Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Vol 2 No 11 (2018)

Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition

Rizqi, Haqqi (Unknown)
Setyawan, Gembong Edhi (Unknown)
Kurniawan, Wijaya (Unknown)



Article Info

Publish Date
19 Jul 2018

Abstract

Quadcopter adalah satu bentuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak dimanfaatkan dalam banyak sektor antara lain bidang pertahanan, pertanian dan bidang lainnya. UAV telah membuktikan manfaatnya contoh seperti E-commerce Amazon yang memanfaatkan UAV sebagai media pendistribusian barang kepada customer dengan jaminan pesanan akan sampai dalam waktu kurang dari setengah jam. Selain itu banyak fitur Quadcopter yang telah dikembangkan seperti face recognition, object tracking dan pendaratan pada objek dan medan spesifik. Seiring dengan kemajuan kegunannnya yang semakin meluas dalam berbagai bidang dan sektor, fitur yang dimiliki perlu ditingkatkan lagi seperti fitur untuk melakukan gerakan navigasi otomatis dengan hanya membaca teks pada sebuah gambar. Maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada quadcopter dengan tipe Ar Drone v2.0 dengan memanfaatkan optical character recognition yang berbasis pada pemrogaman grafik menggunakan LabVIEW. Hasil pengujian yang dilakukan pada pengujian akurasi pembacaan teks dengan didapati jarak terbaik adalah 1 meter dengan keberhasilan sebesar 100%.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

j-ptiik

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Jurnal Pengembangan Teknlogi Informasi dan Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya merupakan jurnal keilmuan dibidang komputer yang memuat tulisan ilmiah hasil dari penelitian mahasiswa-mahasiswa Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya. Jurnal ini diharapkan dapat mengembangkan penelitian ...