cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 4 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)" : 4 Documents clear
Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Robot “Smart Trash” Untuk Proses Distribusi Sampah Wardana, Wahyu Budi Kusuma; Herwandi, Herwandi; Subiyantoro, Subiyantoro
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i2.133

Abstract

Dengan semakin majunyateknologi di masa sekarang, tentu akan mendorongterlahirnya inovasi baru. Salah satunya dalam bidangrobotika. Robot smart trash ini berfungsi sebagaipengangkut sampah dari suatu tempat danmembuangnya ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir)dengan mengikuti jalur yang telah disediakan.Dengan adanya robot ini diharapkan tidak adanyapenumpukan sampah lagi. Sensor photodioda disinidigunakan sebagai pendeteksi jalur, untukmendeteksi orang disekitar digunakan sensorSRF05, untuk mengatur jadwal pembuangan sampahdigunakan sensor RTC dan untuk kontrolermenggunakan At-mega32. Metode yang digunakanadalah metode PID, dengan metode ini kecepeatanputar motor dapat diatur supaya mendapatkanpergerakan yang stabil. Setelah melakukanpercobaan dengan metode trial and error didapatkannilai Kp = 3, Ki=1, dan Kd = 2.4. dengan nilaikonstanta PID yang telah diberikan pergerakan robotsudah sesuai dengan yang diinginkan.
Topologi DC-DC BOOST Converter untuk Analisis Kinerja Tegangan Konstan pada Pembangkit Listrik Photovoltaic Arbiansyah, Miqtaf; Parastiwi, Andriani; Rifa'i, Muhammad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i2.131

Abstract

Dengan semakin banyaknya populasi hidupmanusia di bumi, semakin meningkat pula kebutuhan akanenergi. Sumber utama pemakaian energi saat ini masihterfokus pada bahan dasar fosil yang faktanya mulai habis dantidak bisa diperbaharui lagi, belum lagi dampak yangditimbulkan setelah pemakain bahan dasar fosil yang dapatmerugikan lingkungan. Maka dari itu dibutuhkan sumberenergi terbarukan yang pemanfaatannya mudah untukdigunakan yaitu pemanfaatan energi cahaya mataharimenggunakan panel surya atau Photovoltaic (PV) system.Photovoltaic system akan dirancang dan didukung denganmenggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: Chargecontroller yang didalamnya terdapat rangkaian Dc – Dc BoostConverter, Mikrokontroler dan beban. Prinsip kerja iniberfungsi mengontrol dan mengatur keluaran tegangan yangada di panel surya. Pada sistem ini output panel surya diaturmelalui dc – dc boost converter untuk dinaikkan tegangannyasesuai yang telah ditentukan. Boost converter diatur dandikontrol oleh suatu mikrokontroler guna mengatur kestabilantegangan yang sebelumnya telah dinaikkan. Setelah diatursedemikian rupa, teganan DC yang telah dinaikkan dapatdisalurkan kepada beban. Contoh beban yang dapatdiaplikasikan adalah motor dc untuk penyemprotan berbagaikebutuhan seperti mesin pencuci sepeda motor, dll.
Kontrol Kecepatan Motor Pelontar Robot Abu Robocon 2017 dengan Metode PID Hardiansyah, Andy; Winarno, Totok; Komarudin, Achmad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i2.130

Abstract

Robot memang tela hadir didalam kehidupanmanusia dalam bentuk bermacam-macam. Dalam arti luasrobot berarti suatu system yang terdiri dari mekanisme yangmemiliki suatu control elektrik untuk melaksanakan suatutugas tertentu. Dengan pengertian ini sangat erat hubunganantara robot dan otomastisasi Hal ini dapat dilihat darimunculnya beragam robot yang diciptakan, sehingga munculberagam jenis kontes robotika salah satunya adalah KRAI2017. Pada perlombaan kali ini robot diharuskan dapatmelemparkan soft saucer untuk menjatuhkan sebuah boladiatas penampang dengan lebar penampang 75cm dan tinggi55cm. Sesuai dengan peraturan lomba yang sudah ditentukanrobot yang akan dibuat adalah robot pelontar, dalamperancangannya akan digunakan motor BLDC, kecepatanputaran motor akan ditentukan oleh jauh dekatnya jarak targetyang dideteksi oleh SRF 08 dan kecepatan putaran motor akandideteksi oleh sensor rotary encoder. Pada bab pengujiansensor ditemukan error rata rata 0,11% menandakan bahwasensor dalam keadaan baik dan laya untuk digunakan. Setelahdilakukan tunning PID ditemukan nilai Kp = 6, Ki = 4 dan Kd= 16 dengan nilai tr = 5s, tp = 6s, %Os = 0.9%, ts = 13s danEss = 0.4%, respon dari system terbilang bagus dan sesuaidengan system yang direncanakan.
Implementasi Metode PID sebagai Pengontrol Kecepatan Putar Motor pada Alat Pengaduk Sirup Mangga Hardiyanti, Nalyta; Patma, Tundung Subali; Priyadi, Bambang
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i2.136

Abstract

pengadukan sirup mangga adalahsebuah proses yang dilakukan untuk melakukanpercampuran antara air, sari buah mangga dan gula pasir.Proses agitasi (pengadukan) merupakan faktor yang perludiperhatikan dalam proses pembuatan sirup mangga.Pengadukan berfungsi untuk mencampur bahan pembuatsirup dan menjaga agar gula pasir tidak mengendap dibawah dan meratakan temperature pada tangki pengaduksirup mangga. Oleh karena itu pemilihan jenis pengadukdan kecepatan pengaduk yang tepat diharapkan dapatmenunjang fungsi pengadukan sehingga dapatmeningkatkan hasil kwalitas sirup mangga.Sistem pengontrol kecepatan putaran motor inimenjaga agar kecepatan putaran motor tetap stabil padaperubahan kondisi viskositas medium. Mikrokontroleryang digunakan Atmega 8535. Sensor yang mendeteksikecepatan putaran motor rotary encoder. Kontrol yangdigunakan pada sistem pengontrolan kecepatan motormenggunakan PID untuk menjaga kestabilan kecepatanputaran motor dc.Tujuan dari skripsi ini adalah kecepatanpengadukan yang efektif dan efisien, penyesuaiankecepatan pengadukan sirup mangga yang tepat dapatmenjaga kondisi sirup lebih tahan lama. Pengontrolkecepatan putaran motor ini mampu mengatur putaranpengadukan yang stabil pada perubahan kondisikekentalan sirup mangga dengan sistem kontroldidalamnya, sehingga kecepatan pengadukan yangkonstan dapat menyebabkan percampuran sari buahmangga, air dan gula menyebar secara cepat dan merata.Hasil dari skripsi ini diharapkan dapat menyelesaikanpermasalahan – permasalahan yang ada.

Page 1 of 1 | Total Record : 4