cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 4 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)" : 4 Documents clear
Implementasi Fuzzy Logic Controller sebagai Penentuan Kualitas Nutrisi pada Aliran Sistem Hidroponik NFT Efendi, Hafidl Zainal; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Sungkono, Sungkono
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i3.140

Abstract

satu solusi terhadap permasalahan keterbatasanlahan dalam bercocok tanam adalah menerapkan metode SalahHidroponik Nutrient Film Technique (NFT). Metode inimemiliki kelebihan yaitu memanfaatkan air yang tersirkulasisebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigensehingga metode ini mampu mempercepat pertumbuhantanaman dengan hasil yang baik. Salah satu parameterterpenting dari metode ini adalah mempertahankan pH nutrisiyang dipantau secara berskala. Cara mengatur kontrol nutrisiini dengan cara menggunakan Fuzzy Logic Controller yaitudengan membandingkan nilai nutrisi dari input sensor pH.Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah ArduinoMega2560 dengan analog pH Meter Kit sebagai masukan,serta valve sebagai aktuator pada sistem kontrol tersebut.Performasi respon dihasilkan dari implementasi Fuzzy LogicController terdapat pada sistem yang memiliki 25 aturan.Dihasilkan perbandingan nilai nutrisi dengan nilai 40%banding 60% antara servo A dan servo B, waktu yangdibutuhkan untuk perbandingan nilai responnya sekitar 2menit agar mendapatkan nilai hasil pH sesuai setpointtanaman yang digunakan (selada).
Implementasi Algoritma Fuzzy Logic Control untuk Sistem Pengontrolan Suhu dan Kelembaban pada Mesin Pengering Biji Kakao Berbasis Prosentase Berat Asih, Yin Putri; Winarno, Totok; Pracoyo, Agus
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i3.145

Abstract

Pengeringan kakao secara tradisional biasanya melalui penjemuran di bawah sinar matahari beralaskan lantai, tikar dan jalan aspal. Alat pengering dapat dimanfaatkan untuk mengatasi permasalahan tersebut. Namun, alat pengering biji kakao sekarang ini masih banyak yang memanfaatkan kayu bakar atau bahan bakar minyak yang meninggalkan residu. Metode algoritma logika fuzzy mamdani digunakan untuk menstabilkan suhu pengeringan sesuai dengan besarnya suhu yang dikehendaki dengan setpoint suhu 55 °C. Proses dilakukan dengan cara mengatur sudut pemicuan dengan output pemanas (heater) dan kipas (fan/blower). Alat ini juga dilengkapi dengan sensor suhu dan kelembaban DHT22 untuk membaca suhu dan kelembaban yang ada di dalam ruang pengering.Penerapan fuzzy logic controller saat suhu setpoint 55°C didapatkan kurva respon suhu yang yang memiliki delay time = 4,8 menit, rise time = 27,6 menit, maximum overshoot = 10,18 %, dan peak time = 27,8 menit dengan suhu 55,1 °C. Dengan menguji biji kakao melalui setpoint suhu 55°C didapatkan waktu proses pengeringan selama 11 jam dengan kapasitas berat 2,5 kg. pengujian biji kakao basah dengan kapasitas 2,5 kg membutuhkan waktu selama 11 jam untuk mendapatkan biji kakao seberat 1,07 kg dengan hasil kadar air akhir 7,5%.
Implementasi Inverter AC 1 FASA Untuk Pengendali Motor AC 1 FASA F, Widia Wahyuningtyas; Fathoni, Fathoni; Pracoyo, Agus
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i3.139

Abstract

Penelitian ini merupakan perancangan implementasiinverter satu fasa untuk pengendalian motor ac satu fasa.Inverter ini menggunakan rangkaian switching H-bridgesebagai rangkaian utamanya dengan metode sinusoidal pulsewidth modulation.Inverter ini digunakan untuk mengendalikan kecepatan putaran motor ac satu fasa berdasarkan perubahan frekuensinya. Inverter merupakanpengubah atau konverter sinyal dc menjadi sinyal ac. Invertertersebut dapat diatur nilai frekuensinya dengan nilai tertentumenggunakan mikrokontroler ATmega32. Data yang diambilmenggunakan osciloscope, dan sensor kecepatanmembuktikan bahwa perubahan frekuensi dapat memengaruhikecepatan putaran motor dengan kecepatan 1120 rpm padasaat 30 Hz. Hal ini dapat membuktikan bahwa alat ini dapatdigunakan untuk mengendalikan putaran mulai dari 1120 rpmhingga 1960 rpm dengan frekuensi 30 Hz hingga 50 Hz.
Pengaturan Pemotong Rumput Berdasarkan Ketebalan Menggunakan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroler Wati, Silvia Ratna; Singgih, Hariyadi; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v5i3.144

Abstract

Mesin pemotong rumput yang dibuat ini bergantung pada proses pemotongan dengan kecepatan putar pisaunya tidak terpengaruhi ketebalan rumput, ketika rumput banyak dan lebat maka kecepatan potong dapat maksimal. Pengontrolan kecepatatan distabilakan menggunakan kontrol PID. Untuk menghindari kebisisngan mesin ini menggunakan motor DC dengan sumber listrik dari battery. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat dengan teknologi yang lebih otomatis. Sehingga dapat mengoptimalkan daya guna mesin pada pengaturan kecepatan mesin pemotong rumput berdasarkan ketebalan menggunakan kontrol PID berbasis mikrokontroler. Pengujian dan pengambilan data dilakukan secara eksperimen di tanah datar yang ditumbuhi rumput dengan variasi ketebalan rumput tebal dan tipis. Dari pengujian alat menunjukkan hasil yang baik. Kecepatan pemotongan rumput rata- rata 4500 RPM dapat memotong rumput yang tebal dan tipis. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp = 0.3, Ki = 0.1 dan Kd = 0.4. Dengan nilai tuning PID tersebut didapatkan respon sistem yang stabil.

Page 1 of 1 | Total Record : 4