Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

PERANCANGAN SIMULASI KENDALI VALVE DENGAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN BAHASA VISUAL BASIC Pangaribowo, Triyanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 2 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (372.315 KB) | DOI: 10.22441/jte.v6i2.799

Abstract

Algoritma Logika Fuzzy akan lebih mudah dipahami baik proses maupun aplikasinya dengan cara melakukan simulasi. Dalam pembelajaran algoritma Logika Fuzzy akan lebih lengkap jika belajar dengan melakukan simulasi bukan hanya pembelajaran secara teori. Dengan simulasi yang dibangun diharapkan akan mendorong pengembangan aplikasi algoritma Logika Fuzzy di bidang teknik elektro yang lebih luas.Dalam penelitian ini digambarkan dalam bentuk simulasi aplikasi algoritma Logika Fuzzy untuk kendali katup(Valve) menggunakan visual basic, yang memudahkan dalam memahami dan mengerti alur algoritma Logika Fuzzy. Jadi tujuan dari penelitian ini adalah membuat model simulasi kendali katup dengan algoritma Logika Fuzzy menggunakan bahasa visual basic dengan tampilan yang lengkap mulai dari masukan serta menampilkan setiap keluaran aturan Logika Fuzzy.Pemodelan simulasi kendali valve menggunakan metode Logika Fuzzy, yang terdiri dari tahapan-tahapan perancangan sistem,meliputi perancangan sistem kendali Logika Fuzzy, perancangan antarmuka dan pengujian perangkat lunak. Kendali katup pada program simulasi dipengaruhi oleh 2(dua) buah masukan yaitu level air dan suhu. Pengujian juga dilakukan terhadap rule-rule dari Logika Fuzzy yang sudah dibuat untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan baik dan benar.Kata Kunci : Logika Fuzzy, Kendali Valve,Simulasi, Level Air, Level Suhu
ANALISA PERGERAKAN ROBOT SEMAPHORE MENGGUNAKAN APLIKASI MIT APP INVENTOR Budiyanto, Alip Pandu; Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu; Pangaribowo, Triyanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1114.626 KB) | DOI: 10.22441/jte.v10i3.003

Abstract

Alat peraga sandi semaphore merupakan salah satu alat yang dibutuhkan bagi pendidik atau Pembina ekstrakulikuler pramuka dalam mengajarkan sandi semaphore dengan mudah. Terlebih saat kurikulum 2013, pramuka djadikan sebagai ekstrakulikuler wajib. pendidikan pramuka, sudah selayaknya dcoba diperbaharui dengan sistem yang lebih mengedepankan pengembangan ilmu dan teknologi ketimbang mengembangkan kekuatan fisik semata. Bukan berarti kegiatan-kegiatan rutin latihan ditiadakan, akan tetapi bentuk dan format latihan yang dilakukan disusun sedemikian rupa dalam  mendukung  pengembangan  dan  peningkatan  kemampuan  ilmu  dan  teknologi.  Anggota pramuka tidak boleh gagap teknologi. Untuk membuat robot semaphore digunakan sebuah aplikasi MIT App Inventor yang diberi perintah gerakan menggunakan virtual command dan virtual button dari android dan di koneksikan oleh  Module  Bluetooth  HC-05.  Motor  Servo  MG996R  digunakan  agar  robot  semaphore  dapat bergerak kedua tangannya dan membentuk sandi semaphore. Kemudian Motor dc dan motor driver digunakan untuk membuat robot semaphore dapat bergerak. Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  robot  semaphore  menggunakan  aplikasi  MIT  App Inventor. Pengujian secara keseluruhan dari alat ini menunjukkan tingkat  disetiap gerakan pada aplikasi MIT App Inventor membentuk huruf A-Z dinyatakan berhasil.Kata Kunci ? Module Bluetooth HC-05, MIT App Inventor, Motor Servo, Robot Semaphore.
BATTERY CHARGING AND DISCHARGING CONTROL OF A HYBRID ENERGY SYSTEM USING MICROCONTROLLER Pangaribowo, Triyanto; Mulyo Utomo, Wahyu; Abu Bakar, Afarulrazi; Shidqi Khaerudini, Deni
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 17, No 2: February 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v17.i2.pp575-582

Abstract

This study aims to control charging and discharging the battery for hybrid energy systems. The control system works by selecting the right energy source to supply voltage to the load. And also this control system can regulate charging and discharging the battery automatically. The voltage source consists of two energy, namely from the battery and DC source. The control system that has been designed has the ability to choose the right DC source when the battery capacity is less than 80%. This system also has a good ability to choose a battery source when the battery reaches 100% capacity and the DC source has a voltage drop of more than 20%. This control system is equipped with excessive electric current protection so that the security level is high.
APLIKASI PENGENALAN SUARA UNTUK PENGAMANAN SOFTWARE KOMPUTER MENGGUNAKAN METODE MFCC(MEL FREQUENCY CEPSTRUM COEFFICIENTS) DAN HMM (HIDDEN MARKOV MODEL) El Bashart, Ichbal Septian; Pangaribowo, Triyanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (831.823 KB)

Abstract

Proses pengolahan sinyal suara dapat menggunakan digital signal processing dan algoritma tertentu yang dapat mengolah baik itu dengan fungsi matematis ataupun persamaan sehingga dapat dikenali. Suara sendiri memiliki sinyal informasi yang tidak terbatas dan memiliki banyak kegunaan penerapan sehari ? hari termasuk diantaranya adalah untuk proses kontrol dan identifikasi aplikasi komputer misalnya. Perancangan aplikasi pengenalan suara untuk membuka aplikasi komputer berdasar pengguna nya dilakukan dengan 2 proses utama yaitu dengan menggunakan algoritma untuk ekstraksi pencocokan ciri. Ekstraksi ciri merupakan fitur untuk mendapatkan ciri atau elemen suara yang bisa membeda bedakan masing-masing suara manusia. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini untuk ekkstraksi suara adalah MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficient). Proses selanjutnya adalah pencocokan fitur ciri dengan menggunakan HMM (Hidden Markov Model). Hasil pengujian dari penelitian ini dapat diketahui apabila semakin adanya kemiripan suara saat pengujian dengan saat pelatihan maka aplikasi yang terbuka akan sesuai dengan aplikasi yang disuarakan. Hasil pengujian suara untuk mengenali suara yang ada pada database suara yang tertinggi 80% dan untuk suara diluar database hanya 0-40%, dengan kondisi aplikasi yang terbuka masih ada perbedaan antara aplikasi yang diinginkan dengan hasil keputusan sistem
IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA PROSES SELEKSI PENERIMAAN MAHASISWA BARU (Diterapkan Pada Politeknik Kotabaru) Pangaribowo, Triyanto
SINERGI Vol 18, No 1 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (388.66 KB)

Abstract

Informasi penerimaan mahasiswa baru adalah merupakan suatu kegiatan yang rutin dilakukan setiap tahun, yang  selama  ini  dokumentasi dilakukan  secara manual sehingga terjadi kesulitan dan kesalahan dalam penentuan kelulusan serta berkas dokumen mahasiswa baru sering hilang yang disebabkan  oleh  data-data  yang  tidak  terarsip  dengan baik. Adapun tujuan dari penelitian ini dalah memodelkan sebuah sistem informasi penerimaan mahasiswa baru yang berbasis komputer dengan menggunakan metode Logika Fuzzy dan sistem informasi ini, untuk membantu petugas dalam menghadapi kendala yang dihadapi dalam melakukan seleksi penerimaan mahasiswa baru, sehingga dengan adanya sistem informasi tersebut diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan yang berhubungan dengan penerimaan mahasiswa baru. Pemodelan sistem informasi penerimaan mahasiswa baru ini menggunakan metode Logika Fuzzy, yang terdiri dari tahapan-tahapan Perancangan sistem, Perancangan Basis Data, Perancangan Logika Fuzzy, Perancangan Antarmuka dan Pengujian Perangkat Lunak.Hasil dari pengujian aplikasi sistem dapat diketahui bahwa aplikasi sistem pada Sistem Informasi Penerimaan Mahasiswa Baru dapat melakukan proses dengan baik dan benar. Pengujian juga dilakukan terhadap  rule-rule dari Logika Fuzzy yang sudah dibuat untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan baik dan benar.
SISTEM MONITORING SUHU MELALUI SISTEM KOMUNIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER TO PERSONAL COMPUTER Pangaribowo, Triyanto; Yulianda, Hibnu
Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (155.411 KB) | DOI: 10.22441/jte.v7i3.895

Abstract

Pada penelitian ini memanfaatan PLC (Programable Logic Controller) untuk  monitoring  suhu  yang  diterapkan  pada  Building  Auto  System.  PLC merupakan  suatu  controller  yang  umum  digunakan  pada  dunia  industri.  PLC digunakan untuk memonitoring sistem kerja panel dalam satu gedung dalam jarak yang  jauh  dengan  memanfaatkan  komunikasi  PLC  sebagai  indicator  status ON/OFF  serta  pembacaan  suhu.  Sebagai  interface  antara  PLC  dan  user,  maka digunakan HMI (Human Machine Interface).Pemanfaatan PLC sebagai monitoring dilakukan pada sebuah gedung yang memiliki  sistem  kontrol  dalam  jumlah  yang  banyak  serta  memiliki  jarak  yang jauh.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  pengujian  sistem  monitoring  menggunakan koneksi  PLC  To  PC,  PLC  To  PLC  dengan  PC.  Untuk  koneksi  menggunakan protocol  Modbus  serial  RS485.Aplikasi  yang  dirancang  untuk  sistem  monitoring ini  lebih  efektif,  karena  dapat  menghemat  waktu  dan  memudahkan  dalam mengetahui status suatu kontrol apakah bekerja atau tidak.Berdasarkan  hasil  Analisa  dan  pengukuran  respon  waktu  sistem  terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,4 oC pada sistem koneksi PC to PLC  rata-rata  2,6  detik,  dan  Pada  sistem  monitoring  PLC  to  PLC  yang ditampilkan pada layar PC memiliki respon waktu terhadap perubahan suhu untuk setiap  kenaikan  rata-rata  2,3  oC  rata-rata  2,67  detik.  Sistem  monitoring  mampu bekerja pada jarak 100 meter Kata kunci : PLC To PC ,Monitoring, HMI, Modbus.
RANCANG BANGUN SISTEM ROBOT PENYORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Mandari, Yopi; Pangaribowo, Triyanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1160.129 KB) | DOI: 10.22441/jte.v7i2.832

Abstract

 Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan pengawasan dan control manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk menggantikan manusia melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang, dan kotor. Biasanya robot industri digunakan dalam garis produksi (pekerjaan berulang). Penggunaan lainnya adalah untuk membantu manusia dalam memindahkan suatu benda tanpa harus mengangkat benda tersebut. Robot ini juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta menghemat waktu dalam pekerjaan. Pada penelitian ini, robot yang digunakan adalah robot penyortir benda berdasarkan warna dengan menggunakan sistem kontrol arduino uno, sensor warna TCS 3200 dan servo. Pertama-tama program yang penulis buat dimasukkan ke dalam arduino uno yang telah terhubung dengan perangkat lainnya. Setelah itu secara otomatis robot tersebut dapat membaca warna benda sesuai dengan masukan data dari sensor warna TCS 3200 dan secara otomatis servo menyortir benda sesuai warna yang telah dibaca oleh sensor warna TCS 3200 dan sesuai dengan program yang telah di input kedalam arduino uno tersebut. Dari pengujian dapat disimpulkan, bahwa Robot dapat menyortir benda sesuai warna yang telah di tentukan,dan memindahkan benda tersebut masuk kedalam tempat yang telah di tentukan sesuai warna yang telah di sortir. Tujuannya adalah untuk memudahkan manusia dalam mengangkat benda atau barang tanpa harus menyentuhnya. Kata Kunci : Robot, Arduino, Servo, Sensor Warna TCS 3200
ROBOT PENDETEKSI GAS BERACUN MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 BERBASIS IOT Laili, Karomatul; Pangaribowo, Triyanto; Badaruddin, Badaruddin
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (564.475 KB) | DOI: 10.22441/jte.v10i3.006

Abstract

Salah satu unsur penting dilingkungan yang dapat menjadi parameter untuk menentukan kondisi lingkungan bersih atau tercemar adalah gas. Karbon monoksida merupakan salah satu jenis gas berbahaya/beracun. Efek gas karbon monoksida untuk kadar 50 ppm masih tergolong aman, sedangkan lebih dari itu menimbulkan efek yang berbahaya bagi tubuh. Robot pendeteksi gas beracun ini dibuat secara mobile agar bisa mencari adanya sumber kandungan karbon monoksida (CO). Untuk dapat mengontrol robot secara mobile dan otomatis, digunakan teknologi Internet of Things(IoT). Robot pendeteksi gas beracun ini dirancang menggunakan menggunakan Wi-Fi sebagai alat komunikasi penghubung antara Node MCU ESP8266 dengan android dan sensor MQ-7, untuk menggerakan  roda robot digunakan Motor Driver L298 dan motor DC. Sedangkan untuk software menggunakan Anto.io sebagai platform Internet of Things(IoT)  dan mitt app inventor sebagai tool untuk membuat aplikasi android. Robot masih dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 50 m dan pada saat jarak melebihi 50 m sinyal tidak dapat bekerja dengan baik dikarenakan pada jarak tersebut koneksi internet sudah tidak dapat terhubung. Kendali jarak jauh berbasis Internet of Things dapat menghubungkan antara robot dan android dan memiliki responsivitas hingga 100%. Buzzer pada android akan aktif/berbunyi dan tampilan status pada android menunjukkan ?Berbahaya? apabila gas CO > dari 50 ppm, sebaliknya buzzer tidak aktif dan tampilan status pada android menunjukan ?aman? apabila gas CO < 20ppm.Kata Kunci ? Fetal, Heartbeat, Replacement, Simulator.
SISTEM MONITORING KUALITAS AIR PADA KOLAM IKAN MELALUI PENGUKURAN KADAR PH BERBASIS ANDROID Pangaribowo, Triyanto; Khoerudin, Khoerudin
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (696.744 KB) | DOI: 10.22441/jte.v9i2.4071

Abstract

Pada makalah ini menjelaskan sebuah sistem monitoring pH air pada tiga sample kolam yang dapat diakses melalui android smartphone. Sistem ini dapat digunakan pada budidaya ikan yang letaknya jauh dari pemukiman petani ikan sehingga memudahkan dalam pengawasan kadar pH tanpa harus ke lokasi. Sistem monitoring ini dilengkapi dengan menggunakan sensor pH yaitu PH-4502C, Wemos D1 sebagai mikrokontroller, webserver Thingspeak, dan Android smartphone. Setelah melakukan perancangan dan pembuatan sistem monitoring pH berbasis android ini maka dilakukan pengujian dan analisa untuk memastikan sistem dapat bekerja dan berfungsi dengan baik. Tingkat Akurasi pengukuran pH dengan perangkat yang telah dirancang rata-rata 98.85% dengan menggunakan pembanding pH meter. Respon sistem perangkat untuk menampilkan pH rata-rata 20.5 detik.Kata Kunci?Sistem Monitoring, pH Air,Android, Webserver
IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA PROSES SELEKSI PENERIMAAN MAHASISWA BARU (Diterapkan Pada Politeknik Kotabaru) Pangaribowo, Triyanto
SINERGI Vol 18, No 1 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Informasi penerimaan mahasiswa baru adalah merupakan suatu kegiatan yang rutin dilakukan setiap tahun, yang  selama  ini  dokumentasi dilakukan  secara manual sehingga terjadi kesulitan dan kesalahan dalam penentuan kelulusan serta berkas dokumen mahasiswa baru sering hilang yang disebabkan  oleh  data-data  yang  tidak  terarsip  dengan baik. Adapun tujuan dari penelitian ini dalah memodelkan sebuah sistem informasi penerimaan mahasiswa baru yang berbasis komputer dengan menggunakan metode Logika Fuzzy dan sistem informasi ini, untuk membantu petugas dalam menghadapi kendala yang dihadapi dalam melakukan seleksi penerimaan mahasiswa baru, sehingga dengan adanya sistem informasi tersebut diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan yang berhubungan dengan penerimaan mahasiswa baru. Pemodelan sistem informasi penerimaan mahasiswa baru ini menggunakan metode Logika Fuzzy, yang terdiri dari tahapan-tahapan Perancangan sistem, Perancangan Basis Data, Perancangan Logika Fuzzy, Perancangan Antarmuka dan Pengujian Perangkat Lunak.Hasil dari pengujian aplikasi sistem dapat diketahui bahwa aplikasi sistem pada Sistem Informasi Penerimaan Mahasiswa Baru dapat melakukan proses dengan baik dan benar. Pengujian juga dilakukan terhadap  rule-rule dari Logika Fuzzy yang sudah dibuat untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan baik dan benar.