cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 6 Documents
Search results for , issue "Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)" : 6 Documents clear
Implementasi Kontrol PID Pada Kecepatan Motor Untuk Pencucian Telur Breneztavani, Bristha; Sirajuddin, Indrazno; Winarno, Totok
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.162

Abstract

Telur adalah sumber protein terbesar karena asam amino esensial yang dimilikinya hampir ideal untuk memenuhi kebutuhan tubuh. Untuk mencaga protein yang ada di dalam telur salah satunya dengan mencuci cangkang telur. Pada alat ini diharapkan dapat mengatur kecepatan motor pada proses pencucian telur. Untuk dapat mengatur kecepatan motor menggunakan motor DC geared yang disertai rotary encoder sedangkan untuk mengendalikan kecepatan motor saat proses pencucian menggunakan metode kontrol PID.Pada hasil percobaan dapat dianalisa bahwa penggunaan kontrol PID sangat berpengaruh terhadap kecepatan motor. Penggunaan algoritma PID menjadikan kecepatan motor menjadi lebih stabil dalam proses pencucian telur. Kontroler ini akan menstabilkan putaran motor sesuai set point yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai PID adalah Kp =3, Ki =1, Kd=11, dengan set point sebesar 66 rpm. Dari hasil pengujian pada pengaturan kecepatan motor, didapatkan bahwa motor dapat menjaga kestabilan dengan error ± 10% dikarenakan mekanik alat terlalu berat.
Kontrol Kecepatan Motor Pelempar pada Robot Abu Robocon 2018 dengan Metode PID Firdha, Dwi; Winarno, Totok; Komarudin, Achmad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.156

Abstract

Robot pelempar shuttlecock pada abu robocon merupakan robot otamatis yang berfungsi untuk mengikuti Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI). Dimana robot yang berhasil memenangkan perlombaan KRAI akan mewakili Indonesia dalam kontes ABU ROBOCON. Pada Perlombaan kali ini, robot diharuskan dapat melemparkan shuttlecock ke dalam ring atau target. Untuk dapat melemparkan shuttlecock menggunakan motor DC geared yang disertai rotary encoder sedangkan untuk mengendalian kecepatan motor saat melemparkan shuttlecock menggunakan metode kontrol PID.Pada hasil percobaan dapat dianalisa bahwa penggunaan kontrol PID sangat berpengaruh terhadap pelemparan shuttlecock. Penggunaan algoritma PID menjadikan robot pelempar shuttlecock ini menjadi lebih stabil dalam melakukan lemparan ke ring atau target. Robot ini akan menstabilkan putaran motor sesuai set point yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai PID pada jarak 3m adalah Kp =10, Ki =0.5, Kd=9, dan pada jarak 6m adalah Kp=10, Ki=0.2, kd=11. Dengan melakukan lima kali pelemparan shuttlecock dapat masuk ke dalam ring atau target dengan error ±10% dikarenakan kondisi treck dan angin yang ada di dalam ruangan.
Pengendali Frekuensi Generator AC 3 FASA Dari Perubahan Arus Beban Widyantoro, Ricky Kristya; Fathoni, Fathoni; Subiyantoro, Subiyantoro
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.161

Abstract

Penelitian dari pembuatan laporan skripsi ini adalah modul untuk pengaturan frekuensi generator AC 3 fasa magnet tidak permanen.Pada penelitian sebelumnya, menggunakan Generator AC 1 fasa dengan frekuensi tidak dikontrol. Oleh karena itu alat ini dibuat agar frekuensinya dapat dikontrol, serta digunakkan sebagai modul praktikum khususnya untuk pembelajaran di lab Elektronika Daya.Pada modul pembelajaran ini akan dianalisa pengaruh arus beban terhadap frekuensi generator AC 3 Fasa. Supply pada modul ini menggunakan Power Supply sebagai sumber untuk menggerakkan motor DC yang dihubungkan ke generator AC 3 fasa menggunakan pulley.Numbpaddigunakkan untuk memasukkan frekuensi yang diinginkan dengan range > 50hz – <100 hz , frekuensi >50 hz agar sama dengan dengan frekuensi tegangan AC dari PLN.Dan apabila terjadi perubahan beban otomatis frekuensi akan ikut berubah , untuk menjaga frekuensi generator konstan di set pointyang diinginkan maka dikontrol dengan PWM ( Pulse With Modulation ) menggunakan mikrokontroler Amega16dengan metode PI.Hasil dari skripsi ini adalah modul praktikum pengendali frekuensi generator AC 3 fasa dengan frekuensi konstan dari perubahan arus beban.Hasil dari pengujian yang dilakukan, alat tersebut dapat digunakkan sebagai modul pengendali frekuensi generator AC 3 fasa dengan pengerak motor DC yang dikontrol menggunakan mikrokotroler.Pada saat kita masukkan input frekuensi 100Hz tanpa bebanmaka frekuensi geneator akan berosilasi diantara setpoint yaitu antara 96Hz hingga 106Hz.Dan ketika dibebanidengan resistor 2k2 Ohm dengan setpoint yang sama frekuensi geneator akan berosilasi yaitu diantara 93Hz hingga 106Hz.Sehingga meskipun beban berubah maka frekuensi akan tetap stabil difrekuensi yang sudah dimasukkan.
Penerapan Metode Fuzzy Logic pada Pengaturan Kecepatan Crusher Motor dalam Proses Sari Buah Apel dengan Fitur HMI (Human Machine Interface) Syahrul Kirom, Andre Dwi; Putri, Ratna Ika; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.155

Abstract

Bermula dari kegemaran masyarakat akan konsumi sari buah yang siap saji dapat memberikan peluang yang sangat besar bagi para petani apel guna menigkatkan harga jual dari produk olahan mereka. akan tetapi proses pembuatan sari apel sendiri masih menggunakan proses manual, yakni pemerasan inti sari apel menggunakan kain sebagai medianya. Berdasarkan penelitian terdahulu terkait pengaturan kecepatan crusher motor dalam proses ekstraksi buah apel yang menggunakan metode PI masih belum menghasilkan kontrol waktu yang stabil, maka dari itu pada penelitian ini mengunakan fuzzy logic yang ditanamkan pada microcontroller sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. fuzzy terdiri dari Error dengan membersif function Kurang, Samadengan, Ples, DError adalah, - =, + dan memiliki Output lambat, sedang, cepat. Dengan set point 2000 RPM Chrusher dapat menstabilkan kecepatan motor chrasher terhadap variasi beban dari 1Kg dan 2 Kg. waktu tunda = 2 detik, waktu naik = 2 detik, waktu puncak = 3 detik, overshoot maksimal = 3.75%,error steasi state = 1,9% waktu setling = 3 detik. hasil dari respon sisten dihubungkan secara real time dengan HMI.
Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu Rakhman, Rizky Abdul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.160

Abstract

Tahu adalah produk makanan yang dibuat melalui pengolahan kedelai dengan cara pengendapan protein. Kedelai (Glycine max (L) Merril) memiliki sumber protein nabati yang tinggi dibandingkan dengan jenis kacang kacangan lainnya. Salah satu proses pembuatan tahu adalah pemasakan. Suhu pemasakan bubur kedelai berpengaruh pada tahu yang dihasilkan. Suhu yang berlebih akan menyebabkan denaturasi protein dari kedelai namun suhu pemasakan rendah menyebabkan bau langu pada tahu yang dihasilkan. Metode yang digunakan pada kontrol temperatur pemasakan bubur kedelai dengan setpoint suhu 90 0C adalah metode PID. Pengaturan nilai Kp=37, Ki=292, Kd=73 menghasilkan respon: delay time (td) sebesar 3500s, rise time (tr) 6619s, settling time (ts) 6745s, error setady state 0.6% dan maximum overshoot sebesar 0.5%.
Aplikasi Sistem Kendali Fuzzy pada Proses Mixer Yoghurt Cahyani, Luky; Budi, Edi Sulistio; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v6i2.154

Abstract

Yoghurt merupakan hasil olahan susu fermentasi yang diminati oleh sebagian masyarakat di Indonesia. Proses pembuatan yoghurt pada umumnya masih dilakukan secara manual seperti pemasakan diatas kompor dan pengecekan suhu manual dengan thermometer serta cara pengadukan yang masih manual dilihat dari proses pembuatan yoghurt. Kedua hal tersebut sangat penting untuk menghasilkan produk dengan hasil optimal. Pada penelitian ini, dibuat alat mixer yoghurt dengan pengontrol kecepatan putaran motor. Kontrol Fuzzy merupakan kontroller untuk menentukan kestabilan suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Kontrol Fuzzy ini menggunakan rule base sebanyak 9. Pembuatan alat ini bekerja dengan menggunakan mikrokontroler ATmega32 untuk pengendali I/O dari sistem perancangan alat ini yang dapat menghasilkan PWM. Rotary Encoder yang digunakan dalam proses mendeteksi kecepatan putaran motor. Motor DC digunakan sebagai mixer yoghurt dan juga terdapat alat tambahan, misalnya keypad dan LCD. Pada tahap pengujian dengan beban dengan set-point 30 rpm, 35 rpm, dan 40 rpm didapatkan error sebesar 2,85 % – 5 %.

Page 1 of 1 | Total Record : 6