Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

Teknik Pilot Dalam Hal Mengendalikan Pesawat Wing In Surface Effect Saat Bergerak Selama Fase Hydro Planing Dan Mengudara Syamsuar, Sayuti; B Djatmiko, Eko; Erwandi, Erwandi; Subchan, Subchan
WARTA ARDHIA Vol 44, No 2 (2018)
Publisher : Research and Development Agency of The Ministry of Transportation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (118.09 KB) | DOI: 10.25104/wa.v44i2.331.93-98

Abstract

Sehubungan dengan kestabilan dan pengendalian dari pesawat WISE L8, maka perlu didefinisikan bahwa wahana terbang tersebut sudah memenuhi beberapa persyaratan prestasi terbang agar dapat kontiniu take off dari permukaan air. Pada paper ini diperlihatkan hasil perhitungan dengan penggunaan program Matlab terhadap keseimbangan gaya gaya dan momen momen hidrodinamika dan aerodinamika yang bekerja pada tata acuan koordinat sumbu benda Xb Zb di fase hydro planing dan mengudara. Besarnya gaya propulsi yang seimbang sangat menentukan agar wahana terbang dalam kondisi stabil, sehingga hidung tidak mendongak ke atas saat lift off dari permukaan air. Hal ini merupakan salah satu kriteria terbang yang dibutuhkan agar Pesawat WISE L8 selalu berada pada ketinggian terbang stasioner surface effect. Pada paper ini, ditampilkan kurva beberapa parameter sebagai fungsi waktu, di mana pemodelan matematika diambil alih oleh teknik Pilot dan diperlihatkan sebagai kurva diskontiniu. Data parameter hidrodinamika dan aerodinamika diperlukan untuk membuat lintasan terbang pesawat WISE L8 berdasarkan referensi.
Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring Cahyaningtias, Sari; Subchan, Subchan
CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Vol 4, No 3 (2016): CAUCHY
Publisher : Mathematics Department, Maulana Malik Ibrahim State Islamic University of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.528 KB) | DOI: 10.18860/ca.v4i3.3534

Abstract

Missile is a guided weapon and designed to protect outermost island from a thread of other country. It, commonly, is used as self defense. This research presented surface-to-surface missile in final dive manoeuvre for fixed target. Furthermore, it was proposed manoeuvring based on unmanned aerial vehicle (UAV), autopilot system, which needs accuration and minimum both time and thrust of missile while attacking object. This paper introduced pontryagin’s Minimum Principle, which is useable to solve the problem. The numerical solution showed that trajectory of the missile is split it up in three sub-intervals; flight, climbing, and diving. The numerical simulation showed that the missile must climb in order to satisfy the final dive condition and the optimum time of a missile depend on initial condition of the altitude and the terminal velocity
Trajectory Shaping of Surface-to-Surface Missile with Terminal Impact Angle Constraint Subchan, Subchan
Makara Journal of Technology Vol 11, No 2 (2007)
Publisher : Directorate of Research and Community Services, Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (126.04 KB) | DOI: 10.7454/mst.v11i2.129

Abstract

This paper presents trajectory shaping of a surface-to-surface missile attacking a fixed with terminal impact angle constraint. The missile must hit the target from above, subject to the missile dynamics and path constraints. The problem is reinterpreted using optimal control theory resulting in the formulation of minimum integrated altitude. The formulation entails nonlinear, two-dimensional missile flight dynamics, boundary conditions and path constraints. The generic shape of optimal trajectory is: level flight, climbing, diving; this combination of the three flight phases is called the bunt manoeuvre. The numerical solution of optimal control problem is solved by a direct collocation method. The computational results is used to reveal the structure of optimal solution which is composed of several arcs, each of which can be identified by the corresponding manoeuvre executed and constraints active.
ESTIMASI GERAK TRANSLASI AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Herlambang, Teguh; Subchan, Subchan
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 2, No 1 (2018): Juni 2018
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian dan pengembangan dari Autonomous Underwater Vehicle cukup banyak diantaranya terkait sistem kendali, navigasi dan hidrodinamika. Pada umunya persamaan gerak AUV adalah 6 derajat kebebasan/Degree of Freedom (DOF) yang terdiri dari gerak translasi (surge, sway, heave) dan gerak rotasi (roll, pitch, yaw). Pada paper ini dikembangkan metode estimasi gerak tranlasi dari ITSUNUSA AUV dengan metode Ensemble Kalman Filter. Pada paper ini juga dibandingkan berdasarakn pembangkian julah ensemble. Hasil simulasi menunjukkan bahwa yang terakurat adalah dengan membangkitkan 300 ensemble dengan error kecepatan untuk gerak surge adalah 0,082%, gerak sway 0.498% dan gerak heave 0.26%.
THE MISSILE GUIDANCE ESTIMATION USING EXTENDED KALMAN FILTER-UNKNOWN INPUT-WITHOUT DIRECT FEEDTHROUGH (EKF-UI-WDF) METHOD Subchan, Subchan; Asfihani, Tahiyatul
Journal of the Indonesian Mathematical Society Volume 19 Number 1 (April 2013)
Publisher : IndoMS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22342/jims.19.1.124.1-14

Abstract

This paper consider the estimation of the optimal missile guidance which the objective is to minimize the interception time and the energy expen-diture. The proposed Extended Kalman Filter-Unknown Input-Without Direct Feedthrough (EKF-UI-WDF) approach is to estimate the optimal missile guidance and the target acceleration as unknown input to the missile-target interception model. Unknown input is any type of signals without prior information from agiven state model or a measurement. The computational for the EKF-UI-WDF method and optimal missile guidance show the closest range to the missile-target is smaller than using the EKF. However the Mean Squared Error (MSE) of estimating the optimal missile guidance using EKF method is smaller than using EKF-UI-WDF method.DOI : http://dx.doi.org/10.22342/jims.19.1.124.1-14
ARAHAN PENYEDIAAN RUANG TERBUKA HIJAU (RTH) PUBLIK BERDASARKAN KEBUTUHAN PENDUDUK KOTA BALIKPAPAN Lizya, Soraya; Ulimaz, Mega; Subchan, Subchan
Plano Madani : Jurnal Perencanaan Wilayah dan Kota Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Alauddin University Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kota Balikpapan mendapat predikat sebagai kota paling layak huni (the most liveable city) di Indonesia pada tahun 2014, salah satu kriteria yang diperhatikan dalam penilaian yaitu Ruang Terbuka Hijau (RTH). Namun pada tahun 2012 ketersediaan RTH publik di Kota Balikpapan baru mencapai 9,11% (RTRW Kota Balikpapan 2012-2032) dari ketersediaan minimal yaitu 20% (UU 26 Tahun 2007 tentang Penataan Ruang). Ketersediaan RTH publik yang masih luasnya terbatas belum dapat memenuhi kebutuhan jumlah penduduk, sementara Kota Balikpapan terus berkembang setiap tahunnya. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan arahan penyediaan RTH publik berdasarkan kebutuhan penduduk di Kota Balikpapan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian kuantitatif dengan metode observasi dan telaah dokumen untuk mengetahui selisih kebutuhan dan ketersediaan RTH publik di Kota Balikpapan, dan menggunakan analisis regresi liniear berganda untuk menganalisis faktor yang mempengaruhi penyediaan RTH publik di Kota Balikpapan. Hasil penelitian menunjukan bahwa faktor yang mempengaruhi penyediaan RTH publik di Kota Balikpapan yaitu, pertumbuhan pertambahan luas fasilitas kesehatan dan ketersediaan areal hijau. Selisih antara kebutuhan dan ketersediaan RTH publik di Kota Balikpapan dapat dikurangi dengan arahan penyediaan dalam penelitian ini meliputi pembangunan RTH publik pada fasum-fasos minimal 20% KDH, pengembangan RTH publik berbentuk vertikal, pemerataan jumlah dan luas RTH publik, serta penetapan kawasan RTH publik.
Sistem Kendali Terbang Adaptif Neural Networks Pesawat Efek Permukaan di Ketinggian Rendah Syamsuar, Sayuti; Djatmiko, Eko Budi; Subchan, Subchan; Erwandi, Erwandi
WARTA ARDHIA Vol 43, No 2 (2017)
Publisher : Research and Development Agency of The Ministry of Transportation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1131.812 KB) | DOI: 10.25104/wa.v43i2.303.117-124

Abstract

The surface effect flight adaptive flight control system design has been analyzed by root locus method and gain scheduling on Tune PID controller in the low speed, V and surface effect altitude, h. The several parameters in the Single Input Single Output (SISO) system that has been analyzed and gave the good level stability. The verification of the adaptive flight control system on this paper has been done during cruise phase by using back propagation computational technique on the neural networks by using the elevator deflection, δe as input control and pitch angle, θ as output response in the longitudinal mode of WISE L8. The pitch angle, θ as output response is easier than others parameter due to the hardware instrument sensory as feedback on the closed loop of adaptive control system as Pitch Attitude Hold. Rancangan sistem kendali terbang adaptif efek permukaan telah diananlisis sebelumnya dengan menggunakan metoda root locus dan gain scheduling pada kontroler Tune PID pada ketinggian, h dan kecepatan, V di surface effect. Beberapa parameter pada sistem Single Input Single Output (SISO) telah dianalisis dan memberikan respons stabilitas dengan berbagai tingkatan kestabilan yang lebih baik. Verifikasi sistem kendali terbang adaptif yang dilakukan pada tulisan ini menggunakan metoda neural networks dengan komputasional back propagation terhadap parameter defleksi elevator, δe sebagai input dan defleksi sudut pitch, θ sebagai respons output pada gerak matra longitudinal pesawat WISE L8. Hal ini disebabkan, parameter sudut pitch, θ sebagai respons output yang mudah dalam hal pemasangan peralatan instrumentasi, sebagai sensor yang digunakan dalam perancangan sistem umpan balik kendali terbang adaptif sebagai Pitch Attitude Hold.
Minimum-Energy Control of Two-Link Manipulator withPure State Constraints Subchan, Subchan
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 2, No 1 (2005)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (98.344 KB) | DOI: 10.12962/j1829605X.v2i1.1360

Abstract

This paper presents an analysis and numerical solutions of the minimum-energy control of two-link robot manipulator. The minimum-energy control point-to-point trajectory is investigated subject to control constraints and state constraints on the angular velocities. The numerical solutions are solved by transforming the original problem into a nonlinear programming problem. The mathematical analysis of the optimal control problems is done based on the numerical results using an indirect method. The necessary conditions can be stated as a multi-point boundary value problems.
OPTIMASI DALAM PENENTUAN DOSIS OPTIMAL PADA KEMOTERAPI TUMOR Lesnussa, Yopi Andry; Subchan, Subchan
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 7, No 2 (2010)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.652 KB) | DOI: 10.12962/j1829605X.v7i2.1438

Abstract

Konstruksi model matematis dari suatu fenomena dalam bidangmatematika biologi merupakan hal yang sangat penting. Salahsatunya dapat diterapkan dalam proses kemoterapi tumor. Sebagai salah satu penyakit yang mematikan, pengobatan kemoterapi tumor perlu dioptimalkan untuk mencegah proliferasi sel yang tidak terkendali. Namun proses kemoterapi yang tidak tepat, dapat berakibat fatal bagi pasien penyakit tumor. Sehingga interval waktu dan dosis yang tepat dalam kemoterapi sangat efektif untuk mengurangi ukuran tumor. Permasalahan kemoterapi tumor dimodelkan sebagai permasalahan optimal dimana penentuan dosis obat optimummerupakan fungsi tujuannya. Permasalahan optimal selanjutnyaditransformasikan menjadi permasalahan pemrograman nonlinier (PNL), yang selanjutnya diselesaikan dengan software pemrograman nonlinier (PNL).
DESIGN OF SURGE AND ROLL MOTION CONTROL SYSTEM OF ITSUNUSA AUV USING PID CONTROLLER Herlambang, Teguh; Subchan, Subchan
JOURNAL ASRO - STTAL - INTERNATIONAL JOURNAL Vol 9 No 1 (2018): International Journal of ASRO
Publisher : Indonesian Naval Technology College - Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut - STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (221.035 KB)

Abstract

ABSTRACT This paper is about designing motion control system with 2-DOF motion equation to be applied to an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) system. The 2-DOF motion equation which consists of surge and roll motion in the form of equations of nonlinear motion. The control system design applied to the ITSUNUSA AUV system uses the Proportional Integral Derivative (PID) method. The simulation results of the PID control system with the motion equation with 2-DOF on the ITSUNUSA AUV system show that the system proves to be stable at a predetermined set-point with an error of 0.01% for surge motion and that with an error of 4.2% for roll motion. Keywords: AUV, motion control, PID