Articles

Found 15 Documents
Search

APLIKASI METODE MEDIAL AXIS TRANSFORM (MAT) UNTUK MENCARI LINTASAN DI DALAM GEDUNG BERDASAR DATA DENAHNYA Sendari, Siti
TEKNO Vol 12, No 1 (2009)
Publisher : TEKNO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (462.25 KB)

Abstract

Salah satu kemampuan suatu agen cerdas adalah navigasi,sehingga tanpa bantuan manusia maka agen cerdas dapat berkeliling didalam gedung tanpa menabrak halangan. Untuk memahami kondisilingkungannya, agen dapat diberi pembelajaran dengan menggunakandata denah gedung. Data denah gedung dapat dipecah menjadi petagedung menggunakan metode MAT. Proses pemetaan denah gedungmeliputi: (1) pemrosesan gambar sketsa denah gedung menjadihimpunan garis terstruktur; (2) pemecahan (croping) sketsa denah perruangan;(3) menentukan jalur per-ruangan menggunakan MAT; (4)mentransform hasil MAT menjadi gaph; dan (5) melakukanpenggabungan (merging) graph sehingga diperoleh graph denah secarakeseluruhan. Setelah proses pemetaan denah, maka hasil graph diujiuntuk pencarian jalur di dalam gedung menggunakan algoritma A*.
ANALISIS DERAU DALAM PERANCANGAN RANGKAIAN TERINTEGRASI OP-AMP Sendari, Siti; Tibyani, Tibyani
Teknologi dan Kejuruan: Jurnal teknologi, Kejuruan dan Pengajarannya Vol 22, No 2 (1999)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/tk.v22i2.533

Abstract

Perancangan IC Op-Amp, memerlukan spesifikasi-spesifikasi yang meliputi parameter proses dan parameter perancangan. Dalam menentukan parameter perancangan, derau merupakan suatu hal yang tidak bisa ditinggalkan, karena derau dapat menentukan keandalan perancangan. Untuk menganalisis derau pada IC Op-Amp langkah pertama yang harus diketahui adalah sumber-sumber derau, setelah itu dilakukan analisis derau baik secara teoritis maupun secara simulasi untuk mengetahui derau yang mungkin terjadi dalam perancangan IC, apakah sudah sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan atau tidak. Untuk simulasi derau dapat dilakukan dengan program Spice.
POWER OPTIMIZATION OF ELECTRIC DEVELOPMENTS IN DIESEL POWER PLANT FOR THE ELECTRICAL ENERGY SOURCES USING DYNAMIC PROGRAMMING ALGORITHM Haq, Sigit Prasetyo; Muladi, Muladi; Sendari, Siti
Frontier Energy System and Power Engineering Vol 1, No 1 (2019): January 2019
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (893.928 KB) | DOI: 10.17977/um049v1i1p20-26

Abstract

The electricity need in the G4 Building at the State University ofMalang was more than 85 kVA. All electrical devices could beactivated; but when the energy source was inactive, all electricityrequirements were transferred to the diesel power plant (DPP).However, the electrical capacity of DPP was only 20 kVA;therefore, it was necessary to optimize the electrical power load sothat the DPP energy could be absorbed optimally using the roomscheduling and electrical devices priority systems. The DynamicProgramming Algorithm was embedded in the power optimizationsystem to help optimize the work. The power optimization prototypewas used to simulate the 1st floor of the G4 Building?s condition.The system consisted of a controller, a central controller, and auser interface. the controller comprised of a current sensor,microcontroller, and a relay. The central controller consisted ofRaspberry Pi 3 hardware that was installed as the server to answerthe HTTP request from the controller and user interface. The userinterface was displayed in a dynamic web to ease the user inmanaging the electrical devices and entering the room usageschedule. The power optimization system managed the electricalenergy from DPP by turning on the electrical devices according tothe priority value. The power optimization system tests were dividedinto six problems, of which each stage had an error value of 0%.
PENGUKURAN KADAR CARBON MONOXIDE UNTUK KALIBRASI SENSOR GAS SEBAGAI INDIKATOR KEMACETAN LALU LINTAS Sendari, Siti
TEKNO Vol 20, No 2 (2013)
Publisher : TEKNO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (982.577 KB)

Abstract

Pertumbuhan jumlah kendaraan bermotor yang meningkat pesat, sehingga mengakibatkan banyaknya kemacetan di jalan raya, selain itu terjadi peningkatan kadar carbon Monoxide (CO) di udara. Indikasi ini digunakan untuk mengamati titik kemacetan jalan raya melalui kadar CO-nya. Pada artikel ini, kadar CO di titik-titik kemacetan jalan raya diukur sebagai data kalibrasi sensor gas, sebagai indicator kemacetan jalan raya. Titik kemacetan yang diambil datanya adalah Jalan Sukarno-Hatta dan Sumbersari, sebagai sam-pel jalanan padat di Kotamadya Malang dengan karakteristik pengguna yang sama tetapi memiliki topografi yang berbeda. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa terdapat pengaruh signifikan antara kadar CO dengan jumlah kendaraan yang melintas di jalan raya, hasil pengukuran digunakan untuk mendesain rangkaian pengkondisi sinyal untuk sistem deteksi kemacetan jalan raya, yaitu dengan fungsi linear pengkondisi sinyal Y=-3,0196+3,67X, dimana tegangan maksimal yang dihasilkan adalah 4,49V untuk kadar CO 50ppm.
ALAT PENUNJUK WAKTU BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA AUDIO Sakti G. I, Wahyu; Sendari, Siti; Nuroini, Fajar
TEKNO Vol 10, No 2 (2008)
Publisher : TEKNO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mempermudah dalam mendapatkan informasi waktu, khususnya tuna netra, diperlukan alat yang dapat menginformasikan waktu dengan menggunakan audio. Alat diimplementasikan dengan metode pengembangan dan tersusun atas: (1) IC RTC DS12C887; (2) Tombol Setting, (3) Tombol push button; (4) LCD M1632; (5) IC ISD25120; (6) Loudspeaker; dan (7) Mikrokontroler AT89S51. Hasil pengujian dan analisis terhadap alat yang dikembangkan diperoleh kesimpulan : (1) Alat dapat menunjukkan waktu melalui suara secara tepat dan akurat, dalam format jam dan menit; (2) Untuk keperluan setting, alat juga dilengkapi dengan LCD M1632; (3) Sumber waktu pada alat dihasilkan oleh IC RTC DS12C887, berupa data jam, menit, dan detik; (4) IC ISD25120 digunakan sebagai penunjuk waktu pada alat; (5) Mikrokontroler AT89S51 bertindaksebagai pusat pengendali sistem peralatan, yang terprogram dengan bahasa assembly; dan (6) Alat yang dikembangkan cocok digunakan oleh para tuna netra untuk memperoleh informasi waktu.
PENGEMBANGAN MODUL CETAK JARINGAN NIRKABEL UNTUK SMK KELAS XII PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN BERDASARKAN KURIKULUM 2013 Vindriyanti, Arnista; Suswanto, Hary; Sendari, Siti
Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan Vol 2, No 8: AGUSTUS 2017
Publisher : Graduate School of Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.322 KB) | DOI: 10.17977/jptpp.v2i8.9797

Abstract

This study aims to produce a Wireless Networks printed module based on 2013 Curriculum and test the feasibility of the printed module. The development of the module is done by using ADDIE model of research and development. ADDIE development stages include (1) Analysis, (2) Design, (3) Development, (4) Implementation, and (5) Evaluation. The subject for this module trial consists of media expert, material expert, teachers, and students. The product result of this study is a printed module. This module consists of two versions, namely teachers module and students module. Based on the results of trial, it obtained the percentage of each subject tested as follows. First, the media expert obtained the percentage of 93.20%. Second, a material obtained the average of 94.90%. Third, small-scale trials, obtained the percentage of 86.11%. Fourth, large-scale trials, obtained an average percentage of 86.98%. In the field trial results obtained average value of pre-test of 57.69, and the average pos- test score of 82.76. Thus, it can be concluded that the development of Wireless Networking printed module for XII graders vocational skills on Computer Engineering and Networks program based on 2013 Curriculum is feasible to be used as teaching material in the learning process.Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan modul cetak Jaringan Nirkabel berdasarkan Kurikulum 2013 dan menguji kelayakan modul cetak Jaringan Nirkabel berdasarkan Kurikulum 2013. Pengembangan modul dilakukan dengan menggunakan model penelitian dan pengembangan ADDIE. Tahap pengembangan ADDIE, meliputi (1) Analysis, (2) Design, (3) Development, (4) Implementation, dan (5) Evaluation. Subjek uji coba modul ini terdiri atas ahli media, ahli materi, guru, dan siswa. Produk yang dihasilkan berupa modul cetak. Modul ini terdiri atas dua versi, yaitu modul pegangan guru dan modul pegangan siswa. Berdasarkan hasil iji coba, diperoleh persentase dari tiap-tiap subjek uji coba sebagai berikut. Pertama, ahli media diperoleh persentase sebesar 93,20%. Kedua, ahli materi diperoleh persentase rerata sebesar 94,90%. Ketiga, uji coba skala kecil, diperoleh persentase rerata sebesar 86,11%. Keempat, uji coba skala luas, diperoleh persentase rerata sebesar 86,98%. Pada uji coba lapangan diperoleh hasil rata-rata nilai pre test sebesar 57,69, dan rata-rata nilai post test sebesar 82,76. Jadi, dapat disimpulkan bahwa pengembangan modul cetak Jaringan Nirkabel untuk SMK kelas XII program keahlian Teknik Komputer dan Jaringan berdasarkan Kurikulum 2013 ini layak digunakan sebagai bahan ajar dalam proses pembelajaran.
EFFECTS OF PENTAGAMAVUNONAT-0 SODIUM ON RAT ISOLATED-AORTIC SMOOTH MUSCLE CONTRACTION Nugroho, Agung Endro; Sendari, Siti; Soraya, Fenthy; Margono, Supardjan A.
JFIOnline | Print ISSN 1412-1107 | e-ISSN 2355-696X Vol 5, No 2 (2010)
Publisher : Indonesian Research Gateway

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Natrium pentagamavunonat-0 merupakan bentuk garam dari senyawa pentagamavunon (PGV-0). Modifikasi PGV-0 menjadi bentuk garam dimaksudkan untuk meningkatkan kelarutannya. Pada penelitian ini, natrium PGV-0 diuji pengaruhnya terhadap kontraksi otot polos aorta terisolasi yang diinduksi agonis reseptor a1 adrenergik, yaitu fenilefrin. Disamping itu, natrium PGV-0 juga dipelajari efek relaksasi pada organ tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa natrium PGV-0 menghambat kontraksi otot polos aorta tikus secara bermakna. Senyawa tersebut dapat menurunkan baik harga pD2 maupun efek maksimum dari fenilefrin. Disampimg itu, natrium PGV-0 menunjukkan efek relaksasi yang poten pada organ tersebut, dengan nilai pD2 sebesar 4,41. Berdasarkan hasil tersebut disimpulkan bahwa natrium PGV-0 menunjukkan efek yang poten pada otot polos aorta terisolasi yang diinduksi agonis reseptor a1 adrenergik.   ABSTRACT PGV-0 is reported possessing some pharmacological effects such as anti-cancer, anti-allergy, anti-inflammatory, anti-oxidative etc. Its effects are more potent than curcumin. However, this compound has limitation in its solubility. Modifying the compound to its salt form is supposed to overcome this problem. The aim of the research is to investigate the effects of PGV-0 sodium on rat isolated-aortic smooth muscle contraction, and its relaxant effect on the tissue. The study was conducted using an isolated organ technique with an isotonic transducer. The percentage of response either contraction or relaxation was then plotted as a logaritmic scale of concentration-response curve to calculate pD2 value, a negative logaritmic of concentration of drug inducing 50% of maximum effect. The results have shown that treatment of PGV-0 sodium obviously inhibited the contraction of rat isolated-aortic smooth muscle induced by phenylephrine. The compound could decrease both pD2 and Emax values of phenylephrine significantly. The results indicate that PGV-0 sodium could attenuate both potency and intrinsic activity of contraction effect of phephylephrine. Besides, the compound also stimulated relaxant effects to a single phenylephrine contraction with pD2 value of 4.41. The compound could restore phenylephrine-induced tension into baseline level. Based on the results, PGV-0 sodium showed potent effects on rat isolated-aortic smooth muscle.
Exploration of genetic network programming with two-stage reinforcement learning for mobile robot Sendari, Siti; Afandi, Arif Nur; Zaeni, Ilham Ari Elbaith; Mahandi, Yogi Dwi; Hirasawa, Kotaro; Lin, Hsien-I
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 3: June 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.439 KB) | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i3.12232

Abstract

This paper observes the exploration of Genetic Network Programming Two-Stage Reinforcement Learning for mobile robot navigation. The proposed method aims to observe its exploration when inexperienced environments used in the implementation. In order to deal with this situation, individuals are trained firstly in the training phase, that is, they learn the environment with ϵ-greedy policy and learning rate α parameters. Here, two cases are studied, i.e., case A for low exploration and case B for high exploration. In the implementation, the individuals implemented to get experience and learn a new environment on-line. Then, the performance of learning processes are observed due to the environmental changes.
SIMULASI KONTROLER PID UNTUK PENGATURAN POSISI PADA MOTOR DC MODEL DINAMIK Sendari, Siti
Teknologi dan Kejuruan: Jurnal teknologi, Kejuruan dan Pengajarannya Vol 23, No 2 (2000)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/tk.v23i2.517

Abstract

Kontroler PID merupakan kontroller yang sering digunakan pada masa kini. Kontroler PID yang dirncang pada penelitian ini, merupakan kontroler yang disusun atas kontroler PD dan kontroler PID. Dalam penelitian ini digunakan motor DC sebagai objek penelitian, karena motor DC memiliki karakteristik yang linier, sehingga dapat mempermudah perancangan kontroler PID yang dimaksud. Langkah awal dalam simulasi perancangan kontroler PID adalah menentukan parameter motor DC, selanjutnya dengan menggunakan metode lokus akar kestabilan motor DC diuji dan dilakukan proses perancangan kontroler PID. Langkah terakhir adalah mensimulasikan hasil perancangan menggunakan SIMULINK MATLAB agar diketahui respon keluarannya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dengan kontroler PID dapat memperbaiki sistem respon keluaran sistem, yaitu mengurangi nilai lewatan maksimum sebesar 60%, waktu untuk mencapai kondisi puncak 0% dan waktu tunda 58,3%. Penggunaan kontroler PID lebih baik dibandingkan dengan penggunaan kontroler lain yang memiliki lewatan maksimum paling kecil, dimana kontroler PID mempunyai respon lebih baik 4,5% daripada penggunaan kontroler PI dan 2,78% lebih baik daripada penggunaan kontroler PD.
IMPLEMENTASI MODEL SISTEM ANTRIAN PELAYANAN BERBASIS PC Gunawan, Wahyu Sakti; Sendari, Siti
TEKNO Vol 1, No 1 (2004)
Publisher : TEKNO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.893 KB)

Abstract

Berdasarkan hasil studi, tempat pelayanan umum yang dilayani dengan sistemloket, sering menghadapi masalah dengan jumlah antrian yang harus dilayani. Penelitianini bertujuan untuk mengimplementasikan model sistem antrian pelayanan berbasis PC,yang dilengkapi dengan tampilan animasi dan suara. Perangkat keras yang digunakanterdiri dari: keypad dan encoder-nya, register geser, decoder, seven segment, sertarangkaian tombol pelayanan dan tombol tunda. Perangkat lunak pendukungdikembangkan dengan Bahasa Borland Delphi 6.0, dengan model antrian Round-RobinScheduling yang dimodifikasi waktu quantum time-nya, yakni pada waktu pelayanan,pembatalan, dan penundaan transaksi. Model sistem yang berhasil dikembangkan dapatdigunakan untuk 8 loket pelayanan, dengan jumlah total maksimum antrian sebanyak999 pengantri.