Habibi, Isac Ilham Akbar
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

KONTROL KECEPATAN WEIGH FEEDER PADA SISTEM KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE PID Habibi, Isac Ilham Akbar; Siswoko, Siswoko; Putri, Ratna Ika
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i1.72

Abstract

Weigh Feeder merupakan timbangan elektris mekanis yang berbentuk konveyor yg mempunyai peranan penting dalam menentukan kualitas produk dalam sebuah industry. Dalam sistem weigh feeder ini terdapat load cell yang berperan sebagai alat penimbang, dan juga motor sebagai penggerak konveyor. Dalam penelitian kali ini saya menggunakan metode PID untuk menyelesaikan masalah pengaturan set point pada motor serta pengaturan kecepatan motor terhadap perubahan beban pada weigh feeder ini. Diharapkan pada metode ini dapat berjalan dengan baik sesuai dengan setpoint yang diberikan. Pada alat ini menggunakan mikrokontroler berupa Arduino. Prinsip kerja alat ini adalah dengan cara mengatur kecepatan motor pada set tertentu sehingga loadcell dapat membaca beban yang berada diatas konveyor dengan tepat, sehingga dihasilkan output yang sesuai. Dalam menentukan nilai PID yang tepat, dilakukan berulang kali percobaan try and error serta melakukan perhitungan. Akhirnya ditemukan nilai PID yang tepat sehingga motor dapat berputar dengan kecepatan yang sesuai setpoint. Nilai PID itu adalah Kp=0,822 Ki=0,698 Kd=0,17. Dalam prosesnya Loadcell akan membaca berat yang ada diatas konveyor sehingga dapat dihitung hasil total dari penjumlahan berat setiap sensing.