cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 4 Documents
Search results for , issue "Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)" : 4 Documents clear
Pengendalian pH pada Pengolahan Pupuk Kompos Cair Menggunakan Kendali PID Mardika, Adly; Tarmukan, Tarmukan; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i2.111

Abstract

Konsumsi masyarakat akan bahan makanan yangsemakin meningkat mengakibatkan permasalahan barukhususnya penumpukan sampah organikdi kota – kota besar.Salah satu upaya mendegradasi sampah organik ini adalahdengan mengolahnya menjadi pupuk kompos cair. Sebagianbesar masyarakat masih mengandalkan metode konvensionaluntuk mengolah pupuk kompos cair.Penelitian ini dilakukanuntuk menghasilkan alat yang mampu mengotomatisasipengolahan pupuk kompos cair dengan menstabilkan pHselama proses fermentasi pada setpoint yang diberikan sesuaistandar pH yaitu 7. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560sebagai kontroler, sensor pH, dan servo valve sebagaiaktuator.Berdasarkan pengujian menggunakan metode Ziegler– Nichols I diperoleh responsistem yang baikpada servo valvedengan nilai Kp = 8,95; Ki = 6,28; Kd =1,57. Waktu yangdibutuhkan pH awal cairan 5 untuk mencapai setpoint pH 7adalah 11 menit dengan presentase overshoot 1,1% dan errorsteady state sebesar 2,57%.
Perancangan dan Implementasi Push-Pull Inverter dengan Buck Converter Pada Sistem Stand Alone Photovoltaic Permatasari, A.A Intan; Parastiwi, Andriani; Putri, Ratna Ika
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i2.110

Abstract

Saat ini kebutuhan energi listrik semakinmeningkat sebanding dengan pertumbuhan penduduk,konsumsi listrik mengalami pertumbuhan dengan rasioelektrifikasi sebesar 86% pada tahun 2017. Terdapat lebih dari50% penduduk di Indonesia yang berada didaerah pelosokbelum dialiri listrik. Pemanfaatan energi matahari sebagaisumber alternatif untuk pembangkitan listrik di Indonesiadinilai sesuai untuk mengatasi krisis listrik yang terjadi, dilihatdari potensi energi surya di Indonesia yang sangat besar yaknisekitar 4.8 KWh/m2 atau setara dengan 112.000 GWp danpemanfaatannya juga tidak menimbulkan polusi dan ramahlingkungan. Photovoltaic adalah perangkat yang secaralangsung mengubah energi matahari menjadi energi listrikyang bersumber tegangan DC. Sebagian besar peraralatanlstrik rumah tangga menggunakan sumber tegangan AC 220Volt dengan frekuensi 50 Hz. Untuk mendapatkan sumberlistrik AC maka dibuatlah sebuah inverter. Inverter adalahsuatu perangkat yang dapat mengubah sumber tegangan DCmenjadi tegangan AC. Dalam skripsi ini merancang inverterjenis push-pull dengan spesifikasi tegangan input 12 VDC,tegangan output AC 220V dan frekuensi 50Hz denganmasukan berbentuk gelombang kotak (square wave) yangdalam pembangkitan sinyal menggunakan mikrokontroller.Untuk stabilisasi tegangan output AC 220 V makamenggunakan kontrol PI metode kurva reaksi dengan set point220 V. Berdasarkan pengujian dan perhitungan nilai yangdidapat Kp=0.34 dan Ki=0.1
Implementasi Kontrol PID pada Object Tracking Robot Menggunakan Sensor Kamera PIXY CMUCAM5 Kurniawan, Restu; Winarno, Totok; Nurcahyo, Sidik
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i2.109

Abstract

Perkembangan dunia robotika sampai saat inisudah sangat maju. Salah satunya adalah melengkapi robotmenggunakan sensor kamera, sehingga robot dapat melakukanvisualisasi objek dan keadaan sekitarnya. Object trackingmerupakan teknik dalam bidang visi komputer yangdigunakan untuk melakukan penjejakan pada suatu objekbergerak. Proses ini memberikan kemampuan pada komputeruntuk mengetahui gerakan suatu objek tertentu. Salah satumetode yang digunakan adalah PID (Proporsional IntegralDerivative) sebagai kontrol gerak motor dari robot,menggunakan kamera untuk mengambil gambar lalu denganalgoritma tertentu robot dapat mengenali objek yang sudahditentukan, kemudian setelah object dikenali robot dapatmengetahui titik koordinat posisi object tersebut. Denganmenggunakan PID (Proportional Integral Derivative) robotdapat memposisikan bola berada pada titik tengah jangkauanpandangan robot. Apabila object berada di luar jangkauanpandang kamera maka robot akan melakukan scanning. Prosesscanning adalah proses dimana robot akan mencarikeberadaan terakir object dengan cara robot akan berputar kearah koordinat terakir object terdeteksi. Setelah objectterdeteksi pada pandangan robot, maka robot akan bergerakmemposisikan object berada pada titik tengah dari jangkauanpandang robot. Untuk mengontrol pergerakan motor darimobile robot nilai PID diperoleh dengan menggunakan metodetrial and error dan diperoleh nilai kp=4, ki=7, kd=12 denganwaktu stabil selama 2,6 detik.
Kontrol Kecepatan Angin pada Wind Tunel Berbasis Logika Fuzzy untuk Laboratorium Konvesi Energi Riskitasari, Septyana; Setiawan, Budhy; Sungkono, Sungkono
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i2.114

Abstract

Wind tunnel merupakan sebuah alat penunjangkegiatan penelitian yang berfungsi untuk menganalisaterjadinya efek angin yang bergerak disekitar benda padat.Penelitian ini bertujuan untuk merancang wind tunnel yangberguna unruk menganalisa kinerja wind turbine diLaboratorium Konversi Energi Program Studi TeknikElektronika POLINEMA. Data yang dapat diamati berupanilai kecepatan angin, daya angin yang dihasilkan serta suhudan kelembaban. Wind tunnel yang dibuat bertipe open loopwind tunnel, dengan kecepatan angin 1 m/s hingga 10 m/s.Test section berukuran 430 mm x 430 mm dengan panjang1000 mm. Metode yang digunakan untuk pengontrolankecepatan angin adalah Kontrol Logika Fuzzy, sedangkanpengaturan kecepatan fan menggunakan kontrol sudut phase.Sensor anemometer berfungsi untuk mengukur nilai kecepatanangin, sedangkan DHT11 berfungsi untuk mengukur nilaisuhu dan kelembaban. Mikrokontroller yang digunakan adalahArduino UNO dan Arduino NANO. Data kecepatan angin, danhasil perhitungan daya angin ditampilan pada LCD 20 x 4,selain itu data tersebut ditampilkan dalam bentuk grafikmenggunakan Delphi. Dari hasil pengujian alat pada set pointkecepatan angin 10 m/s, menghasilkan daya angin sebesar99.27 Watt, suhu sebesar 24ºC dan kelembaban 56 %.

Page 1 of 1 | Total Record : 4