cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 6 Documents
Search results for , issue "Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)" : 6 Documents clear
Modul Praktikum Kontrol Aliran Air dengan Metode PID pada Sistem Kendali Terdistribusi Rusdian, Sarah Annisaa; Rifa'i, Muhamad; Tarmukan, Tarmukan
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.51

Abstract

Kebutuhan dunia industri akan sistem kontrol proses selalu mengalami peningkatan. Sebagai contoh adalah adanya kebutuhan kontrol aliran air (flow) pada cairan. Pada umumnya perangkat kontrol yang digunakan pada sebuah industri dengan plant besar adalah DCS (Distributed Control System). Pada tulisan ini memuat desain dan pembuatan sistem kontrol aliran air yang berbasis DCS PCS 7. Kontroler ini memiliki fitur seperti CFC (Continuous Function Chart), SFC (Sequence Function Chart), dan HMI (Human Machine Interface). Pemodelan sistem menggunakan pendekatan ITAE (integral of the time weighted absolute error). Metode kontrol yang digunakan adalah PID dan penentuan konstanta PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dengan hasil Kp=1.95, Ti=3, dan Td=2.5. Dengan komposisi konstanta tersebut diperoleh nilai maximum overshoot sebesar 33.3%, nilai error 0% dan waktu steady state 17.5 s.
Kontrol Lengan Robot Badminton dan Analisis Kinematika Cahyono, Handika Dwi; Siradjuddin, Indrazno; Setiawan, Budhy
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.57

Abstract

Lengan robot manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Lengan robot dalam penelitian ini memanipulasi gerakan memukul shuttlecock seperti pada permainan badminton. Model kinematika merepresentasikan hubungan end effector dalam ruang tiga dimensi dengan variabel sendi dalam ruang sendi. Metode Denavit-Harternberg merupakan sebuah metode yang digunakan untuk membentuk persamaan kinematik yang menggunakan 4 parameter yaitu θ, α, d dan a. Hasil dari penelitian ini didapat persamaan kinematik maju dan kinematik balik yang dapat digunakan sebagai acuan dalam memprogram gerakan lengan robot ke dalam sistem control.Agar Gerakan lengan robot stabil, maka dibutuhkan kontroller PID (Proportional, Integral, dan Differensial) untuk mengontrol kecepatan motor pada lengan robot. Pada penelitian ini mengimplementasikan metode Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter  PID (KP, KI dan KD). Hasil pengujian tuning parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai KP=0,92, KI=4,11 dan KD=0,03. Dengan menggunakan parameter tersebut kecepatan motor menjadi lebih stabil mendekati set point.
SISTEM KONTROL MOTOR PADA SOLAR TRACKING SYSTEM Iriawan, Andi; Winarno, Totok; Singgih, Hariyadi
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.50

Abstract

Dengan kemajuan teknologi solar cell menjadi sangat umum sekarang ini. Seperti yang kita ketahui solar cell adalah alat yang mengubah sinar matahari langsung menjadi listrik dan keuntungan adalah sinar matahari dapat diperoleh setiap hari secara bebas dan penggunaan solar cell sangatlah luas di dunia. Permasalahannya yang ada sekarang ini adalah solar cell yang terpasang kebanyakan masih bersifat statis. Oleh karena itu, perlu dibuat suatu sistem yang dapat mengatur solar cell bergerak sesuai dengan data pergerakan jadwal matahari yang telah di tentukan, sehingga bisa memanfaatkan energi matahari sesuai pergerakan matahari dengan maksimal. Pada solar tracking ini menggunakan motor stepper 12volt, RTC sebagai menentukan waktu disaat solarcell bergerak, dan mikrokontroller Atmega 16 sebagai pengendali sistem. Hasil yang didapat perbandingan daya menggunakan solar tracking yaitu 5,94W dan 5,83W, sedangkan tanpa mengunakan solar tracking 3,45W dan 3,34W dan perbandingan daya 0,79%. Performa PID terbaik dengan nilai Kp = 7.5,       Ki = 0.4687 dan Kd = 30. Dengan menggunakan Parameter PID tersebut respon motor menjadi lebih baik dan sesuai dengan setpoint. Selain itu di dapatkan analisa dari PID yaitu  Mp (overshoot)= 1100 Rpm, Td (time delay)= 4 detik, Tr (time rise)= 15 detik, Ts (settling time)= 29 detik, %error steadystate = 10%, %Mp (overshoot)= 2.91%
Kontrol Suhu dan Waktu pada Proses Pirolisis Limbah Plastik Menjadi BBM Menurut Jenis Plastik HDPE Brizantha, Putu Eragrostis; Fauziyah, Mila; Ikawanty, Beauty Anggraheny
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.56

Abstract

Sampah plastik merupakan sampah yang sulit untuk di daur ulang. Sampah platik menduduki sampah terbanyak kedua didunia dengan kapasitas 5.4 juta ton per tahun atau total 14% dari produksi sampah. Oleh sebab itu penumpukan sampah di indonesia perlu ditanggulangi agar dapat mengurangi kapasitas sampah, dengan cara mendaur ulang sampah menjadi bahan bakar alternative. Pirolisis adalah mengkonversi wujud material padat menjadi gas, cair dan char. Dalam proses daur ulang ini tidak membutuhkan biaya  yang mahal. Penggunaan tangki reactor dalam proses pembakaran dan kondensor  yang dihubungkan oleh selang untuk tempat mengalirnya uap menuju kondensor. Pada saat pembakaran terdapat thermocoupel type K. Pengontrolan waktu dengan IC DS1307 untuk mengatur pembakaran dengan input waktu maksimal 24 jam. Input waktu menggunakan keypad untuk mempermudah pengguna dalam menginput waktu pada proses pembkaran. Bahan plastik yang digunakan HDPE 2kg ± pada saat proses pirolisis. Data dari kedua sesnsor tersebut diproses oleh ATmega 16. Percobaan ini menggunakan set point 150ºC, 200ºC, 250ºC, 300ºC, dan 350ºC dengan waktu pembakaran sampai tetesan terakhir dalam proses. Dalam plan ini menggunakan metode kontrol PID dengan tunning metode Ziegler nichlos  Kp 10.3, Ki 0.045, dan Kd 587.1, dengan max overshoot 3.3V, settling time 240 detik, time delay 120 detik, dan time peak 220 detik.  Sehingga terdapat suhu dan waktu terbaik dari hasil pengujian system proses pirolisis terdapat dalam setting point 350ºC dengan waktu 80 menit sampai hasil tetesan minyak terakhir sebanyak 848 ml.     
Pengaplikasian Human Gesture Recognition Pada Lengan Robot Humanoid Dengan Metode K-Means Clustering Putra, Nizar Setyawan; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Mandayatma, Eka
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.49

Abstract

Salah satu cara robot mengenali gerakan manusia adalah dengan menggunakan pengaplikasian Human Gesture Recognition. Human Gesture Recognition merupakan salah satu cara yang digunakan untuk mengontrol robot humanoid dengan mendeteksi dan mengolah pergerakan berdasarkan tubuh manusia. Untuk dapat mendeteksi pergerakan dari tubuh manusia maka diperlukan sensor kamera yang dapat berupa kamera webcam. Setelah kamera webcam mendeteksi objek yang berupa gelang berwarna merahyang dipasang di lengan manusia maka data dari kamera webcam akan diolah menggunakan beaglebone black dengan menggunakan metode K-Means Clustering. Metode K-Means Clustering merupakan metode yang digunakan untuk mengklasifikasikan data sesuai dengan karakteristik data yang diperoleh. Data yang diperoleh sebanyak 30 setiap gerakan, jumlah cluster sebanyak 3 dan jumlah iterasi maksimal yang dapat dilakukan sebanyak 9 kali untuk mendapatkan data yang konvergen. Setelah data sesuai dengan 3 pergerakan lengan manusia yang telah ditentukan, maka data ini akan dikirimkan ke kontroler pada robot humanoid yang akan menggerakkan motor servo AX-12 Dynamixel untuk bergerak sesuai data yang dikirimkan. Pada perancangan lengan robot humanoid dengan sistem Human Gesture Recognition ini, algoritma k-means clustering untuk memiliki performansi ketepatan klasifikasi gerak robot yang sesuai dengan gerakan lengan manusia, dengan diambil salah satu dari pengujian yaitu dengan jumlah data training sebanyak 90 dengan nilai akurasi sebesar 83.33%.
DESAIN DAN ANALISA SISTEM CHARGING BATERAI MENGGUNAKAN BUCKBOOST CONVERTER 2 SWITCH BERBASIS PHOTOVOLTAIC Fiantana, Rizki Ananda; Rifa'i, Muhammad; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v2i2.55

Abstract

Energialternatifmerupakanenergi yang banyakdikembangkanolehilmuansekarangkhususnyaenergilistrik.Padasaatinienergialternatif yang banyakdikembangkanadalahtenagaangin, tenaga air, tenagapanasbumidantenagasurya.Tenagasuryamerupakanenergi yang menjanjikan di Indonesia.Dalampemanfaatantenagasuryadibutuhkanphotovoltaicsebagaikonversienergimataharimenjadilistrik, sedangkanpadasaatpengisianaki 12V/7Ah menggunakanbuckboost converter.Kelemahanbuckboost converter konvensionaladalahpolaritastegangankeluaranterbalikdengantegangansumber.Makadalampenelitianinidikajitopologibuckboost converter 2 switch.buckboost converter 2 switchmampumenaikkandanmenurunkantegangansumberdenganpolaritastegangankeluaransamadengantegangansumber. Hasilpenelitianinimenunjukkanbahwabuckboost converter 2 switchmampumengisibateraidenganteganganawal 19V danditurunkanmenjadi 14.25V (Mode Buck) untukmengisibateraidengankondisiteganganawaldaribaterai 10.08V menjadi 11.16V dalamwaktu 60 menitdenganarusmaksimaldariphotovoltaic sebesar 3.48A.Padapenelitianini controller yang digunakanadalahAtmega16 sebagaikontrolbuckboost converter 2 switchdanphotovoltaic 50Wp denganteganganmaksimalsebesar 21V danarus 3.48A.

Page 1 of 1 | Total Record : 6