cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 3 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)" : 3 Documents clear
Stabilisasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol Dua Posisi Nisrina, Amirah; Mandayatma, Eka; Herwandi, Herwandi
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i1.127

Abstract

Heatrig merupakan alat yang digunakan untukpengamatan atau pengukuran suhu. Selain itu, heatrig jugadapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Jika tanpakontrol suhu, suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagiancekungan alumunium tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkanalat ini yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilansuhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhulingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan metode kontroluntuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerjaheatrig.Sistem kendali yang digunakan adalah kontrol dua posisi.Mikrokontroler ATmega16 sebagai pusat pengendali sistemuntuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatumpan balik dari sensor suhu PT100. Elemen heater panasnyaakan menyala disesuaikan dengan kontroler sehingga dapatmenjaga kestabilan suhu. Dari pengujian lima titik set pointyaitu 35 , 40 , 60 , 70 , dan 80 , diperoleh hasil error(+3.2% , -6.3%).
Implementasi Kontrol PID pada Pengaduk Fermentasi Biji Kakao Zakaria, M. Arfian; Subiyantoro, Subiyantoro; Tarmukan, Tarmukan
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i1.126

Abstract

Biji kakao merupakan buah yang dapat diolahmenjadi makanan dan minuman coklat. Kebanyakan petani diIndonesia dalam melakukan pengolahan biji melewatkanfermentasi sehingga kualitas biji kurang sempurna. Sebagiankecil petani yang telah melakukan proses fermentasi masihkonvensional. Proses konvensional yang dimaksud yaituproses pengadukan biji dan monitoring suhu masih secaramanual. Untuk memudahkan petani dalam proses pengadukanpada fermentasi biji kakao, maka proses pengadukan digantidengan proses yang otomatis. Proses otomatis yang dimaksudyaitu dalam proses pengadukan diganti dengan menggunakanmotor AC dan untuk memonitoring suhu menggunakan sensorLM35. Pada proses pengadukan biji, motor AC akan diaturkecepatannya dengan dimmer. Agar kecepatan motor dapatstabil maka digunakan kontrol PID. Untuk membacakecepatan putar motor digunakan sensor rotary encoder agarkontrol dapat menstabilkan kecepatan. Pada pengujian sensorini didapatkan nilai error rata-rata sebesar 1.82 %. Pengaturankecepatan motor dilakukan agar biji yang dihasilkan sesuaiyang diinginkan. Dalam penggunaan kontrol PID diperlukantunning agar dapat menstabilkan sistem. Pada skripsi inidigunakan tunning dengan metode trial and error sehinggadidapatkan nilai Kp = 3, Ki = 1 dan Kd = 0.6. dengan nilai tr =3 s, tp = 4 s Mp = 13 rpm, Os 16.25, ts = 10 s dan Ess = 5 %.
Pengaturan Tekanan pada Sandblasting dengan Metode PID Berbasis Arduino A, Jules Dwi Y; Winarno, Totok; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i1.125

Abstract

Metode pada sandblasting yang digunakanpada penelitian ini adalah metode PID yang digunakan untukmengatur putaran motor stepper dan motor DC pada prosessandblast. Compressor akan mengatur tekanan menujusandblasting sedangkan sandblasting akan mengatur keduamotor untuk keluaran pasir dan keluaran anginpadacompressor. Compressor diatur tekanan menurut set point dandiatur dua motor yaitu motor DC untuk mengatur keluaranpasir silica pada tabung dan motor stepper mengatur keluaranangin yang di transfer melalui compressor menuju ke nozzleuntuk mengeluarkan pasir silica (steel grill). Ukuran pasir besiyang digunakan diameter antara 0,5 mm – 0,8 mm dengandibantu udara bertekanan sesuai setpoint proses yang sayabuat adalah Dry Sandblasting. Hasil Tekanan sandblastingdengan setpoint 80 psi dari Kp 40 Ki 7 Kd 20. Didapatkannilai nilai (Td)= 0 Detikt, (Tr)=83,5 Detik (Tp) = 4 Detik Ts =81,5 DetikDari hasil pengujian sistemmenunjukkan bahwametode PID cukup berhasil digunakan untuk menstabilkantekanan dan putaran motor stepper dan motor DC.

Page 1 of 1 | Total Record : 3