cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 111 Documents
Pengaturan Kelembaban dan Suhu pada Pengering Rumput Laut Metode Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler Romadhona, Rizky Dwi; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Singgih, Hariyadi
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i1.146

Abstract

Letak geografis Indonesia yang mempunyai banyak pantai karang di laut menyebabkan pertumbuhan rumput laut jenis eucheuma cottonii banyak ditemukan serta teknik penjemuran rumput laut yang menggunakan cara konvensional atau masih tergantung dengan cuaca dan alam dengan latar belakang tersebut, dibuatlah alat dengan judul pengaturan kelembaban dan suhu pada penegering rumput laut metode fuzzy logic berbasis mikrokontroler.Alat ini menggunakan heater sebesar 200 watt daya untuk tegangan DC 12 Volt serta fan DC 12 volt 0,14 ampere yang dikonfigurasikan dengan DC mosfet modul sebagai pembangkit atau pemicu PWM yang akan dikontrol dengan mikrokontroler yang telah diisi program fuzzy logic dengan inputan dari sensor suhu dan kelembaban DHT 11.Hasil dari pengujian sistem yang dilakukan alat tersebut dapat digunakan untuk pengering rumput laut yang dapat otomasi menggunakan mikrkontroler. Fuzzy logic akan memberikan range suhu pada PWM untuk mengatur suhu sebesar 40°C dan kelembaban sebesar 38% sebagai set point yang telah ditentukan. Alat ini juga bekerja pada tegangan 12 volt dengan 20 ampere.
Stabilisasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol Dua Posisi Nisrina, Amirah; Mandayatma, Eka; Herwandi, Herwandi
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i1.127

Abstract

Heatrig merupakan alat yang digunakan untukpengamatan atau pengukuran suhu. Selain itu, heatrig jugadapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Jika tanpakontrol suhu, suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagiancekungan alumunium tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkanalat ini yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilansuhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhulingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan metode kontroluntuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerjaheatrig.Sistem kendali yang digunakan adalah kontrol dua posisi.Mikrokontroler ATmega16 sebagai pusat pengendali sistemuntuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatumpan balik dari sensor suhu PT100. Elemen heater panasnyaakan menyala disesuaikan dengan kontroler sehingga dapatmenjaga kestabilan suhu. Dari pengujian lima titik set pointyaitu 35 , 40 , 60 , 70 , dan 80 , diperoleh hasil error(+3.2% , -6.3%).
KONTROL MOTOR PADA PROSES ADSORPSI AIR SUMUR TERCEMAR DENGAN ARANG AKTIF MENGGUNAKAN METODE PID Nugraha, Reksa; Rifa'i, Muhamad; Subiyantoro, Subiyantoro
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i1.235

Abstract

Air merupakan zat yang paling penting dalam kehidupan setelah udara. Teknologi yang umun digunakan untuk mengatasi pencemaran air sumur tersebut adalah presipitasi, pertukaran ion, reverse osmosis, dan penambahan bahan kimia. Namun cara ini tidak efektif karena dapat menimbulkan masalah pencemaran yang baru. Penyerapan kandungan logam dengan arang aktif merupakan teknologi alternatif yang dapat dikembangkan. Tujuan penelitian ini ialah untuk mengetahui pengaruh variasi kecepatan pengadukan terhadap penurunan kadar logam pada air sumur tercemar dengan metode adsorpsi menggunakan arang aktif dari bahan cangkang kelapa sawit. Dengan nilai kecepatan pengadukan yang tepat, lama kontak dan pemanasan yang digunakan maka semakin meningkat pula penurunan kadar logam. Variasi kecepatan yang digunakan adalah 25, 60, 80, dan 100 rpm. Persentase penurunan tertinggi didapatkan pada kecepatan 80 rpm.
Pengendalian pH pada Pengolahan Pupuk Kompos Cair Menggunakan Kendali PID Mardika, Adly; Tarmukan, Tarmukan; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i2.111

Abstract

Konsumsi masyarakat akan bahan makanan yangsemakin meningkat mengakibatkan permasalahan barukhususnya penumpukan sampah organikdi kota – kota besar.Salah satu upaya mendegradasi sampah organik ini adalahdengan mengolahnya menjadi pupuk kompos cair. Sebagianbesar masyarakat masih mengandalkan metode konvensionaluntuk mengolah pupuk kompos cair.Penelitian ini dilakukanuntuk menghasilkan alat yang mampu mengotomatisasipengolahan pupuk kompos cair dengan menstabilkan pHselama proses fermentasi pada setpoint yang diberikan sesuaistandar pH yaitu 7. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560sebagai kontroler, sensor pH, dan servo valve sebagaiaktuator.Berdasarkan pengujian menggunakan metode Ziegler– Nichols I diperoleh responsistem yang baikpada servo valvedengan nilai Kp = 8,95; Ki = 6,28; Kd =1,57. Waktu yangdibutuhkan pH awal cairan 5 untuk mencapai setpoint pH 7adalah 11 menit dengan presentase overshoot 1,1% dan errorsteady state sebesar 2,57%.
KONTROL JARAK OBJEK DORONG (ROBOT ECO) PADA LENGAN ROBOT HYBRID DENGAN METODE PID Wirawan, Fatan; Sirajuddin, Indrazno; Komarudin, Achmad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.95

Abstract

Teknologi eloktronika semakin pesat perkembangannya. Salah satunya pada bidang robotika. Robot lengan saat ini sudah banyak diciptakan untuk kebutuhan manusia. Robot lengan juga sangatlah pesat dalam dunia pendidikan, salah satunya termasuk penggunaan robot lengan untuk mengatasi masalah dalam lomba robot KRI 2016. Dalam lomba ini, robot lengan diharapkan mampu mendorong objek tanpa aktuator dengan jarak tertentu dengan bantuan angin dari propeller. Sensor HC-SR05 untuk mendeteksi jarak yang telah ditentukan. Pada alat ini semaksimal mungkin menjaga jarak antara lengan pendorong dengan robot eco agar sistem pendorongan tetap stabil.  Dengan metode PID masalah ini akan sangat mudah dipecahkan. Pada bab pengujian sensor, actuator dan sistem ditemukan nilai rata-rata error di bawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Zigler-Nichlos, ditemukan nilai Kp = 21, Ki = 2.6 dan Kd = 42. Dengan memasukkan nilai Kp, Kid an Kd pergerakan robot dan lengan robotsudah sesuai dengan plan.
SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER Rochmanda, Septian Dimas; Sirajuddin, Indrazno; Pracoyo, Agus
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i2.79

Abstract

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang tepat adalah dengan prinsip gliding menggunakan Pesawat UAV Glider. Pesawat ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.
Pembangkit Listrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Verical Axis Type Savonius Satria, Husni Rangga; Setiawan, Budhy; Patma, Tundung Subali
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.211

Abstract

Saat ini sumber daya energi yang biasadiolah masyarakat Indonesia banyak menggunakan sumberdaya dari bahan bakar fosil. Indonesia mempunyai banyaksumber daya alam yang melimpah, terutama yang ada dipantai. Sumber daya alam seperti arus laut, angin, danmatahari itu dapat digunakan. Untuk itulah alat “PembangkitLisrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface CurrentTurbine Vertical Axis type Savonius” untuk dapatmemanfaatkan arus laut. Memanfaatkan kincir vertical axisyang berputar dengan dipengaruhi arus laut dapatmenggerakkan generator. Generator yang digunakan adalahGenerator AC 3 fasa. Untuk dapat mengetahui tegangan danarus yang dihasilkan dari alat ini menggunakan sensor arusACS712 untuk display arus(A), sensor tegangan(V), dansensor Obstacle untuk mengetahui kecepatan putarangenerator(rpm). Dengan adanya regulator step up step downtegangan yang didapatakan dari generator yaitu sebesar 2,7V –2,93V dan arus sebesar 0,1A – 0,11A dengan kecepatan rpm40 – 69 dapat dinaikkan menjadi 5,33V – 9,19V.
Pemodelan dan Analisis Sistem Kontrol Kinematik Omni Directional pada Robot Putra, Riza Lukmana; Safitri, Hari Kurnia; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.46

Abstract

Penerapan PID Control Untuk Pengendalian Kecepatan Spinner Motor Pada Proses Ekstrak Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System) Komalia, Isti; Tarmukan, Tarmukan; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i2.194

Abstract

Buah sirsak adalah buah yang memiliki dayasimpan yang pendek dan memiliki kandungan vitamin Ctinggi yang dapat membantu untuk meningkatkan sistemimun. Dengan dijadikannya menjadi bubuk sari sirsak akanmembuat daya simpan yang lebih panjang danmempertahankan kandungan vitamin C didalamnya. Untukproses ekstrak buah sirsak menjadi bubuk terdapat empatproses yaitu crusher (penghancur), spinner (penyaring), mixer(pencampuran), dan dryer (pemasanan). Proses spinner(penyaringan) digunakan untuk mempermudah penyaringansari sirsak yang akan diproses menjadi bubuk nantinya. Padaproses ini kecepatan spinner motor di kontrol menggunakanmetode PID yang terdapat pada DCS (Distributed ControlSystem). Untuk sensor kecepatannya menggunakan sensorrotary encoder. Perancangan kontroller PID menggunakanmetode Ziegler Nichols II menghasilkan Kp = 0.049, Ti = 2.5,dan Td = 0.625. Hasil yang didapatkan antara lain delay time(td) 0.5 s, rise time (tr) 4 s, peak time (tp) 8 s, maximumovershoot (mo) 6.67%, ESS batas atas 3.33%, ESS batasbawah 1,67%, setling time (ts) 21 s. Pengujian dilakukandengan mengubah beban dari tanpa beban namun dengankecepatan yang sama. Semakin besar beban maka waktuspinning semakin lama. Dan pengujian juga dilakukan denganmengubah kecepatan namun dengan beban tetap. Semakincepat putaran spinner motor maka nilai overshoot dan setlingtime semakin kecil.
Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika Indah, Syari; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Rifa'i, Muhammad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.30

Abstract

Sistem otomasi pada industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih efektif dan efesien serta menjadi solusi bagi kompleksitas sistem pada industri. Polteknik Negeri Malang sebagai lembaga pendidikan vokasi harus selalu memperharui teknologinya sejalan dengan kebutuhan industri saat ini. Oleh sebab itu dibuat suatu penelitian berjudul Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika berbasis CP1E–N40DR-A. Pada penelitian ini hanya dilakukan pengembangan sistem kontrolller, dimana sebelumnya loading station berbasis PLC CP1E-E30DRA. PLC CP1E–N40DR-A merupakan sebuah kontroller yang menjadi pusat pengendalian keseluruhan sistem. Pada loading station, PLC mengontrol seperangkat peralatan pneumatik yang terdiri dari sensor-sensor dan aktuator-aktuator. Sensor photoelektrik berfungsi untuk mendeteksi benda, sedangkan sensor reed switch berfungsi untuk mendeteksi posisi body silinder. Berdasarkan hasil pengujian, respon time output terhadap input memiliki interval waktu kecepatan respon antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E. Rata-rata interval waktu antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E adalah 0.5 detik. Adanya interval waktu disebabkan oleh Karena disebabkan oleh kecepatan transfer data pada masing-masing kontroller tersebut. Kata Kunci—PLC, Photoelektrik, Reed Switch, Aktuator

Page 1 of 12 | Total Record : 111