cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 5 Documents
Search results for , issue "Vol 1, No 1 (2014)" : 5 Documents clear
Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika Indah, Syari; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Rifa'i, Muhammad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.30

Abstract

Sistem otomasi pada industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih efektif dan efesien serta menjadi solusi bagi kompleksitas sistem pada industri. Polteknik Negeri Malang sebagai lembaga pendidikan vokasi harus selalu memperharui teknologinya sejalan dengan kebutuhan industri saat ini. Oleh sebab itu dibuat suatu penelitian berjudul Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika berbasis CP1E–N40DR-A. Pada penelitian ini hanya dilakukan pengembangan sistem kontrolller, dimana sebelumnya loading station berbasis PLC CP1E-E30DRA. PLC CP1E–N40DR-A merupakan sebuah kontroller yang menjadi pusat pengendalian keseluruhan sistem. Pada loading station, PLC mengontrol seperangkat peralatan pneumatik yang terdiri dari sensor-sensor dan aktuator-aktuator. Sensor photoelektrik berfungsi untuk mendeteksi benda, sedangkan sensor reed switch berfungsi untuk mendeteksi posisi body silinder. Berdasarkan hasil pengujian, respon time output terhadap input memiliki interval waktu kecepatan respon antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E. Rata-rata interval waktu antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E adalah 0.5 detik. Adanya interval waktu disebabkan oleh Karena disebabkan oleh kecepatan transfer data pada masing-masing kontroller tersebut. Kata Kunci—PLC, Photoelektrik, Reed Switch, Aktuator
Implementasi JST Backpropagation pada Face Recognition untuk Percepatan Proses Sistem Absensi Hijriah, Ayu; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.29

Abstract

Sistem absensi merupakan salah satu bagian terpenting pada kegiatan yang berorientasi pada kehadiran. Karakteristik penting dari sistem absensi adalah sistemnya ringkas untuk pengguna, komputasinya cepat, tidak memerlukan peralatan tambahan bagi pengguna, dan tidak mudah untuk dimanipulasi. Skripsi ini mengakomodasi karakteristik penting tersebut dengan menerapkan face recognition. Hasil face recognition ini diharapkan dapat tercapai dengan menggunakan backpropagation JST. Proses identifikasi diawali dengan pengambilan data citra digital menggunakan kamera Logitech E1000. Selanjutnya data citra digital tersebut dibentuk dalam citra berukuran 30×30 pixel. Komputasi pengolahan data citra dilakukan dengan metode JST melalui proses pelatihan backpropagation. Sistem absensi ini didukung dengan hardware berbentuk miniatur rumah dengan fokus pada pergerakan pintu. Pintu tersebut digerakkan oleh servo yang dikontrol oleh mikrokontroller Atmega32 dan dilengkapi dengan LCD matriks agar memudahkan proses debugging. Kesuluruhan sistem mekanik dan elektrik tersebut merupakan hasil dari perintah dalam bentuk program pada sistem software. Sistem software ini terdiri bahasa C pada Codeblock & Codevision AVR dan M-File pada MATLAB. Hasil dari pengujian penelitian ini menunjukkan bahwa hasil citra
Sistem Kendali Gerak Robot Menggunakan PC Berbasis Bluetooth Pratama, Oky Wahyu; Safitri, Hari Kurnia; Sungkono, Sungkono
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.34

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin pesat padabidang perkembangan robot yang menjadikan kualitas kehidu-pan manusia semakin efisien. Dalam dunia robot terdapat kate-gori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerakatau berpindah tempat dengan menggunakan roda dan dapatdikendalikan secara otomatis atau manual. Saat ini telah banyakrobot yang dapat dikendalikan dengan menggunakan remotecontrol dengan menggunakan infra merah (infra red) sebagaimedia komunikasinya. Namun penggunaan infra red memilikikelemahan yaitu komunikasi harus berlangsung secara segarislurus dan dari jarak yang sangat dekat. Diperlukan sebuah carayang lain untuk mengatasi keterbatasan tersebut yaitu denganmenggunakan teknologi Bluetooth. Teknologi ini merupakanteknologi tanpa kabel dengan jarak jangkauan koneksi yangjauh, selain itu menjadikan waktu yang diperlukan robot untukbernavigasi akan lebih singkat. Pada sistem kendali gerak robotmenggunakan PC berbasis Bluetooth ini menggunakan modulBluetooth HC-05. Dari hasil pengujian komunikasi antara PC/Laptop dengan Bluetooth didapatkan jarak terjauh 22 metertanpa halangan dan 14 meter dengan halangan. Untuk perg-erakan maju robot sepanjang 1 meter waktu tempuh rata-rata2,04 detik dengan kecepatan 0,49 meter/ detik, untuk pergerakanserong kiri waktu tempuh rata-rata 3,18 detik dengan kecepatan0,314 meter/detik, sedangkan untuk serong kanannya waktutempuh rata-rata 3,06 detik dengan kecepatan 0,326 meter/detik.
Pengontrolan Switching pada Beban Penyeimbang Berdasarkan Pemakaian Daya Beban Utama pada Generator Listrik T.S.P, Ardhia Mufti; Parastiwi, Andriani; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.28

Abstract

Makalah ini menyajikan tentang pengontrolan switching pada beban penyeimbang berdasarkan pemakaian daya beban utama dengan input dari generator listrik. Dimana latar belakang dari hal ini adalah mengaplikasikan salah satu kategori pengontrolan pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro yaitu mengenai kontrol beban. Pengontrolan beban ini dilakukan dengan asumsi generator listrik memberikan output daya konstan yang dapat digunakan untuk memberikan daya pada konsumen yang disebut dengan beban utama, dimana beban tersebut selalu berubah-ubah tergantung dengan perubahan pemakaian daya oleh konsumen. Sehingga dibutuhkan pengontrolan beban penyeimbang ini untuk menyeimbangkan daya yang diberikan generator listrik berdasarkan pemakaian daya beban utama. Supaya tidak ada daya yang terbuang yang dapat mengakibatkan kerusakan pada generator. Pengontrolan ini dilakukan dengan mengatur besarnya duty cycle sudut penyalaan PWM dengan prosentase tertentu sesuai dengan yang dibutuhkan.Kata Kunci—pengontrolan, beban penyeimbang, generator listrik.
Navigasi Robot Mobil 3wd Omni-wheeled dengan Metode Odometri Asrofi, Anan; Komarudin, Achmad; Pracoyo, Agus
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.33

Abstract

Makalah ini menyajikan tentang model pergerakanrobot mobil. Tantangan yang dihadapi bagaimana robot dapatbernavigasi dan mengetahui dimana posisi robot saat bergerakdengan sudut tertentu untuk mencapai suatu titik target. Robotmenggunakan system penggerak differential dengan sensor ro-tary encoder yang diolah dengan metode odometry sehinggamenghasilkan titik koordinat. Robot nantinya bergerak padaposisi awal (0,0) menuju ke titik target (x’,y’), untuk menujuke titik target robot ini di kontrol dengan metode odometrydengan memadukan metode PID. Hasil yang didapat denganmenentukan titik target dengan kecepatan 50 (pwm) menunjukanbahwa robot dapat mengikuti jalur yang dibuat dengan simpan-gan terjauh sebesar 8cm pada sumbu x negatif sampai 7cm padasumbu x positif serta 25cm pada sumbu y negatif dan 16cm padasumbu y positif

Page 1 of 1 | Total Record : 5