cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 9 Documents
Search results for , issue "Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)" : 9 Documents clear
KONTROL JARAK OBJEK DORONG (ROBOT ECO) PADA LENGAN ROBOT HYBRID DENGAN METODE PID Wirawan, Fatan; Sirajuddin, Indrazno; Komarudin, Achmad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.95

Abstract

Teknologi eloktronika semakin pesat perkembangannya. Salah satunya pada bidang robotika. Robot lengan saat ini sudah banyak diciptakan untuk kebutuhan manusia. Robot lengan juga sangatlah pesat dalam dunia pendidikan, salah satunya termasuk penggunaan robot lengan untuk mengatasi masalah dalam lomba robot KRI 2016. Dalam lomba ini, robot lengan diharapkan mampu mendorong objek tanpa aktuator dengan jarak tertentu dengan bantuan angin dari propeller. Sensor HC-SR05 untuk mendeteksi jarak yang telah ditentukan. Pada alat ini semaksimal mungkin menjaga jarak antara lengan pendorong dengan robot eco agar sistem pendorongan tetap stabil.  Dengan metode PID masalah ini akan sangat mudah dipecahkan. Pada bab pengujian sensor, actuator dan sistem ditemukan nilai rata-rata error di bawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Zigler-Nichlos, ditemukan nilai Kp = 21, Ki = 2.6 dan Kd = 42. Dengan memasukkan nilai Kp, Kid an Kd pergerakan robot dan lengan robotsudah sesuai dengan plan.
KONTROL STABILIZER 2 AXIS UNTUK KAMERA PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN METODE PID Arrohman, Shofi Hadi; Siswoko, Siswoko; Sumarno, Agus Sukoco Heru
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.100

Abstract

Pemanfaatan mobil untuk pengambilan gambar menggunakan kamera pada lintasan medan yang beragam akan menjadikan gambarkamera tidak focusdikarena mobil mengalami perubahan posisi di sumbu X dan Y. Tujuan penelitian ini adalah membuat rekayasa rangkaian elektronika yang mampu mempertahankan posisi kamera konstan pada sumbu X dan Y agar gambar yang dihasilkan oleh kamera menjadi bagus. System ini dibuat dengan menggunakan sensor Accelerometer MPU6050. Untuk kontroler menggunakan Arduino Uno. Dan menggunakan dua buah motor servo sebagai akuator stabilizer. Mobil remote control sebagi alat bantu untuk membawa stabilizer kamera, Action cam sebagai kamera yang akan diletakkan pada mobil remote control. PID sebagai system control kesluruhan elektrik. Dari hasil penelitianinidapat disimpulkan bahwa dengannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 motor servo X mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,29s.Sedangkan motor servo Y dengnannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,33s.
AUTONOMOUS HOVER DAN STEERING LINE FOLLOWING ” ROBOT HYBRID” PADA ABU ROBOCON 2016 DENGAN METODE PID Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra; Sirajuddin, Indrazno; Rifa'i, Muhamad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.89

Abstract

Robot Hybrid ini merupakan robot pengikuti garis dan beroperasi secara otomatis. Sistem yang digunakan dalam menjalakan robot hybrid menggunakan sistem hover dan steering line following. Sistem hover pada robot hybrid digunakan untuk mengatur kecepatan secara konstan dengan menggunakan motor brushless.Motor Brushless memiliki torsi yang kuat dan rpm yang tinggi berfungsi sebagai penggerak pada robot hybrid. Dalam menentukan dan menghitung kecepatan robot digunakan sensor rotary encoder.Sistem steering digunakanmengedalikan pergerakan robot hybrid dalam lintasan garis untuk belok kanan, belok kiri, dan lurus.Line following ini menggunakan sensor photodiode yang berfungsi sebagai pembacaan garis. Sistem steering dalam robot hybrid  diguankan komponen berupa actuator motor servo. Percobaan pada robot hybrid ini menggunkan 2 kontrol PID yaitu pada hover dalam mengontrol kecepatan yang konstan dan steering line following menggunakan tuning Ziegler Nichols orde 2. Hasil dari tuning PID menggunakan Ziegler Nichols orde 2 didapatkan nilai konstanta PID yaitu Hover Kp=8,296 ,Ki=5,11, Kd=8,65 dan line following Kp=1,8, Ki=0,15, Kd=5,256, pada praktiknya line following tidak didapatkan hasil yang maksimal sehingga dicari lagi parameter PID dengan menggunakan trial and error yaitu PID line following Kp=0,8, Ki=0,15, Kd=0,07. Implementasi hasil dari tuning Ziegler Nichols dan trial and error pada hover dan steering line following  mendapatkan settling time 33s pada sistem hover dan settling time 18s line following. dalam mengikuti garis sesuai set-point jalur lintasan serta kecepatan yang konstan pada robot hybrid.
SISTEM KONTROL UNTUK MENCAPAI ALTITUDE POINT PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER Ardila, Armanu Putra Bhakti; Tarmukan, Tarmukan; Nurcahyo, Sidik
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.94

Abstract

UAV Glider merupakan pesawat yang didesain dengan bentangan sayap UAV yang memiliki panjang 254cm. Ditinjau dari prinsip aerodinamis, desain tersebut sudah dapat memecah dan melayang di udara dengan baik, dengan catatan perlu adanya kontrol yang baik guna stabilitas terbang dari pesawat tersebut. Dengan desain seperti ini dapat digunakan sebagai pesawat monitoring area dengan ketahanan daya yang lebih lama dibandingkan quadcopter atau drone. UAV Glider menggunakan kontrol Proporsional pada mode pencapaian ketinggian dengan nilai konstanta Kp = 2,5. UAV Glider menggunakan kontroler Arduino Mega dan sensor ketinggian BMP180.  Alat ini bertujuan untuk mencapai ketinggian yang telah ditetapkan dengan sensor BMP180 sebagai referensi untuk pencapaian ketinggian sesuai dengan set point yang ditentukan mulai dari ketinggian 10 meter sampai 21 meter. Saat di udara UAV Glider akan terus berusaha mencapai ketinggian set point, jika set point yang diinginkan tercapai maka langkah selanjutnya UAV Glider akan terbang dengan mempertahankan ketinggian sesuai dengan set point.
KONTROL ARAH GERAK 4 BUAH OMNI WHEELS PADA PENYEDOT DEBU DENGAN METODE PID SECARA WIRELESS S, Zahruddin Arif; Siradjuddin, Indrazno; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.99

Abstract

Robot ini berfungsi sebagai penyedot debu, menggunakan 4 buah motor sebagai aktuatornya, hal ini yang sering mengakibatkan ketidakstabilan arah hadap robot saat berubah arah gerak sesuai setpoint. Komponen utama dari alat ini terdiri dari sensor kompas yang dikendalikan oleh Arduino mega yang digunakan untuk menstabilkan arah hadap robot  sesuai dengan setpoint yang diberikan oleh joystick yang akan mengirimkan perintah untuk pergerakan robot melalui komunikasi wireless. Penggunaan Roda omni pada robot ini untuk menambah efisiensi pergerakan robot karena Roda ini dapat berputar multi arah sehingga memungkinkan untuk berputar dan bergerak di ruang terbatas. Karena roda ini memiliki dua piringan tunggal, dan masing-masing piringan mempunyai empat rol. Penggunaan kontrol PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga arah hadap robot saat bergerak sesuai dengan setpoint menggunakan metode kurva Reaksi Ziegler-Nichols. Kemudian dilanjutkan dengan metode trial and error. Hasil Parameter kontroler PID yang diperoleh Nilai Kp=66.67/5.0, Ki=1.14/5.0, Kd=0.028/5.0 Dari hasil parameter tersebut Arah hadap  robot sudah didapatkan stabil dengan nilai error dibawah batas toleransi sebesar 2%-5%.
Implementasi Metode PID Untuk Pengontrolan Suhu Pada Proses Thawing Semen Beku Sapi Pambudi, Tri Wahyu Setyo; Tarmukan, Tarmukan; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.88

Abstract

Proses thawing semen beku sapi merupakan salah satu dari sederetan proses penting dalam kegiatan Inseminasi Buatan (IB). Proses ini merupakan proses pencairan kembali semen sapi yang sudah dibekukan dalam bentuk straw dengan media air yang dipanaskan pada suhu 37º C. Pengontrolan suhu pada proses thawing agar tetap stabil pada suhu tersebut berguna untuk menghindari terjadinya cold sock pada semen, sehingga presentase mortilitas sel semen sapi tersebut besar. Pada proses thawing manual atau konvensional menyebabkan suhu tidak terjaga sehingga kemungkinan besar sel semen sapi menjadi rusak dan mati. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan kontroler untuk menjaga kestabilan suhu pada proses thawing semen beku sapi. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam IC ATmega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor suhu LM35. Dari hasil pengujian untuk proses thawing semen beku sapi dalam bentuk straw pada suhu 37º C, didapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols adalah Kp = 44.8, Ki = 1.69 Kd = 74.8 mampu menjaga kestabilan suhu air dengan baik dan sangat berpengaruh terhadap presentase mortilitas semen sapi.
SISTEM KONTROL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER MODE KETINGGIAN UNTUK MENGHADAP ARAH ANGIN Setiawan, Tri Andi; Parastiwi, Andriani; Setiawan, Budhy
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.93

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Glider merupakan pesawat tanpa awak yang melalui supervisory control sehingga dapat diperintah untuk melakukan stabilitas sendiri sesuai dengan set point guna melakukan tugas. Mode ketinggian untuk menghadap arah angin digunakan  saat pesawat berada pada ketinggian sesuai set point kemudian pesawat akan menghadapi perbedaan tekanan angin yang datang dari sisi kiri dan kanan pesawat, kemudian pada saat pesawat gliding di udara dengan memanfaatkan angin dan keadaan throttel pesawat rendah yang bertujuan untuk penghematan energy agar pesawat bertahan lebih lama dalam melakukan proses kerja tersebut. Gangguan akan sering terjadi saat melakukan mode ini maka diperlukan kontrol PID dengan hanya menerapkan Kontrol Proportional (Kp) yang diimplementasikan untuk membandingkan perbedaan tekanan dari sisi kiri dan kanan pesawat. Dari hasil perbandingan itulah maka kontroller akan memproses data untuk menggerakkan actuator servo rudder sesuai tekanan angin dari arah mana yang lebih besar. Jika pembacaan kedua bernilai sama maka servo rudder tidak akan bergerak sehingga hal tersebut pesawat sudah dalam keadaan menghadap arah angin. Dan nilai (Kp) respon actuator servo yang sesuai adalah 6 yang sudah stabil terhadap respon actuator servo (rudder).
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENGATURAN KECEPATAN POTONG CUTTER MOTOR YANG DIAPLIKASIKAN PADA GRASS CUTTER ROBOT SECARA WIRELESS Sianipar, Dolly; Setiawan, Budhy; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.98

Abstract

Grass Cutter Robot secara wireless merupakan sebuah robot yang berfungsi untuk memotong rumput, dimana pergerakannya dikendalikan dengan menggunakan joystick yang terhubung secara wireless. Tujuannya adalah untuk membantu salah satu pekerjaan manusia dalam hal perawatan rumput. Komponen utama dari robot ini terdiri dari motor DC untuk memutar pisau pemotong dan juga sebagai penggerak robot, sensor rotary encoder untuk membaca kecepatan motor DC pemutar pisau dan Arduino Mega berfungsi untuk mengontrol pergerakan robot sesuai dengan perintah yang diterima dari joystick dengan menggunakan teknologi wireless. Grass Cutter Robot ini menghasilkan robot yang dapat memotong rumput dengan kecepatan potong yang stabil dan mampu mengeksekusi segala perintah yang dikendalikan dari jarak jauh menggunakan joystick. Dengan demikian secara keseluruhan pada Grass Cutter Robot dapat bekerja dengan baik. Prinsip kerja Grass Cutter Robot ini yaitu menstabilkan kecepatan motor DC pemutar pisau pada setpointkecepatan yang diberikan. Dari hasil pengujian pada system,pengaturan kecepatan motor DC pemutar pisau ini didapatkan nilai parameter PID dengan metode trial and error adalah Kp = 0,35, Ki = 0.10, Kd = 0,01 mampu menjaga kestabilan pada kecepatan motor DC pemutar pisau. 
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID PADA KECEPATAN PUTARAN MOTOR PENGIRIS KENTANG Irfan, Irfan; Winarno, Totok; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.87

Abstract

Kentang (Solanum tuberosum linn) merupakan makanan yang mempunyai gizi tinggi dan lengkap kandungan zat gizinya serta dapat digunakan sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras. Kentang juga merupakan tanaman pangan yang mempunyai harga jual tinggi dan dapat mendatangkan keuntungan bagi pengusaha industri makanan olahan, pedagang dan petani yang membudidayakannya. Selain sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras, kentang juga dapat dibuat sebagai makanan olahan dengan cara di potong kecil atau di iris tipis. Untuk memperoleh tingkat efisiensi dan produktivitas irisan kentang maka diperlukan alat pengiris kentang dengan aktuator motor DC yang menggunakan kontrol PID. Kontrol PID adalah kontrol berumpan balik yang sangat umum digunakan dalam berbagai keperluan industri. Dalam hal ini kontrol PID akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Hasil perbandingan ini akan menghasilkan suatu nilai error. Kemudian kontrol PID akan memberikan respon berdasarkan konstanta Kp, Ki, dan Kd. Penentuan nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler – Nichols.  Berdasarkan metode osilasi Ziegler-Nichols, respon sistem didapat dengan member nilai tuning Kp = 1.44 Ki = 31 dan Kd = 7.75. Dengan nilai setpoint pada kecepatan 120 RPM  mendapatkan hasil irisan kentang dengan ketebalan rata-rata yaitu 2 mm dalam waktu 28 detik dengan kapasitas kentang sebanyak 200 gram.  

Page 1 of 1 | Total Record : 9