cover
Contact Name
Syafii
Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota padang,
Sumatera barat
INDONESIA
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Published by Universitas Andalas
ISSN : 23022949     EISSN : 24077267     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.
Arjuna Subject : -
Articles 212 Documents
APLIKASI IDENTIFIKASI HURUF BRAILLE MENGGUNAKAN COMPUTER VISION BERBASIS RASPBERRY PI Ramiati, Ramiati; Aulia, Siska; Lifwarda, Lifwarda
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v9n1.707.2020

Abstract

Sense of vision is a source of information on humans. Some humans are created with limited sense of sight. The blind performs reading and writing activities using Braille letters, a printed code system consisting of six dots in various combinations that are highlighted on the paper so that they can be touched. To facilitate the visually impaired and the public in enjoying the works produced by blind people, a script reading system is characterized by Braille by studying the braille characters in advance of each character. This research makes a braille letter identification system into sound using computer vision. The method, the reading of Braille character scripts by studying braille characters. First, a scanner or Raspberry Pi-based camera captures braille characters. Second, the system converts Braille characters into alphabetical shapes by processing Optical Character Recognition images. Recognition of Braille character patterns in written text using Artificial Neural Networks. The results of research on braille testing are in the form of alphabetical texts a through z, and the sound signal of the pronunciation of the alphabet uses the Text To Speech system. Braille to sound conversion system works well, with an average accuracy of system testing of 88.462%. This condition is achieved by using 70 gsm HVS paper and drawing paper with a 52 training image database. The system can only carry out the process of recognition of one character, so it can be used as a reference translator of audio-based braille characters that can be heard by the visually impaired and the community.Keywords : image processing, braille, OCR, JST, text to speechAbstrakIndera penglihatan merupakan sumber informasi pada manusia. Sebagian manusia diciptakan dengan keterbatasan indera penglihatan. Tunanetra melakukan aktifitas membaca serta menulis menggunakan huruf Braille, yaitu sistem cetakan berupa kode terdiri dari enam titik dalam berbagai kombinasi yang ditonjolkan pada kertas sehingga dapat diraba. Untuk memudahkan tunanetra dan masyarakat dalam menikmati karya-karya yang dihasilkan oleh penyandang tunanetra dibuat sistem pembacaan naskah berkarakterkan Braille dengan mempelajari karakter braille terlebih dahulu dari masing-masing karakternya. Penelitian ini membuat sistem identifikasi huruf braille menjadi suara menggunakan computer vision. Metodenya, pembacaan naskah berkarakter Braille dengan mempelajari karakter braille. Pertama, scanner atau kamera berbasis Raspberry Pi mengcapture karakter braille. Kedua, sistem mengkonversi karakter Braille ke bentuk abjad dengan pengolahan citra Optical Character Recognition. Pengenalan pola karakter Braille teks tulisan menggunakan Jaringan Saraf  Tiruan. Hasil penelitian pengujian huruf braille berupa teks abjad a sampai z, dan sinyal suara pengucapan abjad menggunakan sistem Text  To Speech . Sistem konversi braille menjadi suara bekerja dengan baik, dengan akurasi rata-rata pengujian sistem yaitu 88.462%. Kondisi ini dicapai dengan menggunakan kertas HVS 70 gsm dan kertas gambar dengan database 52 citra latih. Sistem hanya dapat melakukan proses pengenalan pada satu karakter, sehingga dapat digunakan sebagai referensi penterjemah naskah karakter braille berbasis audio yang dapat didengarkan oleh tunanetra dan masyakat.Kata Kunci : image processing, braille, OCR, JST, text to speech 
SIZING METHODOLOGY FOR HYBRID PHOTOVOLTAIC/HYDROGEN SYSTEM USING DETERMINISTIC BALANCE METHOD(DBM) Selim, Alaa Emad El Din; El-Shimy, Mohamed; Amer, Ghada
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v9n1.688.2020

Abstract

A technical analysis based on modeling, simulation, optimization and verification was conducted for the design of an off-grid hybrid solar PV/hydrogen system. The main objective is to make sizing optimization of the off-grid system to meet the desired electric load of a residential community in a studied region. Additionally, the goal of this study is to have a 100% renewable fraction penetration in the energy mix resulting in a zero percentage of the greenhouse gas emissions and lowering the cost of energy from power systems and verifying the design concept using SAM (System Advisor Model). The effect of meteorological data inputs for the hybrid off-grid system was investigated in Cairo international Airport zone. The distributed power generation in this paper was using solar PV and Fuel Cell energy systems integrated with electrolyzer and hydrogen tank where the main resource for production is the PV modules so that it satisfies the load demand during the peak sun hours and supplying an excess energy to be stored for the later use of fuel cell to supply community load demand of average 4980 kWhr/day.Keywords : Solar PV, Fuel Cell, Hydrogen production, Optimization, off-grid
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SERIES RESONANT DC-DC CONVERTER Budiman, Firmansyah Nur; Amrad, Arridha
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v9n1.736.2020

Abstract

The resonant DC-DC converter is known as advantageous over conventional DC-DC converter in terms of efficiency. This is primarily because the resonant converter operates at soft switching mode. In this paper, we report our work on the design and implementation of a series resonant DC-DC converter with full-bridge switching. The developed converter consisted of two main parts, namely the PWM signal-generating circuit as the driver for MOSFET and converter primary circuit. The first part was implemented by using Arduino UNO R3, whose output was amplified with IR2110 optocoupler. The latter was made up of full-bridge inverter, which employs MOSFET as the electronic switches, resonance circuit, and full-bridge uncontrolled rectifier. Performance of the developed converter was tested by supplying input voltage ranging from 20 to 30 V. It was shown that the converter functioned as a step-down ?DC? transformer, i.e. voltage reducer. The maximum output voltage level obtained was half of the input, which was achieved at switching frequency of 40 kHz and efficiency of 50%. The converter was also tested to supply practical electrical load. In this case, a 12-V electric drill was put in place. The drill worked well, and a converter efficiency of 43% could be calculated during this operation.Keywords : DC-DC Converter, Series Resonance and Switching
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT NON-HOLONOMIC BERDASARKAN GESTUR JARI MENGGUNAKAN TEMPLATE MATCHING Chaidir, Ali Rizal; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Kalandro, Guido Dias
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v9n1.741.2020

Abstract

Control of non-holonomic mobile robots based on gestures is a technique for controlling non-holonomic mobile robot movements using finger gestures. Mobile robots can move forward, backward, turn right, and turn left based on finger gestures. The task can be done based on the operator's command. One of the techniques used by operators to control robots is to use sensors installed in the operator's hands. In addition to requiring sensor components, the use of sensors requires additional hardware to acquire sensor readings. This research offers another solution for controlling non-holonomic mobile robots. The solution is to use a camera to recognize the robot operator's hand gestures. Each gesture is stored as a binary image, then each gesture captured by the camera is compared with the previously saved image using template matching, so that the movement of the non-holonomic wheeled robot moves based on the operator's finger gesture. The results of this study indicate the camera can recognize finger gestures to give commands to the robot. Finger gestures are used to give commands to the robot to move forward, backward, turn right and left, and stop, the percentage of success of the test is 95%.Keywords : Gesture, Mobile robot dan Template matchingAbstrakPengendalian mobile robot non-holonomic berdasarkan gestur adalah suatu teknik untuk mengatur gerakan mobile robot non-holonomic menggunakan gestur jari, setiap gestur mewakili gerakan robot. Mobile robot dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri berdasarkan gestur jari. Tugas tersebut dapat dilakukan berdasarkan perintah operator. Dengan memanfaatkan perintah operator, pergerakan robot tidak tergantung pada lingkungan yang tetap. Salah satu teknik yang digunakan operator untuk mengendalikan robot adalah menggunakan sensor yang terpasang di tangan operator. Selain membutuhkan komponen sensor, penggunaan sensor membutuhkan perangkat keras tambahan untuk mengakuisisi data hasil pembacaan sensor. Penelitian ini menawarkan solusi lain untuk mengendalikan mobile robot non-holonomic, yaitu menggunakan kamera untuk mengenali gestur tangan operator robot. Setiap gestur disimpan dalam bentuk citra biner, kemudian setiap citra gestur yang tertangkap kamera dibandingkan dengan citra yang tersimpan sebelumnya menggunakan template matching. Sehingga pergerakan robot beroda non-holonomic bergerak berdasarkan gestur jari operator. Hasil dari penelitian ini menunjukkan kamera mampu mengenali gestur jari untuk memberikan perintah kepada robot. Gestur jari digunakan untuk memberikan perintah kepada robot agar bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri, dan berhenti, persentase keberhasilan dari pengujian tersebut adalah sebesar 95%.Kata Kunci : Gestur, Mobile robot dan Template matching 
Penambahan Sistem Pendingin Heatsink Untuk Optimasi Penggunaan Reflektor Pada Panel Surya Pawawoi, Andi; Zulfahmi, Zulfahmi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v8n1.607.2019

Abstract

An alternative to increase photovoltaic output power is by increasing the intensity of received light using a reflector. However, the added intensity will increase in the temperature, hence reduce the photovoltaic output power. To optimize the use of reflectors in photovoltaics, a cooling system (i.e. Heatsink) needs to be added. This paper aims to find out the effect of adding a Heatsink cooling system to photovoltaics that equipped with a reflector. Heatsinks are installed at the entire back side of the panel and filled with thermal paste. Observations were made by comparing the photovoltaic system using a reflector without cooling system and the photovoltaic system using a reflector equipped with a Heatsink cooling system. The results show that the photovoltaic with cooling system has 18.26% average temperature decrease and 10.14% average power increase if compared to a photovoltaic system equipped with a reflector without a cooling system. Keywords: Photovoltaic, temperature, power, and cooling system.Abstrak Alternatif yang dapat dipilih untuk meningkatkan daya keluaran photovoltaik yakni dengan menambah intensitas cahaya yang diterima menggunakan reflektor. Namun apabila intensitas ditambah akan menyebabkan kenaikan temperatur yang ikut seiring dengan peningkatan intensitas cahaya, hal ini akan menurunkan daya keluaran photovoltaik. Untuk mengoptimalkan penggunaan reflektor pada photovoltaik perlu ditambahkan sistem pendingin. Tulisan ini bertujuan untuk melihat pengaruh penambahan sistem pendingin Heatsink pada photovoltaik yang dilengkapi dengan reflektor. Heatsink ditempelkan pada seluruh sisi belakang panel, dan untuk memperkecil resistansi termal, maka antara panel dan Heatsink diisi dengan paste termal. Pengamatan dilakukan dengan membandingkan 2 sistem, yaitu: sistem photovoltaik menggunakan reflektor tanpa pendingin dan sistem photovoltaik menggunakan reflektor yang dilengkapi sistem pendingin Heatsink. Hasilnya menunjukkan bahwa bahwa dengan penambahan sistem pendingin  photovoltaik yang dilengkapi reflektor diperoleh penurunan suhu rata-rata 18,26% dan peningkatan daya rata-rata sebesar 10,14% dibanding sistem  photovoltaik yang dilengkapi reflektor tanpa sistem pendingin. Kata kunci: Photovoltaik, temperatur, daya, dan sistem pendingin.
Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga Angin Kecepatan Tetap Untuk Analisis Aliran Daya Gianto, Rudy
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v8n1.605.2019

Abstract

A simple model of fixed-speed wind turbine generating system for load flow analysis of an electrical power system is proposed in this paper. The proposed model is derived based on steady-state equivalent circuit of induction generator of the wind turbine generating system. Electric circuit theory (i.e. Kirchhoff and Ohm laws) is then used to obtain the proposed mathematical model. The proposed model has successfully been applied to 9-bus power system. Comparison with other model (PQ model) has also been carried out for validation purpose. Test results confirm that the proposed method is accurate. Keywords : Wind turbine generating system, Power flow analysis, Induction generator AbstrakTulisan ini menyajikan metode sederhana dalam memodelkan pembangkit listrik tenaga angin kecepatan tetap untuk analisis aliran daya suatu sistem tenaga listrik. Model yang diusulkan tersebut diturunkan berdasarkan rangkaian ekivalen keadaan-mantap dari generator induksi pembangkit listrik tenaga angin. Teori rangkaian listrik (hukum Kirchhoff dan Ohm) kemudian digunakan untuk mendapatkan model matematis yang dimaksud. Usulan model ini telah berhasil diterapkan pada sistem tenaga listrik 9-bus. Komparasi dengan model lain (model PQ) juga telah dilakukan untuk keperluan validasi.  Hasil-hasil pengujian mengkonfirmasi bahwa metode yang diusulkan tersebut adalah akurat. Kata Kunci : Pembangkit listrik tenaga angin, Analisis aliran daya, Generator induksi
Karakterisasi Kematangan Buah Kopi Berdasarkan Warna Kulit Kopi Menggunakan Histogram dan Momen Warna Syahputra, Hendri; Arnia, Fitri; Munadi, Khairul
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v8n1.615.2019

Abstract

Conventionally, the coffee maturity level is determined by observing the fruit colour, and it is done manually. This approach may result in inconsistency in colour classification. Thus, an automatic colour classification method based on colour of coffee maturity level is required. This paper presents the characterization of coffee maturity level based on two colour features: colour histogram and colour moment. Characterization of coffee maturity level was grouped into four class: green for unripe coffee, greenish-yellow for half ripe coffee, red for ripe coffee, and dark red for too ripe coffee. The purpose of the research is to determine the colour features that can characterize the coffee maturity level based on computer simulation in extracting and calculating the statistical values of the colour histogram and colour moments. It turned out from 200 coffee images that the statistical values of colour histogram are more suitable for characterising the coffee maturity. The kurtosis values of hue histogram for each maturity level of coffee were different: kurtosis value of unripe coffee was 17.2-28.3, those of half ripe coffee, ripe coffee and too ripe coffee were 29.2-31.4, 32.7-83.5, and more than 84.2 respectively..Keywords : colour histogram kurtosis, colour moment, image processing.AbstrakSecara tradisional, tingkat kematangan buah kopi ditentukan dari warna kulitnya yang dikelompokan secara manual. Cara ini menghasilkan pengelompokan warna yang kurang konsisten, sehingga diperlukan sebuah metode otomatis pengelompokan buah kopi berdasarkan warna dari tingkat kematangannya. Penelitian ini memaparkan hasil karakterisasi kematangan buah kopi arabika menggunakan dua fitur warna citra, yaitu histogram dan momen warna. Karakterisasi kematangan dibagi menjadi empat kelompok: hijau untuk kopi muda, hijau kekuningan untuk kopi setengah masak, merah untuk kopi masak, dan merah tua untuk kopi tua. Tujuan penelitian ini adalah menentukan fitur warna yang dapat mewakili karakter kematangan buah kopi dengan melakukan simulasi komputer untuk mengekstrak dan menghitung nilai statistik dari histogram warna dan nilai momen warna dari empat kelompok buah kopi.  Hasil penelitian menggunakan 200 citra kopi menunjukkan bahwa nilai statistik dari histogram warna lebih menggambarkan karakter kematangan buah kopi, dibandingkan dengan momen warna. Nilai kurtosis dari histogram hue memiliki nilai berbeda untuk setiap kategori kematangan buah kopi: kopi muda memiliki nilai kurtosis 17.2-28.3, kopi setengah masak 29.2-31.4, kopi masak 32.7-83.5dan kopi tua lebih dari 84.2.  Kata Kunci : kurtosis histogram warna, momen warna, pengolahan citra.
Membangun Sistem Cloud Computing Dengan Implementasi Load Balancing dan Pengujian Algoritma Penjadwalan Linux Virtual Server Pada FTP Server Oktavianus, Yoppi Lisyadi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 2, No 1: Maret 2013
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v2n1.94.2013

Abstract

Cloud computing adalah teknologi baru yang sedang hangat dibahas oleh pakar teknologi informasi. Teknologi cloud computing hadir untuk menjawab tantangan akan kebutuhan teknologi komputasi yang semakin efisien. Banyak hal yang dapat diimplementasikan dengan teknologi cloud computing seperti layanan penyimpanan, aplikasi dan lain-lain. Dalam Penelitian ini teknologi cloud computing diimplementasikan dengan layanan aplikasi FTP (File Transfer Protocol). Melalui proses teknologi virtualisasi, 3 server FTP dibangun dalam bentuk virtual didalam satu komputer server hypervisor yang dapat diakses melalui jaringan. Demi terciptanya ketersediaan layanan FTP yang handal, maka digunakan teknologi load balancing high availability dengan aplikasi LVS (Linux Virtual Server) dan memakai metode direct routing. Algoritma penjadwalan yang digunakan, yaitu : least connection (LC),weighted least connection (WLC), source hashing (SH), shortest expected delay (SED), dan never queue (NQ). Berdasarkan hasil pengujian, sistem cloud computing memiliki tingkat efisiensi pemanfaatan resource yang lebih efisien dari sistem konvensional dengan pemanfaatan processor sampai 51% dan memori 53%, serta peformansi yang lebih baik dari sistem konvensional dengan response time rata-rata 0,998787 ms dan throughput rata-rata 10789997,75 Bps. Algoritma never queue (NQ) dipilih sebagai algoritma terbaik dari 4 algoritma lainnnya pada sistem load balancing berdasarkan response time rata-rata yang paling kecil yaitu 0,926667 ms dan throughput  rata-rata yang  paling  besar yaitu 10862038 BpsKata kunci : Cloud computing, hypervisor, virtual, load balancing high availability , Linux Virtual Server (LVS), FTP server, response time dan throughput.
Studi Peramalan (Forecasting) Kurva Beban Harian Listrik Jangka Pendek Menggunakan Metode Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA) ., Syafii; Noveri, Edyan
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 2, No 1: Maret 2013
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v2n1.100.2013

Abstract

Prakiraan kebutuhan energi listrik merupakan langkah mula yang penting dalam perencanaan dan pengembangan penyediaan tenaga elektrik setiap saat secara cukup, baik dan  terus menerus. Oleh karena itu, diperlukan suatu metode permalan beban yang akurat dan mudah di implementasikan berdasarkan ketersediaan data yang ada.Metode ARIMA (Box-Jenkins) merupakan metode yang cocok digunakan untuk menjembatanipermasalahan tersebut, karena terbukti akurat untuk peramalan beban jangka pendek. Penentuan model untuk peramalanARIMA terdiri dari beberapa tahap yaitu : pengecekan pola  data, identifikasimodel yang terdiri dari uji stasioneritas varians dan means, estimasi parameter dan pengukuran tingkat keakuratan model yang akan digunakan untuk peramalan dengan MAPE sebagai indikatornya. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data time series beban harian listrik per-jam (24jam) dari tanggal 1 Juli-31Oktober 2012. Hasil penelitian memperlihatkan model terbaik yang diperoleh adalah (0,1,0)(0,1,1)24 dengan MAPE terkecil yaitu 2,975% untuk pengujian pertama  dan MAPE kedua sebesar 3,08%Kata kunci :   Peramalan beban, ARIMA, data time series, stasioneritas, penentuan model, dan MAPE
Perancangan Data Distribution Unit Sebagai Backup Data Posisi, Navigasi Dan Referensi Waktu Di Kapal Perang Republik Indonesia Untuk Sistem Pertahanan Terhadap GPS Jamming Alwi, Muhamad Bashori; Juhana, Tutun
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 4, No 1: Maret 2015
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v4n1.115.2015

Abstract

Semua kekuatan militer di seluruh dunia saat ini memiliki ketergantungan yang sangat penting pada data Positioning,  Navigation & Timing (PNT) yang diperoleh dengan menggunakan Global Positioning System (GPS). Ketersediaan data PNT yang diperoleh dari perangkat GPS pada kapal Perang Republik Indonesia (KRI) akan sangat berpengaruh pada penentuan posisi kapal, data navigasi serta ketersediaan referensi waktu yang digunakan oleh perangkat navigasi dan SEWACO (Sensor, Weapon and Command). Dalam penelitian ini kami merancang suatu sistem pertahanan terhadap GPS jamming pada kapal perang Republik Indonesia dengan menggunakan perangkat gyro inersial sebagai backup data PNT apabila GPS dalam kondisi terjamming melalui Data Distribution Unit (DDU). Analisa dan percobaan sistem tersebut dilaksanakan secara langsung di KRI sehingga hasil dari penelitian ini dapat diterapkan secara langsung pada sistem sewaco. Dari hasil percobaan, DDU dapat melakukan auto switching data PNT dari perangkat GPS ke perangkat gyro inersial apabila GPS dalam kondisi terjammer dan mendistribusikan data tersebut dengan format NMEA-0183. Dari analisa terhadap akurasi dan presisi terhadap gyro inersial, data PNT gyro tersebut memiliki nilai HDOP sebesar 0,695 dengan peak of error horizontal sebesar 2,62 meter dan standar deviasi (latitude/longitude) sebesar 0,742 meter / 0,861 meter.

Page 1 of 22 | Total Record : 212