Garuda - Garba Rujukan Digital

ANALISIS JARINGAN LTE FREKUENSI 700 MHZ DAN 900 MHZ MENGGUNAKAN METODE DIMENSIONING LTE Siti Salamah, Ketty; Uli Vistalina, Imelda; Andika, Julpri
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Upaya peningkatan layanan yaitu dengan mengimplementasikan teknologi yang lebih handal dari segi kecepatan akses maupun kapasitas serta ekspansi jangkauan. Teknologi Long Term Evolution (LTE) dapat menjadi jawaban atas kebutuhan tersebut. Pemanfaatan spektrum Digital Dividend dan LTE memungkinkan pembangunan broadband paling efisien, khususnya untuk menjangkau wilayah - wilayah yang sulit dijangkau. Implementasi LTE di pita frekuensi Digital Dividend menyediakan solusi paling ideal untuk mempercepat ketersediaan akses broadband yang terjangkau secara universal kepada seluruh masyarakat dalam rangka memenuhi target cakupan dan kapasitas. Model analisa yang digunakan berdasarkan prinsip network planning dengan menggunakan metoda capacity and coverage dimensioning untuk menentukan perancangan teknologi LTE dan menggunakan MATLAB untuk menghitung persamaan matematis. Penelitian ini bertujuan memberikan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz. Dua skenario yang digunakan dan dibedakan dengan frekuensi 700 MHz dan 900 MHz dan bandwidth 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz dan 20 MHz. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan perbandingan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE yang didapat pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz area Kota Bekasi.Kata Kunci ? LTE, Digital Dividend, network planning, capacity and coverage dimensioning, MATLAB

SMART SISTEM DAT (DETECTING ANTI THIEF) KENDARAAN MOTOR DENGAN FITUR HMI BERBASIS ANDROID Lestari, Yayu; Andika, Julpri
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 2 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Sistem keamanan kendaraan pada umumnya hanya menggunakan alarm konvensional yang hanya mengeluarkan bunyi apabila kendaraan bermotor dibobol paksa. Hal ini dinilai kurang efektif karena tidak bisa memberi informasi langsung ke pemilik kendaraan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat keamanan kendaraan bermotor yang dikendalikan dari telepon genggam berbasis android dan dapat diketahui posisinya. Media yang digunakan untuk komunikasi antara telepon genggam dan perangkat yang dipasang pada kendaraan bermotor adalah SMS. Mikrokontroler akan mengirim SMS mengenai kondisi kendaraan ke telepon genggam pemilik melalui modul GSM. Sebuah sistem alarm berupa panggilan telepon yang dapat secara langsung memberitahu pemilik kendaraan bermotor tentang perubahan kondisi sepeda motornya. Jika mematikan kendaraan maka mikrokontroler mengeluarkan sinyal ke relay untuk memutus jalur pada CDI sepeda motor sehingga mesin sepeda motor mati. Penggunaan Modul GPS posisi kendaraan dapat dipantau dengan kordinat yang dikirimkan dan terintegrasi dengan Google Map. Perancangan aplikasi user interface berbasis android dibuat menggunakan App Inventor. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa aplikasi user interface berbasis android dapat menampilkan status kendaraan yang dikirim dari alat. Rata-rata waktu respon alat untuk kondisi kendaraan saat ON = 12.15 detik dan saat OFF = 11.47 detik, posisi kendaraan adalah 15.8 detik, informasi Alarm kendaraan = 1.08 detik, dan Alarm Telepon = 20.25 detik, matikan kendaraan dari telepon pemilik adalah 3.3 detik. Dari perbandingan koordinat kendaraan pada Google Map dengan lokasi sebenarnya dapat disimpulkan bahwa koordinat kendaraan dapat memberikan posisi kendaraan dengan benar.

ANALISIS KINEMATIK PADA ROBOT HEXAPOD Andika, Julpri; Siti Salamah, Ketty
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Saat ini manipulator robot sudah sangat umum digunakan untuk berbagai macam aplikasi robot. Sehingga tidak sedikit penelitian yang membahas mengenai manipulator robot dengan 2, 3 dan lebih derajat kebebasan. Manipulator robot ini bisa digunakan untuk kaki sebuah robot berkaki, misalnya pada robot berkaki enam. Dengan menggunakan analisis kinematika pada manipulator robot dapat menentukan arah dan gerakan kakinya untuk berjalan. Penelitian ini mengambil topik mengenai kinematika pada robot manipulator dengan tiga derajat kebebasan yang digunakan sebagai kaki robot berkaki enam sebagai objek penelitian, dianalisis dan mempelajari kinematika balik dan maju. Analisis kinematik adalah dasar dari studi robot manipulator. Melalui parameter Denavit Hartenberg, persamaan kinematik balik dan maju dari kaki robot secara mekanis dapat dibentuk melalui hubungan matematis antara end-efector (titik akhir efektor) dan sudut sendi. MATLAB dan RoboAnalyzer merupakan software yang kemudian digunakan untuk membuktikan perrsamaan kinematik tersebut dan kemudian mengimplementasikan gerakan tripod. Hasil penelitian menunjukkan analisis kinematik yang diperkenalkan Denavit Hartenberg untuk robot manipulator dengan 3 derajat kebebasan menghasilkan persamaan kinematik. Persamaan kinematic tersebut tersiri dari kinematic balik dan maju. Persamaan tersebut kemudian diverifikasi menggunakan MATLAB dan RoboAnalyzer menunjukkan hasil matriks yang sama. Dan gerak tripod dapat diterapkan..Kata Kunci ? Analisis Kinematik; Hexapod; Matlab; Robot; Tripod

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI LACAK POSISI SEPEDA MOTOR Julianto, Coto; Andika, Julpri
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Pengguna sepeda motor di Indonesia khususnya DKI Jakarta mengalami peningkatan setiap tahunnya. Minimnya sistem keamanan pada sepeda motor memberikan celah bagi pencuri untuk melakukan tindak pencurian, hali ini sangat meresahkan sehingga perlu adanya sebuah alat untuk mencegah terjadinya pencurian kendaraan yang akan datang. Rancang Bangun Pengendali GPS Tracker Pada Sepeda Motor Berbasis SIM800L, GPS Neo 6M dan Arduino Nano memiliki dua fitur keamanan peringatan dini mencegah pembobolan kunci kontak sepeda motor dan GPS tracker mengetahui titik kordinat, kecepatan dan ketinggian dari alat yang dipasang pada sepeda motor, selain dua fitur diatas alat pengendali GPS juga dapat melakukan starter mesin dan klakson dari jarak jauh dengan mengirimkan SMS. GPS Ublox Neo 6M memiliki akurasi titik kordinat 2-3 meter dari posisi yang sebenarnya, dapat diatasi dengan pengendalian alarm jarak jauh. Hasil dari penelitian ini yaitu dapat mengetahui posisi sepeda motor hanya dengan mengirim kan SMS. Selain itu peringatan dini dapat bekerja dapat menyalakan alarm serta mengirim SMS pemberitahuan ketika terjadi pembobolan kunci kontak sepeda motor. Starter mesin dan klakson dapat bekerja dari jarak jauh, waktu yang dibutuhkan untuk pengiriman SMS rata-rata 5 detik, kecepatan pengiriman SMS juga berpengaruh terhadap jaringan diarea setempat.

ANALYSIS OF KINEMATIC FOR LEGS OF A HEXAPOD USING DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION Qingsheng, Luo; Andika, Julpri
SINERGI Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2018.2.001

The headway of manipulator robots makes the development of a hexapod quite fast. Unfortunately, a hexapod is unstable to moving in a regular movement with some values added to programming algorithms. Various techniques implemented yet to the algorithms, like entering the degree values of each servo. However, to simplify the implementation of the algorithms, need some equations. This paper offered a hexapod control system based on Arduino that using Denavit-Hartenberg parameters to produce the equations. Various experiments have performed. Based on the experiments the offered system able to simplify the programming algorithms.

ANALYSIS OF KINEMATIC FOR LEGS OF A HEXAPOD USING DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION Qingsheng, Luo; Andika, Julpri
SINERGI Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

The headway of manipulator robots makes the development of a hexapod quite fast. Unfortunately, a hexapod is unstable to moving in a regular movement with some values added to programming algorithms. Various techniques implemented yet to the algorithms, like entering the degree values of each servo. However, to simplify the implementation of the algorithms, need some equations. This paper offered a hexapod control system based on Arduino that using Denavit-Hartenberg parameters to produce the equations. Various experiments have performed. Based on the experiments the offered system able to simplify the programming algorithms.

A CRANE ROBOT OF THREE AXES DIMENSIONAL USING TRAJECTORY PLANNING METHOD Pangaribowo, Triyanto; Ibnu Hajar, Muhammad Hafizd; Andika, Julpri; Juliyanto, Adi
International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Materials Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS)

This study aims to design a crane robot that has good performance with good stability, good accuracy in the gripper clamping the object at the point of balance and reach the target location well. The crane controller is installed with US-100 ping sensor and proximity infrared sensor to detect position of object. The robot crane moves on the x , y and z axes or in three dimensions using motors as actuator and it can be adjusted with motor drive. The crane moves on the x and y axes using DC motor and z axis using servo motor. The crane automatically moves when it detects an object. The crane's movement uses the trajectory determination method by maintaining speed. Finally, the average accuracy of the gripper clamping exactly at the midpoint of the object is 93%. The length of the object when it is clamped has an accuracy of 95%. The performance of the crane robot is evaluated to transfer an object to the destination location takes 11 seconds with a track length of 86.055 cm

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search