEN PERUBAHAN DALAM UPAYA MENINGKATKAN KINERJATENAGA PENDIDIK DI SMA SANTO IGNASIUS SINGKAWANG Sainon, Sainon; Wahyudi, Wahyudi; Usman, Andi
Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa Vol 7, No 1 (2018): Januari (2018)
Publisher : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractSanto Ignasius Senior High School that is located in Singkawang city is a school managed by a foundation named Yayasan Pengabdi untuk Sesama Manusia (YPSM). Since 2002, the top management of Ignasius Senior High School (ISHS) have built the building and developed the system. New and permanent classrooms, large library, and modern laboratories indicates that change. The new students come to Ignasius have better quality than before. Teachers and students develop their capability year by year. These things motivated the researcher to research how the principle manages that change, especially to improve teachers performance.This research is a descriptive qualitative research. The researcher comes to Ignasius SHS several times for observation about management of chage hold by principal. The researcher interviews some of the teacher and students, and principal as data resources. When the data have good validity and reability, the researcher analyse them qualitatively and then describes the result of analysis. First of all, the researcher found that Ignasius SHS has developed phisically. With good cooperation between the principal and the leader of YPSM, at last they could build new and permanent classrooms, compliting the learning teaching facilities, and proportional parking area. Based the data, the change is not only happens phisically, but also on the system. This is proved by notula, the minutes of meetings, researcher got from administration office.Second, the most important factor about change happens in Ignasius SHS is management by principle. The principle has done planning, coordinating, and also evaluating all programs. The principle also made good cooperation with all stakeholders so Ignasius SHS can reach that achievement. Third, changes happen in Ignasius SHS significantly influence teachers achievement. When principle doing open management and focusing on better performance, it raises people trust. The people will send their children to Ignasius year by year. As a result, management has better capability to pay teachers salary.Keywords:Change Management, Performance Improvement, Teachers  
PERANCANGAN ALAT PENGGERAK ANTENA MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) UNTUK MELACAK OBJEK BERGERAK Saputra, Bagus Bernadi; Wahyudi, Wahyudi; Sudjadi, Sudjadi
Transmisi Vol 20, No 2 April (2018): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (805.443 KB) | DOI: 10.14710/transmisi.20.2.71-78

Abstract

Base station atau Ground Control Station (GCS) umumnya menggunakan antena directional untuk dapat berkomunikasi dengan objek bergerak seperti roket dan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Antena directional memiliki jarak jangkau yang jauh, namun memiliki sudut pancar yang sempit. Untuk mengatasi kekurangan dari antena directional, diperlukan alat yang dapat menggerakkan antena ke arah objek bergerak secara nyata pada kisaran sudut azimut dan elevasi. Pada penelitian ini, dirancang alat penggerak antena menggunakan metode kontrol Proportional, Integral, dan Derivative (PID) untuk melacak objek bergerak berbasis Global Positioning System (GPS) dan sensor barometer. Dari hasil perancangan dengan menggunakan nilai parameter PID yang digunakan pada sudut elevasi (Kp=0,03, Ti=150, dan Td=0,22) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (74o) dalam waktu 2 detik. Parameter PID yang digunakan pada sudut azimut (Kp=3,5, Ti=100, dan Td=0,09) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (180o) dalam waktu 1,1 detik. Dari hasil pengujian, diketahui antena dapat mengikuti objek bergerak (drone) dengan waktu terlama 1 detik pada plant azimut dan 1,5 detik pada plant elevasi. Plant elevasi memiliki Mean Absolute Error (MAE) = 6,54o dan plant azimut memiliki MAE = 8,04o.
PENINGKATAN KETELITIAN PENGUKURAN DATA PERCEPATAN ROKET KENDALI DENGAN MENGUNAKAN IMU MULTISENSOR Wahyudi, Wahyudi; Susanto, Adhi; H, Sasongko Pramono; Widada, Wahyu
Transmisi Vol 19, No 1 Januari (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (759.719 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.1.22-27

Abstract

Komponen utama Inertial Measurement Unit (IMU) yang digunakan untuk mengukur kecepatan sudut putaran roket dan percepatan gerak roket adalah giroskop dan akselerometer. Roket kendali mempunyai jangkauan pengukuran percepatan yang lebar, yang disebabkan oleh adanya daya dorong booster dan daya dorong sustainer. Daya dorong booster digunakan roket untuk mencapai ketinggian dan kecepatan tertentu, sedangkan daya dorong sustainer dipakai pada saat roket dikendalikan. Jika IMU hanya menggunakan satu akselerometer dengan jangkauan percepatan yang disebabkan oleh daya booster, maka pada saat mengukur percepatan yang disebabkan oleh daya sustainer akan memberikan pengukuran yang kurang teliti. Jika IMU hanya menggunakan akselerometer dengan jangkauan percepatan yang disebabkan oleh daya sustainer, maka IMU akan memberikan pengukuran yang teliti tetapi sebagian percepatan, yaitu yang disebabkan oleh daya booster akan hilang karena percepatan tersebut di luar jangkauan pengukurannya. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan menggunakan multisensor pada perancangan sensor IMU serta algoritme untuk memilih data sensor IMU, sehingga diperoleh IMU dengan jangkauan lebar dan ketelitian tinggi. Simulasi hasil perancangan dilakukan dengan menggunakan data gerak roket. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sensor IMU hasil perancangan mempunyai jangkauan pengukuran lebar, yaitu pada semua percepatan gerak roket dan dapat meningkatkan ketelitian pengukuran percepatan gerak roket, yaitu hingga 98,64%.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM PENGEREMAN KERETA API Wahyudi, Wahyudi
Transmisi Vol 7, No 2 (2005): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12777/transmisi.7.2.9-13

Abstract

Kereta api merupakan salah satu alat transportasi darat yang banyak diminati karena lebih ekonomis, nyaman dan cepat. Pada saat pengereman kereta api berlangsung, sering menimbulkan adanya hentakan yang mendadak, sehingga akan dapat mengurangi kenyamanan.Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan melakukan pengaturan pada sistem pengereman, salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan sistem kontrol logika fuzzy. Penggunaan kontroller logika fuzzy dapat mengurangi gaya hentakan yang terjadi pada saat pengereman, tetapi jarak tempuh henti dari saat pengereman lebih jauh jika dibandingkan dengan menggunakan pengereman konvensional.
KINERJA KONTROLER INTERNAL MODEL KONTROL (IMC) PADA PLANT FIRST ORDE PLUS DEAD TIME (FOPDT) Wahyudi, Wahyudi; Wara, Bayu Bagas; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (836.045 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.58-64

Abstract

Sistem dengan waktu mati sering kita jumpai dalam dunia industri salah satunya sistem kolom distilasi biner yang biasa diwakili dengan fungsi alih First Orde Plus Dead Time (FOPDT). Adanya waktu mati akan membuat sistem menjadi tidak stabil.Intrnal Model Control (IMC) adalah salah satu metode kontrol untuk proses dengan waktu mati. Hal yang penting dalam mendesain kontrol IMC adalah pemilihan tuning filter IMC karena parameter filter IMC akan membuat sistem kontrol menjadi robust dan stabil. Dalam perancangan IMC pada proses FOPDT terdapat lima tuntunan tuning parameter filter IMC yaitu Rivera, Chien & Fruchaut, Lee et al, Skogestad, dan RC. Panda. Pada penelitian ini  variabel yang dikontrol dalam kolom distilasi adalah konsentrasi produk atas (XD) dan produk bawah (XB) dengan memanipulasi variabel laju aliran reflux (L) dan laju steam pada reboiler (Qr).Variabel gangguan yang mempengaruhi proses adalah laju aliran umpan (F) dan konsentrasi umpan (XF). Struktur kontrol MIMO yang digunakan adalah struktur multivariabel terdesentralisasi dengan pemilihan konfigurasi kontroler menggunakan metode Relative Gain Array (RGA). Model proses pada perancangan IMC 1 DOF menggunakan asumsi model sempurna dan mengikuti aturan perancangan MIMO IMC. Perbandingan performasi metode tuning filter IMC didasarkan pada nilai Integaral Absolut Error (IAE).Analisis perbandingan kinerja lima metode empiris tuning filter IMC menunjukkan metode Chien & Fruehaut dengan  dan  memperoleh nilai IAE terkecil pada semua pengujian yang dilakukan kecuali pada pengujian dengan sinyal uji band limited white noise variabel gangguan F.
SISTEM KENDALI POSISI SUDUT ANGGUK UNTUK ROKET RKX-300 DENGAN METODE KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DAN POLE PLACEMENT Mangkusasmito, Fakhruddin; Wahyudi, Wahyudi; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 15, No 2 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (371.195 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.2.99-106

Abstract

Abstrak Secara umum roket merupakan sistem yang terdiri dari wahana, propulsi, propelan, aeorodinamika dan trayektori, pemanduan dan kendali, serta telemetri dan telekomando.Agar sistem roket bisa bekerja dengan baik maka setiap subsistem tersebut harus bekerja secara sinergis untuk mencapai performa yang diharapkan.Secara garis besar pergerakkan roket ditentukan oleh sirip-sirip roket.Pada umumnya sirip kendali dapat dibagi menjadi tiga jenis, yaitu sirip kendali angguk, sirip kendali geleng, dan sirip guling.Di Indonesia sendiri melaui Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) mencoba untuk melakukan pengembangan teknologi kedirgantaraan di Indonesia termasuk di dalamnya roket.Salah satu produknya adalah roket RKX-300 yang diharapkan menjadi sistem wahana peluncur bagi uji coba sistem muatan. penelitian  ini dilakukan dengan mensimulasikan perancangan pengendalian terhadap sirip angguk atau defleksi elevator roket untuk mengatur posisi sudut angguk roket. Untuk metode pengendalian defleksi elevator, digunakan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan pole placement yang diterapkan bersama-sama pada plant. Penggunaan metode LQR saja menghasilakan hasil yang tidak optimal, kemudian digunakan metode pole placement yang memperlihatkan perbaikan pada respon transien sistem terhadap masukan step, yang selanjutnya dengan metode LQR sistem dapat mencapai nilai referensi yang diinginkan.   Kata Kunci : Roket RKX-300, Sirip Angguk, LQR,Pole Placement     Abstract In general, rocket is a system consist of spacecraft, propulsion, propellant, aerodynamic and trajectory, scouting and control, as well as telemetry and telecommand. In order for rocket system can work well, each subsystem must work synergistically to achieve the expected performance. the system aims to control the movement of rocket, so rocket could move according target given. In general, the control fins can be divided into three types, namely pitch fin, yaw fin, and roll fin. In Indonesia alone through Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) tries to make development of aerospace technology including rocket. One of its prosuct is RKX-300 that expexted to lauch vehicle system for payload testing charge.The final task is accomplished by simulating the control design of pitch fin or elevator deflection to position its nod. For elevator deflection control method, used Linear Quadratic Regulator (LQR) and Pole Placement, applied together on the plant. Using LQR method alone resulting in sub-optimal results, then use pole placement method that shows the improvement in the transient response of the system to a step input, the system further with LQR method can achieve the desired reference value.   Key Word : Rocket RKX-300, Pitch Fin, LQR, Pole Placement, MATLAB,
PERANCANGAN SISTEM KONTROL GENETIC-FUZZY: STUDI KASUS PADA PENGENDALIAN TOP AND SIDE END POINT COMPOSITION DAN BOTTOM REFLUKSTEMPERATURE PADA DISTILLATION COLUMN Safitri, Meilia; Triwiyatno, Aris; Wahyudi, Wahyudi
Transmisi Vol 14, No 3 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (503.671 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.3.85-90

Abstract

Genetic-Fuzzy Control is one of the control technique which is use to solve the non-linear problems by combinating two control methods, Fuzzy Logic Controller and Genetic Algorithm. Genetic algorithm is use to overcome the difficulties in determining the membership function parameter that can optimally work on Fuzzy Logic Controller. In this paper Genetic-Fuzzy control is used to control Shell Heavy Oil Fractionator which is mulvariable system with 3 input and 3 output. Decoupling have the function to reduce interaction between input and output that are not paired. Keyword : Genetic-Fuzzy control, distillation column, decoupling, MATLAB Simulink, Multivariable system
PENENTUAN FAKTOR KALIBRASI ACCELEROMETER MMA7260Q PADA KETIGA SUMBU Wahyudi, Wahyudi; Susanto, Adhi; Hadi, Sasongko P; Widada, Wahyu
Transmisi Vol 11, No 1 (2009): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (347.936 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.11.1.16-22

Abstract

The features of MMA7260Q are low cost, low current consumption, low voltage operation, high sensitivity, a 1-pole low pass filter, and g-Select which allows for the selection among 4 sensitivities. The accelerometer is an acceleration sensor that output signal in voltage/g, where g is an earth gravity. The acceleration is the rate of change of the velocity of an object and the velocity is the rate of change of the position of the same object. The position is the integration of velocity and the velocity is the integration of acceleration. If the data of the acceleration of an object is known, the data of the position can obtain by applied a double integration. This paper presents the calibration factor of three axis of accelerometers. The value of three calibration factor are not same. In general, the experiment using A1 algorithm and M2 method give the smaller of error than the other. The calibrations factor are 2.1158 for x axis, 1.6873 for y axis, and 2.1539 for z axis. The error of the distance estimation is about 3% till 4 %, so the research must be developed using the digital filter. Keywords: MMA7260Q, calibration factor, three axis
Co-Authors A Haitami, A Abadyo Abadyo, Abadyo Abdillah, Muhammad Rusli Abdul aziz Hunaifi Abdur Rahman Achmad Hidayatno Achmad, Muh Ramli Adhi Susanto Adhi, Mochamad Aryono Adi Winanto, Adi Afifah, Elva Pristy Agsari, Karenina Shashal Agus Subekti Agus Ulinuha, Agus Agustina, Hanna Agustina, Sri Endang Ahmad Harjono Ahmad Nur Fuad Ajub Ajulian Zahra Al Mufti, Muhammad Khoirul Anam Al Sagaf, Syarif Lukman Hakim Aliasar, Aliasar ALIM ISNANSETYO Alimuddin Rizal Rivai, Alimuddin Rizal Ambarwati, Marisa Ambri, Amat Amin, Maswardi Muhammad Amri, Imtihanah Ana Tampang Andi Alatas, Andi Andi Russel Mojiol, Andi Russel Andi Susilo Andi Usman Andryani, Yuliana Tetean Andyka Rahmawan, Andyka Angga Pramana, Angga Angrian Permana, Angrian Ani Kuswati Anifah, Ratna Dwi Anita Anita Annisa Fitriani, Annisa Anwar, M, - Aref Vai, Aref Ari Setiawan Arief Setiyono Arief, Syaiful Maliki Arif Chasbullah Chasbullah, Arif Chasbullah Arif Ismul Hadi Arif Setyo Upoyo Arif Wahyu Wirawan, Arif Wahyu Arifin, Haerul Aris Doyan Aris Triwiyatno Arman Arman Aryono Adhi, Aryono As?ari, M. Hasim Asmawi Asmawi Asriani, Rabiatul Astuti, F. Puji Aswandi . Aswandi Aswandi, Aswandi Atitya, Endah Aulia, Shafira Dwintha Aunnurahman, Aunnurahman Aunurrahman Aunurrahman Azhar, Maria Ulfah Azizah, Siti Niswatun Bambang Nugroho Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu, Bayu Budi Guntoro Budi Purwanto Budi Setiyono Budijanto Budijanto, Budijanto Budirianto, Heru Joko Bunga Dara Amin Chairil Ezward, Chairil Chairul Yoel, Chairul Chamdani, Muh chamdani, muhamad Chamdani, Muhammad Charles Siregar, Charles Dadong Iskandar, Dadong Danang Wahyu Pratama, Danang Wahyu Darmawan, Dhani Darmawan, Handi Deno Okalia, Deno Desi Indarwati, Desi Devi, Vivin Putri Deviani Duaja, Made Dewi, Wiwit Yuliana Dharmawan Susanto, Dharmawan Dian Milvita Dian Wirdiyana didiet purnomo Didik Prasetyo DJOKO MARJANTO Dwi Fajar Saputri Dwi Widjanarko DYP Sugiharto, DYP Edi Daenuri Anwar, Edi Daenuri Eduward Tigor Edy Purwanto Efrida Basri Eka Prasetiawati, Eka Eka Trisianawati, Eka Elfi Indrawanis, Elfi Elis Kartika Ellianawati Ellianawati, Ellianawati Elyawati, Elyawati endang sri mujiwati, endang sri Endang Sulastri Endarini, Endang Eny Purwandari Erlina, Desi Erlina, Desi Erna Erna, Erna Erni Yunita, Erni Erwin Putera Permana, Erwin Putera Evi Adriani, Evi Evi Febianti Fadilah, Fadila Fahrial Amiq, Fahrial Fahruddin Fahruddin Fajrianto, Muhammad Rifki Fakhruddin Mangkusasmito Farikha, Farikha Fatimah Avtur Alifia Fatimah, Ziadatul Firman Firman Fitriani, Mumfarida Gasila, Yesi Gasila, Yesi Gatut Rubiono, Gatut Gunawan Gunawan Gunawan, Erin R H, Sasongko Pramono H. Hendra Setiawan H.M. Chiar, H.M. Hadi Ali Hadi, Sasongko P HAITAMI, A. Hakim, Syamsul Hamka Hamka, Hamka Hanafi Maarif, Hanafi Handaru, Anas Setyo Handayani, Dyah Putri Handoyo Handoyo Handy Darmawan, Handy Hardi Suyitno Haris Mujianto, Haris Hariyadi, Dimas Rizky HARIYANTO HARIYANTO Hariyoko Hariyoko, Hariyoko Hariyono, Muhammad Erwin Ashari Hartati Hartati Harto, Agus Subandi Hasnan Bachtiar, Hasnan Hayati, Suci Nujul Heatubun, Charlie D. Hendrias Hendrias, Hendrias Herawati, Atik Heri Retnawati Hermawan, Irvan Hidasari, Fitriana Puspa Hidayati, Novi Sri Hikmawati Hikmawati Husna, Refdatul Husna, Refdatul Husodo, Martanto Setyo I Nyoman Ruja, I Nyoman I Wayan Gunada Ida Ida, Ida Ign. Hardaningsih Ihyaul Ulum Imam Suyanto Imron, Ilmawati Fahmi INDAH ISTIQOMAH Indarini, Endang Indarini, Endang Indarini, Endang Indarini, Endang Indra Lesmana Indri Anugraheni, Indri Intan Marviana, Nindya Ira Nofita Sari, Ira Nofita Isnarto, Isnarto Iwan Setiawan Izati, Silmy Nauli Jauhari, Tantawi Joharman Joharman Johor, Zainul Joko Budi Purnomo, Joko Budi Joko Supriyanto, Joko Joni Rokhmat Jose MS Adjie Julius Santony Jumhur Jumhur Junun Sartohadi Karnowo Karnowo, Karnowo Kartika Chrysti Suryandari Kertinus, Rupus Khaerunnisa Khaerunnisa, Khaerunnisa Khair, Husniatul Kim, Sung Sam Kirbani Sri Brotopuspito Kosasih, Muhammad Kosim Kosim Kukuh Andri Aka, Kukuh Andri Kulsum Kulsum, Kulsum Kuncooro, Endo Argo Kurnia, Ita Kurniawan, Rizki Anggoro Kusdiana Kusdiana, Kusdiana Kusumoputro, Kusumoputro LALU RUDYAT TELLY SAVALAS Larasati, Dewi Retno Latifah, Elza Pristy Lia Angraeni Listiawati, Listiawati Listiyana, Meita Sukma Lutfan Lazuardi M Arif Syukur D M Chiar M. Antisto Akbar M. Chiar M. Syahri M. Syukri M.Chiar, M.Chiar M.R. Nababan, M.R. Mahmud Mahmud Mahmud, Muhammad Saleh Makhrus, Muh. Makhrus, Mukh Martasia, Sela Martina Nainggolan Masao Minagawa Masluyah Suib Masrukhi Masrukhi Max Jondudago Tokede Meilia Safitri Memet Agustiar, Memet Mia Christy Siswanti, Mia Christy Mimi Haetami Mojiol, A. Russel MQ, Fitrianing Arrizalah Mubarokah, Nur Laila Mubasysyir Hasanbasri Muh Sarkowi Muhamad Firdaus Muhammad Arif Muhammad Chiar Muhammad Kurniawan Muhammad Nawawi Muhammad Riyadi MUHAMMAD TAUFIK Muhammad Yusuf Muhammad Zaini Muhammad Zuhdi Muhardi Muhardi Mukhaiyar Mukhaiyar Munar Lubis, Munar Muris Muris, Muris Mursidi, R. Mursidi Murwatiningsih, Endah Muslimin Muslimin Nafik Muthohirin, Nafik Narbert Nasly Nasrun, Muhammad Ali Nazayanti, Nazayanti Ngatelan Ngatelan Ngatman, Ngatman Ni Nyoman Sri Putu Verawati, Ni Nyoman Sri Putu Ningrum, Ayu Nora, Liza Noven Putra Setya Budi, Noven Putra Novisita Ratu, Novisita NUR FADILAH Nuraini Nuraini Nurcahyo, Gunadi Widi Nurfitria Ningsih Nurhayati Nurhayati Nurhidayah, Dwi Avita Nurita Primasatya Nurjannah, Isna Fitri Nurkhasanah, Dewi Nurul Fatimah Nurul Priyantari Nurussaniah Nurussaniah, Nurussaniah Onie Wiwid Jayanthi Pambudi, Ricko Dwi Pamoengkas, P., - Pamungkas, Danang Pasaribu, Ahmad Ferico Octaviansyah Patriantoro, Patriantoro Pinunjul, Dinar Aji Pohan, Ahmad Fauzi Pradita, Lulu Prameswari, Andini Prasetyawan, Bagus Okto Tetuko Prayogi, Saiful Prestiyo, Ayub Priyo Pratomo, Priyo Purnamasari, Anastasia Neni Candra Purwanti, Indri Purwanto Purwanto Puspa, Rani Puspasari, Irna Putri, Kharisma Eka Putri, Suriza Putri, Ulva Amalia Rahadian Nurfansyah Rahady, Mayang Kusumaning Rahmadanti, Martini Sri Ramadanti, Risna Ramadhantri, Isni Ramadi Ramadi, Ramadi Ratifah Ratifah Reinhoran, Reinhoran Resti Diana Retno Ningtyas, Retno Rettob, B B Riana, Oka Yoga Ridha DS, Muhammad Ridwan Tri Prasetyo Rifai Rc, Ahmad RIMA RIMA Rini Safitri Rismawati Rismawati Riwinoto, Riwinoto Rofitah, Desi Rokhmaniyah Rokhmaniyah, Rokhmaniyah Rosita, Desy Rosyulianty, Kania Roza, Silvia Rubai, Rubai Rufiana, Intan Sari Rukmana Sari, Ayu Titis Ruliah Ruliah Ruwaidah, Siti S. Anis, S. Sahrudin, Sumarni Said, Jumrin Sainon, Sainon Sakti, Rochis Afiat Eka Salahudin Salahudin, Salahudin Salsabila, Nadia Bella Salsabila, Nadia Bella Samudera, Viddy Mega Santoso, Muhammad Rifky Saptono, Bangun Saputra, Bagus Bernadi Sasongko Pramono H Satria Nur Cahya, Satria Nur Satriadi, Arifaldy SATUTIK RAHAYU, SATUTIK Septiani, Amalia Setiawan, Yohana Setiawan, Yohana Siburian, Rima Herlina Sidiq Permono Nugroho, Sidiq Permono Sisilya Saman Sismanto Sismanto Sisnanto, Sisnanto SITI SAODAH Siti Zakiyah Soenarko, Bambang Sorikhi Sorikhi, Sorikhi Sri Jumini, Sri Sri Mulyati Sri Prabasari, Ignatia Eni Stephane, Ilfa Subhan Ryan Setiawan, Subhan Ryan Sucihatiningsih Dian Wisika Prajanti Sudin Panjaitan, Sudin Sudjadi Sudjadi Sugiyarti, Martin Suhadah Suhadah, Suhadah Sukaman, Sukaman Sukmawati Sukmawati Sularto Sularto Sulismadi Sulismadi, Sulismadi Sumardi Sumardi Sunarti Sunarti Sunuda, Erma Supini, Supini Suprianto, Agus Suprianto, Agus Supriyadi Supriyadi Suripto Suripto Suryani Ginting Suryanto, Wiwit Suryanto, Wiwit Suryanto, Wiwit Susi Damayanti, Susi Susilawati Susilawati Susilowati, Rika Dwi Sutapa, Reza Baskara Sutria, Eny SUTRIO SUTRIO, SUTRIO Sutrisno Sahari, Sutrisno Sutriyono Sutriyono Suyatno Suyatno Swadani, Tri Wahyu Syafaruddin, Maskur Syahrial Ayub, Syahrial SYAHRIAL SYAHRIAL Syahril Pasaribu, Syahril Syamsul Arifin Syarifah Fadilah Syarifah Fadillah Syayid Qosim M. Jafar Al-idrus, Syayid Qosim M. syisnawati, syisnawati Sylvia D Elvira Taat Sumedi Tarmudi, Muh Thohir, Muhyidin Tia Sekar Arum, Tia Sekar Tito Haji Agung Santosa, Tito Haji Agung Tobroni Tobroni Tongat Tongat Tony Tony Tri Nova Hasti Yunianta, Tri Nova Hasti Tri Wiratno, Tri Triantoro, R.G.N. Tristiarto, Yoko Triyono Triyono Ungsi AOM Usman Radiana Utami, Eni W. D. Rengga, W. D. Wahyu Widada Walin Walin, Walin Waluya, Budi Wawan Kurniawan Widi Widayat Widiawati, Siska Widya Hary Cahyati Widyanto, Prasetyo Wiguna, Frans Aditia Wihardiyani, Wihardiyani Winnarti, Desy Wiyono, Muji Wospakrik, F A yarso, Eswandi Yasmiati Yasmiati Yatmi, Hevida Aulia Yeritia, Suci Yogia Prihartini Yoko, Yoko Tristiarto Yosep Purnama Yudi Darma Yudi Kurniawan Yudianto B Saroyo Yudihartanti, Yulia Yuli Christyono Yuniawan, Putut Jatmiko Z. A. Imam Supardi Zainal Muttaqin Zulfikar Mardiyadi