cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Otomasi, Kontrol, dan Instrumentasi
ISSN : 20852517     EISSN : 24606340     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Arjuna Subject : -
Articles 145 Documents
Perancangan Sistem Communication-Based Train Control (CBTC) Berbasis Sensor Fusion Nazaruddin, Yul Yunazwin; Faruqi, Ismail; Waluya, Muhammad Brahma; Tamba, Tua Agustinus; Widyotriatmo, Augie
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10, No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (450.625 KB) | DOI: 10.5614/joki.2018.10.2.4

Abstract

Meningkatnya jumlah penduduk, terutama di kota-kota besar dunia menyebabkan kebutuhan akan transportasi juga meningkat. Salah satu moda transportasi yang banyak dikembangkan untuk menjawab kebutuhan tersebut adalah kereta api. Communication-Based Train Control (CBTC) adalah salah satu pengembangan dari sistem pengoperasian kereta api yang menggunakan sistem blok bergerak. Pada sistem blok bergerak, jarak aman antar kereta api tidak lagi ditentukan oleh blok-blok rel dengan panjang yang tetap, melainkan berdasarkan kecepatan serta posisi dari kereta api yang beroperasi pada suatu rel. Dengan demikian jarak aman antar kereta api dapat diminimalkan. Pada penelitian ini, digunakan miniatur kereta api untuk merancang sistem CBTC. Sensor yang digunakan adalah enkoder, Indoor Positioning System (IPS), Radio Frequency Identification (RFID). Data posisi dan kecepatan dari ketiga sensor tersebut diolah menggunakan algoritma sensor fusion berbasis Unscented Kalman Filter (UKF) untuk mendapatkan data posisi kereta api yang lebih akurat. Estimasi posisi kemudian digunakan untuk merancang algoritma kontrol sinkronisasi pada blok bergerak. Dari penelitian ini diketahui bahwa algoritma UKF dapat menghasilkan estimasi posisi kereta api dengan baik sehingga algoritma kontrol sinkronisasi pada blok bergerak juga dapat diterapkan dengan baik.
Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor Aurecianus, Steven; Ekawati, Estiyanti; Joelianto, Endra
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (389.638 KB) | DOI: 10.5614/joki.2013.5.2.5

Abstract

Penelitian difokuskan pada desain sistem kontrol kinematik dan dinamik non linier Quadrotor hasil pemodelan Watanabe (2009). Model Quadrotor yang digunakan merupakan model dinamik yang dikontrol menggunakan metode backstepping. Model ini memiliki masukan dan keluaran jamak. Desain dilakukan dengan menentukan letak pole-pole lup tertutup sehingga diperoleh matriks penguat umpan balik sebagai salah satu komponen masukan. Rentang pole yang baik diperoleh dengan melakukan pengujian dan analisis terhadap pengaruh perubahan dari masing-masing pole terhadap respon sistem dan perhitungan nilai integral absolute error. Simulasi dilakukan tanpa memperhitungkan variabel fisis dari Quadrotor.Hasil penelitian ini adalah diperolehnya program matlab untuk mensimulasikan model kinematik dan dinamik quadrotor Watanabe (2009). Percobaan yang dilakukan menunjukkan bahwa jumlah pembulatan angka dibelakang koma yang baik adalah minimal dua angka dibelakang koma, dipilih konstanta k bernilai 1, dan rentang letak pole dari masing-masing pole dengan pengaruh yang signifikan namun tetap memenuhi syarat tidak terjadi overshoot dan osilasi yang besar untuk pole ke 1 berada dikisaran -1 sampai -3, pole 2 dikisaran -1 sampai -6, pole 3 dikisaran -1 sampai -6, pole 4 dikisaran-1 sampai -6, dan pole 5 dikisaran -1 sampai -5.Kata Kunci: unmanned air vehicles, wahana nirawak quadrotor, pole placement, backstepping, kontrol dinamik.
GIS Untuk Integrasi Interpretasi Substrat Dasar Perairan menggunakan Penggolahan Citra ALOS-AVNIR dan Side Scan Sonar Nurkhayati, Rina; M. Manik, Henry
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (755.655 KB) | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.3

Abstract

Interpretasi substrat dasar perairan merupakan salah satu kajian penting dalam ilmu kelautan, sebagai kajian utama maupun kajian pendamping untuk kajian fenomena kelautan. Substrat dasar perairan penting untuk diketahui karena sebarannya yang sangat dinamis, di kedalaman perairan yang sama bisa saja terdapat materi substrat yang berbeda dan materi substrat yang sama bisa terdapat di rentang kedalaman yang berbeda. Interpretasi memanfaatkan citra Side Scan Sonar  dan citra satelit ALOS AVNIR-2untuk sebagian perairan Selat Sunda. Metode yang digunakan adalah pengolahan citra (image processing) identifikasi substrat perairan untuk citra Side Scan Sonar dengan Sonarwiz dan penerapan algoritma Lyzenga dan transformasi NDVI (Normalize Different Vegetation Index) untuk data citra satelit. Transformasi NDVI meningkatkan akurasi pemetaan substrat pada citra ALOS AVNIR-2. Hasil pengolahan kedua citra dioverlay menggunakan GIS untuk menampilkan visualisasi sebaran substrat perairan.Kata Kunci :ALOS-AVNIR, Side Scan Sonar, GIS, Lyzenga
Pengembangan instrumen berbasis konduktivitas untuk mendeteksi cemaran pangan dalam produk pertanian Mulyasuryani, Ani; Zainuri, Akhmad
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (309.735 KB) | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.9

Abstract

Salah satu cemaran pangan dalam produk pertanian adalah residu pestisida. Instrumen untuk mendeteksi kadar residu pestisida dapat dikembangkan dengan mengukur konduktivitas pestisida yang dihidrolisis secara enzimatis. Enzim diamobilkan pada suatu elektroda dalam sel konduktivitas, sehingga dapat dihasilkan konduktivitas larutan secara langsung. Berdasarkan hubungan linier antara konsentrasi pestisida dengan konduktivitas dapat dibuat instrumen yang menghasilkan data dalam satuan konsentrasi. Pestisida yang diuji adalah diazinon, malathion, profenofos dan klorpirifos. Variabel kinerja instrumen adalah ukuran elektroda, pH larutan uji, dan voltase. Kepekaan maksimum dihasilkan pada elektroda ukuran 1x5 mm2, pH larutan 8,5 dan voltase 100 mV. Instrumen ini dapat mengukur kadar pestisida pada kisaran 0 – 1000 ppb, dengan akurasi 86-100 %. 
Prototipe Densitometer Berdasarkan Perbedaan Gaya Buoyancy Berbasis Sensor Piezoresistif dan Sensor Infra-Red Thermometer Ridwan, Raden Mochammad; Pamungkas, Guntur Putra
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9, No 1 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (193.224 KB) | DOI: 10.5614/joki.2017.9.1.3

Abstract

Massa jenis adalah karakter fisik suatu zat yang mengukur seberapa kuat ikatan antar partikel dalam setiap zat. Penelitian ini sebagai bentuk pengembangan dari penelitian sebelumnya yang membuat prototipe densitometer berdasarkan perbedaan gaya buoyancy berbasis sensor piezoresistif dan menitikberatkan pada pengintegrasian sensor suhu ke dalam prototipe sebagai faktor koreksi dari pembacaan nilai massa jenis. Hasil dari pengujian prototipe dengan menggunakan air keran menunjukkan nilai massa jenis sebesar 1188.09 kg/m3 dengan suhu sebesar 25.34ºC dan 1103.81 kg/m3 dengan suhu sebesar 53.47ºC, larutan air dan garam yang divariasikan konsentrasinya berkisar antara 1202.68 kg/m3 sampai 1272.12 kg/m3 dengan suhu ruang antara 23.30ºC sampai 25.08ºC, serta larutan air dan garam yang divariasikan konsentrasi dan suhunya berkisar antara 1132.64 kg/m3 sampai 1224.30 kg/m3 dengan rentang suhu antara 35.29ºC sampai 43.22ºC. 
Modelling and Optimization of Primary Steam Reformer System Case Study: the Primary Reformer PT Petrokimia Gresik Indonesia Nugrahani, S D; Nazaruddin, Y Y; Ekawati, Estiyanti; Nugroho, S
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1, No 1 (2009): Jurnal Otomasi, Kontrol & Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (319.062 KB) | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.1

Abstract

Steam reforming of hydrocarbons has been in use as the principal process for the generation of hydrogen and synthesis gas needed in the Ammonia production in petrochemical industries. Optimal operation of existing steam reformers is crucial in view of the high energy consumption and large value addition involved in the process. The economic objective of the process is determined by the cost of gas (Methane), the cost of steam and additional fuel. An optimum steam to gas ratio is expected from an optimum process control.  This can be applied on ratio control parameter for natural gas feed. In addition, steam Carbon Ratio is used to decrease coke formation in catalyst reformer. This paper presents the model identification and optimization of reforming control system of an industrial Primary Reformer at PT. Petrokimia Gresik (One of the fertilizer petrochemical industry in Indonesia). The reformer model has been approximated in the form of Takagi-Sugeno-Kang fuzzy inference system, with architecture in neural-network model. ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) has been utilized to determine NARX or ARX parameters model describing the dynamic of Industrial operational data have been used for training and validating the model. The optimization problem has been addressed through the utilization of Constrained Nonlinear Programming. The aim is to find the optimal process and ratio controller parameters to achieve the maximum Hydrogen formation. For a maximum fixed production rate of hydrogen produced by the unit, minimization of methane feed rate is chosen as the objective function to meet processing requirements.Keywords: Hydrocarbons, Model identification, ANFIS
Simulasi Kontrol Temperatur Berbasis Fuzzy Logic Untuk Tabung Sampel Minyak Bumi Pada Metode Direct Subsurface Sampling Irkhos, Irkhos; Suprijadi, Suprijadi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4, No 1 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (185.451 KB) | DOI: 10.5614/joki.2012.4.1.5

Abstract

Telah dilakukan simulasi kontrol temperatur untuk model tabung pengambilan sampel minyak bumi pada metode Direct  Subsurface Sampling menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC). Temperatur tabung sampel dikontrol agar selalu stabil pada temperatur 50oC. Simulasi didesain menggunakan toolbox fuzzy logic dan matlab simulink. Hasil simulasi menggunakan FLC menunjukkan kestabilan kontrol yang lebih baik bila dibandingkan dengan hasil simulasi kontrol menggunakan metode control PID dan kontrol on/off. Simulasi kontrol menggunakan FLC diperoleh nilai error sebesar 1,153 oC dan settling time sebesar 0,5 s. Simulasi kontrol metode PID diperoleh nilai error sebesar 3,127 oC dengan settling time 4 s, sedangkan simulasi kontrol on-off diperoleh error sebesar 4,248 oC dengan settling time 4 s.Kata Kunci:kontrol temperatur, tabung sampel minyak bumi, Simulasi Fuzzy logic Kontrol
Pengembangan Model Pengukuran Intensitas Cahaya dalam Fotometri Hartati, W; Suprijadi, Suprijadi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (23.585 KB) | DOI: 10.5614/joki.2010.2.2.3

Abstract

Cahaya merupakan salah satu besaran fisis yang harus dipahami fenomenanya sejak dini. Pemahaman fenomena fisis di tingkat sekolah menengah pada umumnya berbasis pada teori, dikarenakan kurangnya peralatan eksperimen cahaya yang berharga cukup mahal. Pada penelitian ini dikembangkan model eksperimen pengukuran intensitas cahaya yang menggunakan alat ukur yang dikembangkan secara mandiri. Dengan menggunakan kombinasi Fotosel dan mikrokontroler telah dibangun sistem pengukuran intensitas cahaya dengan kesalahan relatif 3,5% pada rentang pengukuran 100 lux sampai dengan 5000 lux. Kata kunci: intensitas cahaya, fotometri, fotosel, mikrokontroler AbstractLight is one of physical quantities which its phenomena must be introduced from an early age. A theoretical based approach is generally used to teach about lighting phenomena at the junior and high school level, but lack of experiments because of the equipments are quite expensive. This research has developed a light intensity measurement model using the instruments which assembled independently. Light intensity measurement system is built by combination of photocell and microcontroller, and has 3.5% relative error at range 100 – 50000 lux. Keywords: light intensity, photometry, photocell, microcontroller
Simulasi Perambatan Gelombang Ultrasonik dengan Model Berkas Multi Gaussian dan Model Pengukuran Thompson Grey Ryaumariastini, Ni Made D.; Kurniadi, Deddy; Trisnobudi, Amoranto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4, No 2 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.826 KB) | DOI: 10.5614/joki.2012.4.2.1

Abstract

Transduser ultrasonik adalah komponen untuk pembangkitan gelombang ultrasonik. Dalam aplikasi tertentu, pemilihan transduser yang tepat ditentukan oleh parameter yaitu, frekuensi, diameter, voltage drive, dan jarak  antar transduser. Salah satu cara yang efektif untuk menentukan parameter transduser yang sesuai adalah dengan melakukan simulasi perambatan gelombang ultrasonik yang dihasilkan transduser dengan berbagai variasi parameternya. Pada studi ini dilakukan kajian simulasi perambatan gelombang ultrasonik untuk transduser tercelup berbentuk piston dengan pendekatan model berkas gelombang multi-Gaussian dan model pengukuran Thompson-Gray. Simulasi menggunakan perangkat lunak yang dibuat berupa graphical user interface. Parameter-parameter transduser divariasikan untuk pengamatan pada berbagai kondisi. Hasil kajian simulasi divalidasi dengan hasil pengukuran eksperimen perambatan gelombang ultrasonik dari transduser tercelup berbentuk piston. Dari kajian, diperoleh perbedaan antara hasil simulasi dan eksperimen adalah 3.55% untuk nilai selisih tegangan keluaran dan 0.17% untuk nilai selisih waktu tempuh.
Pembuatan Penggerak Panel Surya untuk Mengikuti Gerak Matahari dengan Menggunakan Logiza Fuzzy Resi, Krisna
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5, No 1 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Masyarakat Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (516.326 KB) | DOI: 10.5614/joki.2013.5.1.6

Abstract

Pelacak surya sebagai suatu gabungan instrumen mekanik-elektrik di bidang energi semakin dilirik dan diminati. Perannya adalah meningkatkan efisiensi jumlah photon yang mengenai permukaan panel surya dari pancaran sinar matahari. Teknologi ini terus dikreasikan dengan berbagai kombinasi instrumen yang digunakan dan teknik baru untuk mengikuti gerak matahari yang terprogram dalam kontroler. Perkembangan teknologi ini ditujukan untuk mendapatkan hasil konversi photon-listrik yang lebih optimal. Pada penelitian ini, digunakan 5 instrumen dasar, yaitu: panel surya, LDR (Light Dependent Resistor), mikrokontroller Arduino, VSD (Variable Speed Driver) dan motor AC. Kelima instrumen dasar tersebut dirangkai dan diprogram sehingga melahirkan suatu perangkat pelacak surya yang dapat bekerja di lapangan. Pengontrol pada percobaan ini mengimplementasikan logika fuzzy. Logika fuzzy merupakan logika yang dapat mengatasi keadaan ambiguitas. Dengan mengimplementasikan logika tersebut, diharapkan daya listrik yang diperoleh dapat lebih optimal.Pada penelitian ini juga akan dibandingkan efisien sistem pelacak surya menggunakan logika fuzzy dengan sistem konvensional panel surya posisi fix. Acuan yang akan digunakan adalah daya listrik yang terkonversi dari sumber cahaya terkontrol dalam laboratorium.Keywords: LDR, mikrokontroller, VSD, motor AC, panel surya, pelacak surya, photovoltaik, logika fuzzy.

Page 1 of 15 | Total Record : 145


Filter by Year

2009 2020


Filter By Issues
All Issue Vol 12, No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11, No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11, No 1 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 10, No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 10, No 1 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 9, No 2 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9, No 1 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 7, No 2 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7, No 1 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7, No 1 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 6, No 1 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5, No 1 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4, No 2 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4, No 2 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 4, No 1 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4, No 1 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 3, No 2 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 3, No 1 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2, No 1 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1, No 2 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1, No 1 (2009): Jurnal Otomasi, Kontrol & Instrumentasi Vol 1, No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi More Issue