Prosiding Semnastek
PROSIDING SEMNASTEK 2017

PENERAPAN METODE FUZZY LOGIC PADA KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN KENDALI SUARA

Ridia, Azanul Khairi (Unknown)
Hidayat, Anton (Unknown)
Derisma, Derisma (Unknown)



Article Info

Publish Date
05 Dec 2017

Abstract

Penggunaan joystick sebagai kendali kursi roda elektrik tidak sepenuhnya memenuhi kebutuhan penggunanya. Ahli klinis menyatakan bahwa ada 85 % pasien setiap tahunnya tidak bisa menggunakan kursi roda elektrik disebabkan oleh minimnya keterampilan menggunakan kursi roda bermotor, masalah kekuatan fisik dan masalah ketajaman penglihatan, pergerakan motor yang diskrit dan kasar serta cenderung memiliki pergerakan yang tidak akurat sesuai dengan target yang diinginkan.  Untuk mengatasi permasalahan ini, maka pada  penelitian ini digunakan kontrol logika fuzzy sebagai pengatur pergerakan motor kursi roda elektrik sehingga pergerakan kursi roda elektrik diharapkan sesuai dengan target yang diinginkan penggunanya. Berdasarkan hasil pengujian modul voice recognition memiliki persentase keberhasilan 82.85% dalam mengenali semua perintah yang diberikan. Sedangkan lama  waktu sistem mencapai nilai  set point  45º adalah 3,24 detik, set point  90º adalah 4,29 detik, set point -45º adalah 3,03 detik, set point -90º adalah 4,43 detik dan set point 180º adalah 5,35 detik.Kata kunci: Kursi Roda Elektrik, Fuzzy Logic, Voice Recognition

Copyrights © 2017






Journal Info

Abbrev

semnastek

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi (SEMNASTEK) merupakan kumpulan paper atau artikel ilmiah yang telah dipresentasikan di acara Seminar Nasional Sains dan Teknologi (SEMNASTEK) yang diadakan secara rutin tiap tahun oleh Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta. ...