cover
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elektronika Otomasi Industri
ISSN : 23560533     EISSN : 23559195     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Articles 6 Documents
Search results for , issue "Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)" : 6 Documents clear
Pembangkit Listrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Verical Axis Type Savonius Satria, Husni Rangga; Setiawan, Budhy; Patma, Tundung Subali
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.211

Abstract

Saat ini sumber daya energi yang biasadiolah masyarakat Indonesia banyak menggunakan sumberdaya dari bahan bakar fosil. Indonesia mempunyai banyaksumber daya alam yang melimpah, terutama yang ada dipantai. Sumber daya alam seperti arus laut, angin, danmatahari itu dapat digunakan. Untuk itulah alat “PembangkitLisrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface CurrentTurbine Vertical Axis type Savonius” untuk dapatmemanfaatkan arus laut. Memanfaatkan kincir vertical axisyang berputar dengan dipengaruhi arus laut dapatmenggerakkan generator. Generator yang digunakan adalahGenerator AC 3 fasa. Untuk dapat mengetahui tegangan danarus yang dihasilkan dari alat ini menggunakan sensor arusACS712 untuk display arus(A), sensor tegangan(V), dansensor Obstacle untuk mengetahui kecepatan putarangenerator(rpm). Dengan adanya regulator step up step downtegangan yang didapatakan dari generator yaitu sebesar 2,7V –2,93V dan arus sebesar 0,1A – 0,11A dengan kecepatan rpm40 – 69 dapat dinaikkan menjadi 5,33V – 9,19V.
Otomasi Pemberian Nutrisi Pada Sayuran Hidroponik Berbasis Embedded System Rosyidi, Faiza Adiniyah; Parastiwi, Andriani; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.205

Abstract

Sistem hidroponik merupakan bertanammenggunakan air, nutrisi dan oksigen. Sistem ini dibuatsebagai pengganti budidaya pertanian yang membutuhkanlahan besar. Pada sistem ini juga menggunakan sensor suhu,sensor pH, sensor level ketinggian air dan sensor TDS denganaktuator pompa tandon nutrisi, pompa nutrisi A, pompa nutrisiB, dan pompa air bersih sebagai pembantu untukmemaksimalkan sistem otomasi ini. Selain dimonitor padaLCD, juga dapat dikontrol melalui Handphone Android danmenggunakan metode PID sebagai pengatur laju aliranaktuator pompa tandon nutrisi. Pada sistem mendapatkan hasilsuhu stabil di angka 27°C, jika kurang atau lebih akanberpengaruh pada laju aliran pada pipa hidroponik. Kadarnutrisi 500ppm pada Minggu 1 dan 2 dan 1400ppm padaMinggu 3 dan 4 dengan pH 6. Berat sawi di hidroponik selama4 minggu memiliki berat 60g dan sawi ditanah memiliki berat30g. Dapat disimpulkan bahwa sawi yang dari hidroponikmengalami tumbuh kembang lebih optimum.
Pengontrolan Kecepatan Bulking Agent Mixing Motor Pada Proses Ekstraksi Daging Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System) Dengan Metode PID Burhan, Muhammad Nurul; Budi, Edi Sulistio; Tarmukan, Tarmukan
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.210

Abstract

Ada empat tahap pemrosesan ekstrak buahsirsak menjadi bubuk yaitu crusher (penghancur), spinner(penyaring), mixing (pencampuran), dan drying (pemasanan).Proses mixing (pencampur) merupakan proses untuk mengolahsari perasan sirsak dengan mencampurkan bulking agentkedalamnya untuk memperoleh campuran yang siap dijadikanbubuk nantinya. Proses mixing dilakukan denganmenambahkan maltodekstrin sebanyak 200 gram/liter dantween-80 sebanyak 5 ml/liter dan menggunakan metodekontrol PID pada pada pengontrolan mixing motor untukmendapatkan waktu yang lebih efisien dengan hasil yang baikdengan kontroller DCS. Prinsip kerja dari sistem mixing iniadalah dengan menstabilkan kecepatan mixing motor sesuaidengan setpoint yang diberikan pada PC sebagai operatorstation. Dengan hasil nilai parameter Kp, Ki, dan Kddidapatkan dengan perhitungan metode Ziegler Nichols 2dengan nilai Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki nilai risetime (tr) sebesar 27 s, settling time (ts) 22 s, peak time (tp) 27sdan Percent Overshoot (Po) sebesar 0% pada setpoint 1500rpm dan Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki rise time (tr)sebesar 9 s, settling time (ts) 8s, peak time (tp) 13 s danpercent overshoot (Mo) sebesar 4% pada setpoint 500 rpm.
Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Ananda, Bobby; Murtono, Ari; Herwandi, Herwandi
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.204

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalahpemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses initerdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, danotomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktudan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi airlabu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrolmenggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakanmikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensorrotary encoder sebagai sensor kecepatannya.Perancangan kontroler PID menggunakan metode ZieglerNichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd =9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s danPercent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukandengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Prosesakhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas padadinding tabung peniris.
Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera Wicaksono, Ilham Agung; Winarno, Totok; Komarudin, Achmad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.209

Abstract

Robot line follower berkaki merupakan robototomatis yang digunakan untuk mengikuti Salah satu divisiKontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Abu Indonesiaatau disebut KRAI. Pada perlombaan tahun ini robot berkakidiharuskan mengikuti garis pada lintasan untuk menunju arearintangan. Komponen utama robot ini terdiri dari kamerawebcam, Odroid-XU4, Arduino Mega 2560, OpenCM9.04dan Servo AX-12. Kamera webcam terhubung secara UARTke Odroid-XU4 dengan menggunakan kabel USB. dalamOdroid-XU4 hasil pembacaan kamera diproses denganpengolahan citra sehingga menghasilkan nilai titik tengahgaris. Hasil pengolahan pembacaan garis yang berupa titiktengah garis akan dikirim ke Arduino Mega 2560menggunakan komunikasi serial. Setelah data diterimaArduino Mega 2560, range data error akan ditentukan.Selanjutnya data error akan dikirim ke OpenCM9.04 untukmenjadi acuan pergerakan robot. Dalam OpenCM9.04 dataerror akan diolah dengan kontrol PID, hasil dari kontrol PIDkemudian akan diakumulasikan dengan gerakan servo.Kontrol PID menjadikan pergerakan robot menjadi lebih stabildan dapat mengikuti garis sesuai set point yang diinginkan.Dari hasil pengujian pada sistem robot didapatkan nilaiparameter PID dengan metode Trial Error dengan Kp=5,Kd=12 dan Ki=0,02 mampu menjaga kestabilan padagaris/line dengan baik.
Sistem Crusher Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Untuk Pengembangan Laboratorium Kontrol Fivaldi, Fakhrizal; Sungkono, Sungkono; Winarno, Totok
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.203

Abstract

Labu kuning (Cucurbita) adalah salah satu buahyang mempunyai .kandungan gizi yang cukup melimpah,namun masih sedikit orang yang memanfaatkan buah tersebutmaka diperlukan inovasi untuk meningkatkan minatmasyarakat untuk mengonsumsinya dengan cara mengolahbuah labu menjadi suatu produk yang praktis dan tahan lamapenyimpanannya. Pada awal proses pembuatan tepung labukuning terdapat proses crusher atau penggilingan bahan baku,namun mesin penggiling menggunakan motor memilikikelemahan karena apabila beban yang harus digilingbertambah, maka akan mempengaruhi kecepatan motor.Supaya kecepatan motor tetap konstan maka pengontrolanyang digunakan yaitu dengan menerapkan metode PID(Proportional Integral Derivatif), kontrol PID...akanmembandingkan nilai set point dengan kecepatan motor yangdibaca oleh rotary encoder, hasil perbandingan akanmenghasilkan nilai error dan kemudian kecepatan motormenuju ke kondisi stabil. Perancangan kontroler PIDmenggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilaiKp = 0.18 Ki = 0.6 dan Kd = 0.135. Hasil yang...didapatkanantara lain rise time (tr) sebesar 4.8 s, settling time (ts) 13.7 s,peak time (tp) sebesar 8.4 s dan Percent Overshoot (Po)sebesar 10.1 %. Respon sistem lebih bagus menggunakanTrial Error dengan rise time (tr) sebesar 4.7 s, settling time(ts) senilai 6.4 s, peak time (tp) sebesar 5.1 s dan PercentOvershoot (Po) sebesar 7.65 % yang memiliki nilai Kp = 0.2,Ki = 0.03 dan Kd = 0.05.

Page 1 of 1 | Total Record : 6