Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Putri, Ratna Ika; Fauziyah, Mila
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2010
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Salah satuaplikasi motor induksi pada industri gula adalah pada mesin sentrifugal yang digunakan pada prosessentrifugasi. Mesin sentrifugal menggunakan motor induksi sebagai penggerak untuk memutar chamber mesinsentrifugal yang berisi massacuite yang akan diolah. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler neuralfuzzy yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi sehingga dapat mempertahankankecepatan sesuai setpoint walaupun terjadi perubahan beban. Motor induksi dimodelkan dengan menggunakantransformasi dq dan algoritma kontroler disimulasikan dengan MATLAB. Kontroler neural fuzzy menggunakan2 layer dengan jumlah neuron yang diubah yaitu 20 dan 50 neuron. Dari hasil simulasi didapatkan, kontrolerneural fuzzy 50 neuron memiliki settling time lebih cepat dibanding tetapi error steady state lebih besar dantidak menghasilkan overshoot pada respon kecepatan. Sedangkan pada kondisi terbebani, kontroler dapatmempertahankan kecepatan sesuai dengan setpoint. Waktu pemulihan kontroler 50 neuron lebih cepatdibandingkan kontroler neural fuzzy dengan 20 neuron..Kata Kunci: Motor Induksi, Kontroler, Neural Fuzzy
Penerapan Kontroler Neural Fuzzy Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal Putri, Ratna Ika; Fauziyah, Mila; Setiawan, Agus
INKOM Journal Vol 3, No 1-2 (2009)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (270.662 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.41

Abstract

Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Salah satu aplikasi motor induksi pada industri gula adalah pada mesin sentrifugal yang digunakan pada proses sentrifugasi. Mesin sentrifugal menggunakan motor induksi sebagai penggerak untuk memutar chamber mesin sentrifugal yang berisi massacuite yang akan diolah. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler neural fuzzy yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi sehingga dapat mempertahankan kecepatan sesuai setpoint walaupun terjadi perubahan beban. Motor induksi dimodelkan dengan menggunakan transformasi dq dan algoritma kontroler disimulasikan dengan MATLAB. Kontroler neural fuzzy menggunakan 2 layer dengan jumlah neuron yang diubah yaitu 20 dan 50 neuron. Dari hasil simulasi didapatkan, kontroler neural fuzzy 50 neuron memiliki settling time lebih cepat tetapi error steady state lebih besar dan tidak menghasilkan overshoot pada respon kecepatan. Sedangkan pada kondisi terbebani, kontroler dapat mempertahankan kecepatan sesuai dengan setpoint. Waktu pemulihan kontroler 50 neuron lebih cepat dibandingkan kontroler neural fuzzy dengan 20 neuron.
Penerapan JST LVQ (Learning Vector Quantization) Pada Pengenalan Pola Wajah Untuk Sistem Pengaman Ruang Dokumen Maharani, Devira Anggi; Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.40

Abstract

Implementasi JST Backpropagation pada Face Recognition untuk Percepatan Proses Sistem Absensi Hijriah, Ayu; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.29

Abstract

Sistem absensi merupakan salah satu bagian terpenting pada kegiatan yang berorientasi pada kehadiran. Karakteristik penting dari sistem absensi adalah sistemnya ringkas untuk pengguna, komputasinya cepat, tidak memerlukan peralatan tambahan bagi pengguna, dan tidak mudah untuk dimanipulasi. Skripsi ini mengakomodasi karakteristik penting tersebut dengan menerapkan face recognition. Hasil face recognition ini diharapkan dapat tercapai dengan menggunakan backpropagation JST. Proses identifikasi diawali dengan pengambilan data citra digital menggunakan kamera Logitech E1000. Selanjutnya data citra digital tersebut dibentuk dalam citra berukuran 30×30 pixel. Komputasi pengolahan data citra dilakukan dengan metode JST melalui proses pelatihan backpropagation. Sistem absensi ini didukung dengan hardware berbentuk miniatur rumah dengan fokus pada pergerakan pintu. Pintu tersebut digerakkan oleh servo yang dikontrol oleh mikrokontroller Atmega32 dan dilengkapi dengan LCD matriks agar memudahkan proses debugging. Kesuluruhan sistem mekanik dan elektrik tersebut merupakan hasil dari perintah dalam bentuk program pada sistem software. Sistem software ini terdiri bahasa C pada Codeblock & Codevision AVR dan M-File pada MATLAB. Hasil dari pengujian penelitian ini menunjukkan bahwa hasil citra
Kontrol Suhu dan Waktu pada Proses Pirolisis Limbah Plastik Menjadi BBM Menurut Jenis Plastik HDPE Brizantha, Putu Eragrostis; Fauziyah, Mila; Ikawanty, Beauty Anggraheny
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.56

Abstract

Sampah plastik merupakan sampah yang sulit untuk di daur ulang. Sampah platik menduduki sampah terbanyak kedua didunia dengan kapasitas 5.4 juta ton per tahun atau total 14% dari produksi sampah. Oleh sebab itu penumpukan sampah di indonesia perlu ditanggulangi agar dapat mengurangi kapasitas sampah, dengan cara mendaur ulang sampah menjadi bahan bakar alternative. Pirolisis adalah mengkonversi wujud material padat menjadi gas, cair dan char. Dalam proses daur ulang ini tidak membutuhkan biaya  yang mahal. Penggunaan tangki reactor dalam proses pembakaran dan kondensor  yang dihubungkan oleh selang untuk tempat mengalirnya uap menuju kondensor. Pada saat pembakaran terdapat thermocoupel type K. Pengontrolan waktu dengan IC DS1307 untuk mengatur pembakaran dengan input waktu maksimal 24 jam. Input waktu menggunakan keypad untuk mempermudah pengguna dalam menginput waktu pada proses pembkaran. Bahan plastik yang digunakan HDPE 2kg ± pada saat proses pirolisis. Data dari kedua sesnsor tersebut diproses oleh ATmega 16. Percobaan ini menggunakan set point 150ºC, 200ºC, 250ºC, 300ºC, dan 350ºC dengan waktu pembakaran sampai tetesan terakhir dalam proses. Dalam plan ini menggunakan metode kontrol PID dengan tunning metode Ziegler nichlos  Kp 10.3, Ki 0.045, dan Kd 587.1, dengan max overshoot 3.3V, settling time 240 detik, time delay 120 detik, dan time peak 220 detik.  Sehingga terdapat suhu dan waktu terbaik dari hasil pengujian system proses pirolisis terdapat dalam setting point 350ºC dengan waktu 80 menit sampai hasil tetesan minyak terakhir sebanyak 848 ml.     
PI Controller Untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa Alima, Siti Nur; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
AVITEC Vol 2, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v2i2.647

Abstract

Induction motors are widely used in the industrial world, home-based businesses as well as in households. Currently in the process of making tofu an induction motor is used as a motor to drive soy blending blades. At this time the use of induction motors is still manually by requiring the operator to regulate the speed of the motor. To reduce operator work, it is necessary to apply PI control as a motor speed controller so that a constant motor rotation is obtained. 1 phase induction motor can be adjusted with variable speed drive (VSD) 0.75KW 1 phase. Blending blade drive uses 0.5HP 1 phase induction motor. In the application of PI control requires some hardware namely Arduino Uno as a minimum system that gives PWM circuit input commands. And the speed sensor as a motor blending speed reader. PI tuning values obtained from the application of the Ziegerl-Nichols I method with the best Kp and Ki tuning values are 1.35 and 0.02673. This research was conducted with 3 speed variables namely 1400 rpm, 1300 and 1200 rpm. From the application of Kp and Ki tuning values, the smallest error value is 4.08% at 1400 rpm with the system response time peak (tp) 5s, rise time (tr) 3s faster, delay time (td) 3s, and settling time (ts) 9s , and a maximum overshoot of 9.8%.
Conditioning of Temperature and Soil Moisture in Chrysanthemum Cut Flowers Greenhouse Prototype based on Internet of Things (IoT) Fauziyah, Mila; Safitri, Hari Kurnia; Dewatama, Denda; Aulianta, Erdin
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 April 2021
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v13i1.43078

Abstract

Currently, cut chrysanthemum cultivation in a greenhouse is still using a conventional system. Temperature and soil moisture are the most important factors in the growth process. If the temperature and humidity of the soil are not conditioned, the roots will quickly rot and slow the growth process of chrysanthemums. Internet of Things is an integrated system with a data-based server that stores data in the cloud from sensors so that the system can be monitored remotely in real-time. Based on this, an integrated system was designed to make it easier for farmers to condition the temperature and humidity of the chrysanthemum flower soil. In temperature conditioning, if the temperature of cut chrysanthemum is detected <24 ℃ then the heater will be "on" by adjusting the fan rotation and vice versa. Meanwhile, soil moisture conditioning is carried out by distributing water if the detected soil moisture is <50%, then the water pump is in the "on" state. The data on the degree of temperature and the percent of soil moisture will be recorded into the cloud which will then be displayed in the form of graphs and history data on the webserver and Android. By using this system, it is found that the growth process of cut chrysanthemums can grow 7 days faster than the standard harvest time of 30 days.
Kontrol Kecepatan Putar MotorPengaduk Selai dengan Menggunakan Metode PI pada Proses Pemasakan Selai Nanas Atisobhita, Marsa; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.116

Abstract

Selai merupakan makanan yang terbuat dari buahyang dihacurkan dan dicampur dengan gula yang kemudiandimasak. Selama proses pemasakan selai nanas harusdilakukan pengadukan agar buah nanas yang sudahdihancurkan dan gula dapat bercampur. Selain itu pengadukanjuga berfungsi untuk menghindari dari kegosongan.Pengadukan pada selai tidak boleh terlalu cepat karena dapatmerusak tekstur selai. Akan tetapi, pengadukan yang masihumum masih bersifat manual atau tradisional yang belumdisertai dengan kontrol pengadukan. Pengaduk yang belumdikontrol akan mempengaruhi hasil produksi selai nanas yaituhasil selai nanas yang berbeda-beda tergantung padakecepatan pengadukan pada setiap produksi. Oleh karena itudiperlukan kontrol kecepatan pengadukan agar selai nanasyang dihasilkan pada setiap produksi sama mengingatpengadukan mempengaruhi hasil selai nanas. Kontrolkecepatan pengaduk yang digunakan adalah kontrol PI.Pengaduk digerakkan oleh motor DC. Dengan adanya kontrolPI ditanamkan pada mikrokontroler diharapkan agar kecepatanputar motor selalu stabil dan sesuai dengan setpoint.Kecepatan pengaduk yang digunakan adalah 44 rpm dengannilai Kp=0,18 dan Ki=0,109 dan hasil pengujian respon motorcukup baik yaitu dengan nilai td (waktu tunda) sebesar 0 detik,tr (waktu naik) sebesar 58 detik, ts (settling time) sebesar 76,5detik, tp (waktu puncak) sebsar 3 detik, Mo (Overshootmaksimum) sebesar 47 rpm dan ess (error stady state) sebesar0%.
Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu Rakhman, Rizky Abdul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.160

Abstract

Tahu adalah produk makanan yang dibuat melalui pengolahan kedelai dengan cara pengendapan protein. Kedelai (Glycine max (L) Merril) memiliki sumber protein nabati yang tinggi dibandingkan dengan jenis kacang kacangan lainnya. Salah satu proses pembuatan tahu adalah pemasakan. Suhu pemasakan bubur kedelai berpengaruh pada tahu yang dihasilkan. Suhu yang berlebih akan menyebabkan denaturasi protein dari kedelai namun suhu pemasakan rendah menyebabkan bau langu pada tahu yang dihasilkan. Metode yang digunakan pada kontrol temperatur pemasakan bubur kedelai dengan setpoint suhu 90 0C adalah metode PID. Pengaturan nilai Kp=37, Ki=292, Kd=73 menghasilkan respon: delay time (td) sebesar 3500s, rise time (tr) 6619s, settling time (ts) 6745s, error setady state 0.6% dan maximum overshoot sebesar 0.5%.
Pengaturan Tekanan pada Sandblasting dengan Metode PID Berbasis Arduino A, Jules Dwi Y; Winarno, Totok; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i1.125

Abstract

Metode pada sandblasting yang digunakanpada penelitian ini adalah metode PID yang digunakan untukmengatur putaran motor stepper dan motor DC pada prosessandblast. Compressor akan mengatur tekanan menujusandblasting sedangkan sandblasting akan mengatur keduamotor untuk keluaran pasir dan keluaran anginpadacompressor. Compressor diatur tekanan menurut set point dandiatur dua motor yaitu motor DC untuk mengatur keluaranpasir silica pada tabung dan motor stepper mengatur keluaranangin yang di transfer melalui compressor menuju ke nozzleuntuk mengeluarkan pasir silica (steel grill). Ukuran pasir besiyang digunakan diameter antara 0,5 mm – 0,8 mm dengandibantu udara bertekanan sesuai setpoint proses yang sayabuat adalah Dry Sandblasting. Hasil Tekanan sandblastingdengan setpoint 80 psi dari Kp 40 Ki 7 Kd 20. Didapatkannilai nilai (Td)= 0 Detikt, (Tr)=83,5 Detik (Tp) = 4 Detik Ts =81,5 DetikDari hasil pengujian sistemmenunjukkan bahwametode PID cukup berhasil digunakan untuk menstabilkantekanan dan putaran motor stepper dan motor DC.