Articles

Found 25 Documents
Search

RANCANG BANGUN SENDOK PENDERITA PARKINSON MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ESP-32 Zarkasi, Ahmad; Mahendra, Devin Dimas; Fadilla, Muhammad Andika; Halim, Muhammad Naufal
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, sensor getaran SW-420, mikrokontroler ESP-32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor SW-420 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir margin error pada sensor MPU-6050.
RANCANG BANGUN MESIN PENCAMPUR WARNA BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DAN EUCLIDEAN DISTANCE Sutarno, Sutarno; Fasilah, Eka; Ubaya, Huda; Passarella, Rossi; Zarkasi, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan cat atau bahan pewarna pada beberapa bidang terus meningkat antara lain bidang seni lukis, otomotif, pertukangan dan perbengkelan, namum pilihan warna cat masih terbatas atau warna standar. Saat ini telah dikembangkan meisn pencampur warna, sehingga dapat dihasilkan pilihan warna yang lebih bervariasi. Penelitian yang dilakukan akan membuat rancang bangun mesin pencampur warna berbasis pengolahan citra dengan format warna RGB (red, green, blue) dan CMYK (cyan, magenta, yellow, black) dan metode klasifikasi euclidean distance menggunakan kamera sebagai sensor. Metode euclidean distance untuk menghitung selisih jarak nilai intensitas warna cat yaitu warna input dan warna dataset yang telah ada. Program dibuat dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual 2010 dengan bahasa pemrograman C++. Hasil pengujian dari penelitian ini didapatkan nilai error maksimum sebesar 31,37% dan nilai error minimum sebesar 4,32% atau tingkat akurasi tertinggi sebesar 95,68% dalam mengenali warna
PALANG PINTU OTOMATIS BERBASIS SMS GATEWAY Zarkasi, Ahmad; Sudrajat, Bangun; Rohman, Abdul; Putra, Muhammad Fajar
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk mempelajari secara eksperimental hubungan antara sistem otomasi dan Notifikasi yang terhubung langsung pada perangkat telepon seluler untuk sistem transportasi, sedangkan penekanannya adalah pada titik sitem kontrol penggerak servo. Perancangan sistem otomasi manufaktur dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Atmega328p untuk pengaturan mekanisme servo motor di palang pintu untuk membuka atau menutup palang pintu. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah Jarak sensor ke obyek dan transmisi data sms pada saat berkomunikasi. Jarak Sensor mendeteksi obyek adalah <6 cm.
ANALISIS PENGENALAN POLA CITRA JARAK OBJEK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC Zarkasi, Ahmad; Sutarno, Sutarno; Ubaya, Huda; Marzuk, Denny Wahyudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mengenali objek pada citra dua dimensi bukanlah hal yang cukup mudah, proses untuk mengenali atau mendeteksi suatu objek memerlukan pemisahan terlebih dahulu pada bagian atau segmen citra, proses ini biasa dikenal dengan proses segmentasi [2]. Menurut Forsyth dan Ponce [8], kegunaan segmentasi adalah mengambil informasi dari citra seperti pencarian bagian mesin, pencarian manusia, dan pencarian citra yang serupa. Pada penelitian akan mengimplementasikan pengolahan citra dari kamera secara real-time dengan metode segmentasi warna, yang dikombinasikan dengan metode fuzzy logic. Proses segmentasi warna yang dipilih adalah segmentasi warna HSV (Hue, Saturation, Value) Kemudian proses tersebut akan dijalankan (embedded) dalam mikroprosesor. Fuzzy logic akan memproses nilai-nilai piksel yang diperoleh kedalah 3 variabel linguistik, yaitu JAUH, SEDANG dan DEKAT. Hasil yang diperoleh adalah untuk variabel JAUH jumlah piksel yang diperoleh adalah 0 s.d 1500, untuk variabel SEDANG adalah 600 s.d 6500 dan variabel DEKAT adalah 6500 s.d 24000.
Data Optimization on Multi Robot Sensing System with RAM based Neural Network Method Zarkasi, Ahmad; Nurmaini, Siti
ICON-CSE Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : ICON-CSE

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Monitoring the environment activities is an attractive Abstract— Monitoring the environment activities is an attractive thing for development. That is because the human life would affect the surrounding environtment. There’s a lot of research of environment has been done, one of those is the changes of air quality in urban areas.  To measure the level of air quality, the data and information from field measurements and laboratory analysis result was needed. This paper review the research result that focus on sensor data processing in multi robot using RAM based neural network. There are 11 pattern input data were processed by temperature data optimization from 250C until 350C, humadity data from 20% until 60% and gas data from 350ppm until 450ppm. The obtained result is from 8 bits and 9 bits become 6 bits in certain level with optimazion percentage is25% and 33,3%. This result effect to the computationan load, it’s become more simple, the execution time and data communication becomes faster.    
PELATIHAN PENGENALAN APLIKASI ROBOTIKA PADA SISWA SMP NEGERI 1 PALEMBANG Tutuko, Bambang; Firdaus, Firdaus; Zarkasi, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ni menjelaskan tentang hasil pelatihan perakitan robot Halang Rintang (avoider) sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa dari utusan sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititikberatkan pada bagaiamana mensetting perangkat dan membuat program aplikasi robot beroda dan sensor infra merah sebagai pendeteksi. Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan materi yang diajarkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator. Motor akan digerakkan sesuai dengan data referensi sensor, yang telah diprogram dalam mikrokontroler. Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Hasil yang diperoleh sesuai dengan yang diharapkan, dengan tingkat pemahaman siswa setelah post test diatas 80%
MENGENAL POKOK-POKOK AJARAN KONG HUCU Zarkasi, Ahmad
AL-ADYAN Vol 9, No 1 (2014): Al-Adyan
Publisher : Universitas Islam Negeri Raden Intan Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24042/adyan.v9i1.1405

Abstract

Sebelum kelahiran Konghucu kepercayaan agama masyarakat Tiongkok adalah Taoisme dan Buddhisme, yang mengarah pada pemujaan alam, penghormatan kepada leluhur dan pemujaan langit. Kekuatan alam dikuasai oleh Yang (tenaga laki-laki) dan Yin (tenaga perempuan). Kemudian di langit bersemayam dua kekuatan, yakni Tao sebagai sumber hukum alam dan Syangti sebagai pusat alam semesta. Dalam suasana seperti itu, Konghucu lahir pada tahun 551 SM dengan julukan Tsin atau Confusius dalam bahasa latin atau Kung Fu Tse menurut ejaan Cina yang berarti Tuan Kung. Konfusionisme yang diajarkannya lebih mengarah pada filsafat keagamaan tentang etika dan susila, yang akhirnya diakui sebagai agama Nasional. Ajaran Konghucu mengandung unsur pembentukan akhlak yang mulia bagi bangsa Tiongkok. Konghucu selalu menghindari pembicaraan tentang metafisika, ketuhanan, jiwa, dan berbagai hal yang ajaib. Namun ia tidak meragukan tentang adanya Tuhan Yang Maha Esa.
PENERAPAN SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN METODE FUZZY TSUKAMOTO DALAM PENGOPTIMALAN PRODUKSI BARANG BERDASARKAN DATA PERSEDIAAN DAN JUMLAH PERMINTAAN DI LOVERANDLIARS CLOTH Zarkasi, Ahmad; Widyastuti, Naniek; Kumalasari, Erna
Jurnal Script Vol 3, No 1 (2015): EDISI DESEMBER 2015
Publisher : Jurnal Script

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRACTWith the development of science and technology, the use of computer services in all aspects of life already is a necessity, especially in industry. Loverandliars engaged in the production of goods, depending on sales and demand for individual and inter-industry. This thesis discusses the application of fuzzy logic in solving optimization of production amount, in this case using Tsukamoto method and the method of Mamdani and Sugeno method as a comparison. From this method is expected to estimate the amount of production and sales is based on the number of requests that are applied in a decision support system. Enough so that in making decisions with input data required by DSS (Decision Support System), to be processed by the method Tsukamoto to be output (output) in the form of the determination of the amount of goods to be produced. The first step problem solving optimization Tsukamoto products by using the method of determining the variables that are firmly set, the second step is to convert the input into a set of fuzzy variables with fuzzification process, the third step is a data processing method Fuzzy set minimum and maximum. In the process variable input data using an application supporting the Netbeans 8.0 editor. From the analysis of direct comparison with the original data in the calculation of production at the company Loverandliars can be concluded that the method that most closely is the truth value of production obtained by processing the data using the method Tsukamoto.Keywords: DSS, Tsukamoto, Mamdani dan Sugeno, Production, Fuzzy.
IMPLEMENTASI SISTEM SONAR PADA GERAK EKOR ROBOT IKAN DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Zarkasi, Ahmad; Ismuhariandy, Muhammad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot ikan biomimetic merupakan penerapan konsep struktur, morfologi ataupun fungsi dari makhluk hidup tertentu terhadap robot atau desain teknik lainnya. Bidang ini mulai banyak dikembangkan karena kelebihannya yang ramah terhadap habitat alami makhluk hidup. Pada makalah ini diimplementasi metode fuzzy logic orde nol dalam pemrosesan data sensor sonar, yang dikhususkan untuk pengukuran jarak obyek didalam air dan kelurannya akan menentukan sistem gerak ekor pada robot ikan. Prosentase kesalahan terdapat pada jarak pengujian 25cm, 50cm, 75cm dan 100cm, yang rata-rata besarnya prosentase kesalahan secara berurutan adalah 3.0%, 1.5%, 1.33% dan 0.75%. Hasil yang diperoleh dari proses fuzzyfikasi adalah nilai derajat keanggotaan terbesar, yang mana nilai derajat keanggotaan untuk sensor sonar 1 dan sensor sonar 2. Nilai konstanta defuzzyfikasi akan menentukan seberapa besar gerak ekor pada robot ikan. 
IMPLEMENTASI MONITORING REAL TIME SUHU DAN KELEMBABAN JARAK JAUH BERBASIS IOT Zarkasi, Ahmad; Saprian, Sutra Agung; Novriansyah, Novriansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk mempelajari secara eksperimental hubungan antara sistem otomasi dengan server yang dikhususkan untukinternet of things device thingspeak. Perancangan sistem monitoring suhu dan kelembaban berbasis IOT dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Wemos D1 untuk mengontrol atau otak dari rangkaian monitoring suhu dan ruangan. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah Sensor DHT11 yang mendeteksi suhu dan kelembaban suatu ruangan.