cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 5 Documents
Search results for , issue "Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)" : 5 Documents clear
Kontrol Kecepatan Putar MotorPengaduk Selai dengan Menggunakan Metode PI pada Proses Pemasakan Selai Nanas Atisobhita, Marsa; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.116

Abstract

Selai merupakan makanan yang terbuat dari buahyang dihacurkan dan dicampur dengan gula yang kemudiandimasak. Selama proses pemasakan selai nanas harusdilakukan pengadukan agar buah nanas yang sudahdihancurkan dan gula dapat bercampur. Selain itu pengadukanjuga berfungsi untuk menghindari dari kegosongan.Pengadukan pada selai tidak boleh terlalu cepat karena dapatmerusak tekstur selai. Akan tetapi, pengadukan yang masihumum masih bersifat manual atau tradisional yang belumdisertai dengan kontrol pengadukan. Pengaduk yang belumdikontrol akan mempengaruhi hasil produksi selai nanas yaituhasil selai nanas yang berbeda-beda tergantung padakecepatan pengadukan pada setiap produksi. Oleh karena itudiperlukan kontrol kecepatan pengadukan agar selai nanasyang dihasilkan pada setiap produksi sama mengingatpengadukan mempengaruhi hasil selai nanas. Kontrolkecepatan pengaduk yang digunakan adalah kontrol PI.Pengaduk digerakkan oleh motor DC. Dengan adanya kontrolPI ditanamkan pada mikrokontroler diharapkan agar kecepatanputar motor selalu stabil dan sesuai dengan setpoint.Kecepatan pengaduk yang digunakan adalah 44 rpm dengannilai Kp=0,18 dan Ki=0,109 dan hasil pengujian respon motorcukup baik yaitu dengan nilai td (waktu tunda) sebesar 0 detik,tr (waktu naik) sebesar 58 detik, ts (settling time) sebesar 76,5detik, tp (waktu puncak) sebsar 3 detik, Mo (Overshootmaksimum) sebesar 47 rpm dan ess (error stady state) sebesar0%.
Pengontrolan pH Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy pada Pengolahan Limbah Cairan Kimia Isnainy, Vany; Budi, Edi Sulistio; Hardjono, Hardjono
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.121

Abstract

Laboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimiamerupakan tempat untuk melakukan kegiatan praktikum,eksperimen, penelitian, dan pembelajaran. Limbah dariLaboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimia bisamenyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menghasilkanpH nomal yaitu 7, dibutuhkan sistem kontrol pH air. Aplikasidari fuzzy logic controller diharapkan untuk memecahkanmasalah pH air dalam sistem penetralan cairan limbah.Kebutuhan sistem pengendalian pH pada pengolah limbah diLaboratorium pengolahan limbah cairan kimia menjadi sangatpenting. Proses netralisasi pH adalah pencampuran antaralarutan asam dan basa supaya dapat mengahasilkan pH 7 yangbaik dan tidak menyebabkan pencemaran lingkungan.Sensor yang digunakan adalah pH probe untuk pH air, pompayang digunakan adalah pompa dosing yang bisa otomatisdengan motor servo 180°. Sensor pH dan pompa dosing dikontrol dengan arduino nano berbasis logika fuzzy. FuzzyLogic yang diterapkan memiliki 9 aturan, yang diperoleh dari3 fungsi keanggotaan error dan 3 fungsi keanggotaandeltaerror. Dari pengujian pH cairan dengan menggunkanmetode fuzzy maka hasil yang didapat adalah cairan limbahnetral dengan waktu 60 detik dengan laju aliran pembukaanservo 76.4 derajat. Untuk pengujian ini limbah cairan kimiaharus di campur air terlebih dahulu dengan perbandingan 1:10. Dan pada penelitian kali ini dilakukan pada gelas ukur 250ml.
Prototype Pembersih Udara Menggunakan Teknologi Plasma Berbasis Mikrokontroler Nurdiansyah, M. Fu’at Amin; Winarno, Totok; Siswoko, Siswoko
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.115

Abstract

Perwujudan kualitas lingkungan yang sehatmerupakan bagian pokok dibidang kesehatan. Udara sebagaielemen penting dalam kehidupan harus dipelihara danditingkatkan kualitasnya sehingga dapat memberikan dayadukungan bagi makhluk hidup untuk hidup secara optimal.Umumnya polutan mengandung banyak CO yang tentunyasangat berbahaya bagi tubuh, oleh karena itu dengan alatpembersih udara ini diharapkan dapat meminimalisir kadarpolutan didalam polusi. Alat ini menggunakan metode PIDsebagai kontroler untuk pengatur kecepatan pada exhaust fan.Prinsip kerja alat ini ketika salah satu sensor gas mendeteksiadanya polutan maka exhaust fan akan berputar menyerapudara dan nantinya akan di alirkan menuju reaktor plasmayang nantinya diionisasikan menjadi gas yang tidak berbahayamenggunakan tegangan tinggi. Apabila polutan yangterdeteksi oleh sensor masih dalam batas aman, maka exhaustfan akan berputar normal, namun ketika kadar polutan yangterdeteksi melebihi batas aman maka exhaust fan akanberputar semakin cepat. Proses akan selesai apabila udarayang dideteksi sensor sudah dibawah dari setpoint.
Desain dan Analisis Ripple Tegangan dan Arus Luaran Peralatan Baterai Lead Acid Jannah, Roudlotul; Murtono, Ari; Siswoko, Siswoko
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.120

Abstract

Proses pengisian baterai khususnya lead acidpasti akan timbul ripple tegangan dan arus pada keluaranoutputnya. Dalam penelitian ini, ripple dianalisa untukmelihat seberapa besar pengaruhnya terhadap proses pengisianaccu. Untuk menghasilkan ripple tegangan dan arus yangdiinginkan, pemakaian filter LC dalam topologi buck-boostconverter harus diatur dan dianalisa.Penelitian ripple initergantung dari pemakaian filter LC yang otomatis akanmenimbulkan rugi-rugi. Analisis penelitian ripple inidiperlihatkan melalui hasil percobaan.
Pengontrol Suhu Dalam Proses Fermentasi Medium Pada Bioreaktor Baskoro, Gregorius Dante; Rifa'i, Muhammad; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i3.119

Abstract

Temperatur merupakan salah satu faktor yangmempengaruhi proses fermentasi pada bioreaktor. Dimanaproses fermentasi dipengaruhi oleh perubahan suhu.Pengendalian suhu berguna untuk menjaga suhu pada mediumsaat terjadi proses pengadukan. Sebab jika suhu pada mediummengalami perubahan suhu yang tidak beraturan, maka hasildari medium menjadi tidak maksimal. Oleh karena itudibutuhkan teknik kontrol otomatis untuk mengatur suhu padatabung bioreaktor. Pengujian dilakukan dengan memberigangguan pada tabung bioreaktor berupa air dingin yangdimasukkan pada tabung bioreaktor. Dengan turunnya suhumaka kontroler akan bekerja untuk mencapai suhu yangdiinginkan sesuai dengan setpoint yang diberikan. Kontrol on–off digunakan untuk mengontrol suhu pada bioreaktor denganmenggunakan sensor PT100 sebagai sensor suhu dan komporlistrik sebagai aktuatornya. Semua kontrol akan diproses padaArduino Mega 2560, hasil pengujian menunjukkan bahwaproses pengontrol suhu berhasil menjaga suhu tabungbioreaktor pada suhu 400C dari temperatur 250C dalam waktu840 detik dan didapatkan akurasi pengontrolan 98,9% denganerror 1,1%.

Page 1 of 1 | Total Record : 5