Sabitha Wildani Hadi, Sabitha Wildani
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents
Articles

Found 1 Documents
Search

Sistem Kendali Navigasi Ar.Drone Quadcopter Dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect Hadi, Sabitha Wildani; Setyawan, Gembong Edhi; Maulana, Rizal
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1480.593 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan salah satu jenis dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV), yaitu robot yangdapat terbang dengan empat baling-baling disetiap ujungnya. Untuk menerbangkan quadcopter padaumumnya digunakan remote control atau smartphone. Namun diperlukan keahlian dan pengalamankhusus untuk dapat menerbangkan quadcopter. Berdasarkan permasalahan tersebut maka perludikembangkan inovasi dari sistem kendali navigasi pada quadcopter agar lebih mudah digunakan.Sistem yang dibuat pada penelitian ini dibuat menggunakan salah satu bagian dari natural user interfaceberupa gerakan tubuh dari pengguna yang akan dideteksi menggunakan Kinect. Gerakan dari penggunaakan diubah menjadi sceleton tracking. Data sceleton tracking tersebut akan diolah oleh komputerdengan pemrograman javascript dan akan diteruskan menjadi instruksi untuk menggerakan quadcopter.Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini adalah Parrot AR.Drone 2.0. Dari hasil pengujian yangtelah dilakukan didapatkan hasil persentase ketepatan gerakan yang berhasil dilakukan pengguna untukmengendalikan qudcopter sebesar 100%. Selain itu juga diperoleh hasil dari kecepatan gerakan roll,pitch, dan yaw pada quadcopter berbanding lurus dengan nilai input dari gerakan pengguna yang berartikecepatan quadcopter dapat diatur sesuai gerakan yang diberikan oleh pengguna. Untuk delay yangdihasilkan sistem ini pada saat pengguna menggerakan tubuh hingga quadcopter mengikuti instruksiadalah sebesar 0,05 detik.