Jurnal Elektronika Otomasi Industri
Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)

Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID

Ananda, Bobby (Unknown)
Murtono, Ari (Unknown)
Herwandi, Herwandi (Unknown)



Article Info

Publish Date
07 Apr 2021

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalahpemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses initerdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, danotomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktudan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi airlabu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrolmenggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakanmikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensorrotary encoder sebagai sensor kecepatannya.Perancangan kontroler PID menggunakan metode ZieglerNichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd =9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s danPercent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukandengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Prosesakhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas padadinding tabung peniris.

Copyrights © 2020






Journal Info

Abbrev

elkolind

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan ...