cover
Contact Name
Indra Hardian Mulyadi
Contact Email
indra@polibatam.ac.id
Phone
+6289693659849
Journal Mail Official
indra@polibatam.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam Jl. Ahmad Yani, Batam, Kepulauan Riau 29461, Indonesia
Location
,
INDONESIA
Journal of Applied Electrical Engineering
ISSN : -     EISSN : 25489682     DOI : -
Core Subject : Engineering,
JAEE (Journal of Applied Electrical Engineering) e-ISSN: 2548-9682 is a peer-reviewed scientific journal published by the Department of Electrical Engineering, Politeknik Negeri Batam, Indonesia. It is a free-of-charge open access journal published in two issues per year (June, December). The journal publishes original papers that show advances in the applied electrical engineering field, which includes, but are not limited to, electronics, microelectronics, instrumentation, electrical (power), telecommunication, electro-material, image processing, robotics, artificial intelligence, machine learning, signal processing, biomedical engineering, electronics manufacturing, computer engineering, control engineering, and automation.
Articles 5 Documents
Search results for , issue "Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018" : 5 Documents clear
PENERAPAN INVERSE KINEMATICS PADA PENGENDALIAN GERAK ROBOT LEGO Ria, Riki
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1130.127 KB)

Abstract

Dalam sebuah kompetisi robot Lego, diperlukan sebuah bentuk robot yang dapat dibangun untuk dapat digunakan menyelesaikan keseluruhan tugas dengan cepat. Penggunaan kinematika robot sangat penting untuk mendefinisikan arah dan kecepatan robot agar robot dapat melakukan pergerakan yang akurat serta sesuai dengan titik koordinat yang telah ditentukan. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana persamaan inverse kinematics yang ada dapat membuat robot Lego Mindstorm EV3 bergerak mengikuti perencanaan gerak yang telah dibuat. Penelitian ini menggunakan persamaan inverse kinematics pada robot differential wheel dengan menggunakan kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) dan regresi linier. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot memiliki pergerakan yang baik mengikuti jalur terpendek dengan parameter kontrol PID: Kp=1, Ki=0,3, dan Kd=1. Rata-rata error kecepatan yang dihasilkan adalah 1,5795% dan rata-rata error posisi adalah 12,22%.
KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS FUZZY SETTING POINT PADA LABVIEW Triyani, Sabar
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (719.255 KB)

Abstract

Kelebihan motor DC adalah mudahnya untuk dikendalikan kecepatan putarnya namun harus tetap maintenance untuk menjaga performanya. Dari kelebihan tersebut timbul suatu masalah dimana banyak yang menginginkan agar motor DC dapat berputar dengan kecepatan stabil. Oleh karena itu dibuatlah suatu alat yang mengatur kecepatan motor DC dengan menggunakan sistem logika Fuzzy dengan setting-point pada LabVIEW. Logika Fuzzy sendiri merupakan pengendali yang terbilang efektif karena memiliki respon sistem yang stabil dan tidak perlu mencari model matematisnya. Input Fuzzy dirancang dengan 2 masukan yaitu error dan delta error. Input Fuzzy akan diproses oleh NI USB 6008 dengan menggunakan program LabVIEW kemudian menghasilkan sinyal PWM sebagai pengontrol kecepatan motor. Proses Fuzzy logic menggunakan metode defuzzifikasi COA (Center Of Area) non-singleton. Pada pengendalian motor DC Fuzzy pada labVIEW dapat digunakan sebagai pengontrol motor dengan kecepatan stabil. Meskipun dengan nilai setpoint yang diubah namun kecepatan tetap terjaga kestabilannya. Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan dengan memasukan set point pada  kecepatan 0-3000 dengan rentan masing-masing 250 rpm, hasil keakurasian output menghasilkan error tertinggi yaitu ±118.928 pada setting point 1000 rpm dan error terendah yaitu ±2.9101 pada setting point 2500 rpm.
KENDALI POSISI LINEAR ACTUATOR BERBASIS PID MENGGUNAKAN PLC Hardiansyah, Randy
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (757.906 KB)

Abstract

Linear actuator pada pneumatik mempunyai kemampuan gerak linier yang cepat, namun tidak diimbangi dengan kemampuan untuk berhenti pada setiap posisi pergerakannya. Pergerakan linear actuator pada umumnya hanya dapat berhenti pada kedua ujung terminalnya (endpoint). Sehingga diperlukan sistem kendali pergerakan posisi linear actuator. Dalam penelitian ini, penulis melakukan penelitian bagaimana merancang sistem kendali untuk mengendalikan posisi linear actuator. Pada penelitian ini menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial and error dalam menentukan nilai konstanta PID dan menggunakan kontroler berupa PLC. Dari hasil pengujian sistem kendali posisi linear actuator waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state dari posisi 0 cm menuju 30 cm yaitu 2.079 second. Hasil dari pengujian sistem kendali posisi linear actuator menggunakan kontrol PID menghasilkan nilai steady state error yang cukup kecil yaitu selisih 1 mm antara posisi target dan posisi tujuan.
OTOMASI PENDORONG SINGKONG PADA MESIN PEMOTONG DALAM PEMBUATAN KERIPIK SINGKONG Silitonga, Reinol
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (405.999 KB)

Abstract

Mesin pemotong singkong otomatis merupakan suatu mesin yang dirancang untuk memotong singkong secara otomatis dengan memanfaatkan komponen elektronika. Hasil potongan singkong dapat dimanfaatkan sebagai makanan ringan salah satunya adalah kripik singkong. Dalam perancangan alat pemotong singkong ini dibutuhkan power supply 12 VDC sebagai penyuplai tegangan,  motor power window sebagai pendorong singkong, motor kapasitor sebagai penggerak mata pisau, push button dan limit switch sebagai saklar pengaktifan komponen. Mesin ini dikontrol dengan meggunakan relay, sedangkan potensiometer digunakan dalam menentukan kelajuan pendorong singkong. Pengukuran tebal atau tipisnya hasil pemotongan diukur menggunakan jangka sorong. Hasil pemotongan singkong optimal didapat pada hambatan potensiometer 1000 k? dan durasi waktu 12 menit untuk 3 kg singkong dengan ketebalan pemotongan 4 mm.
KOMUNIKASI SISTEM PEMBACA 2D DENGAN MESIN LASER MARKING BERBASIS PLC Gozali, M. Syafei
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 2 No 1 (2018): JAEE, December 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (964.126 KB)

Abstract

Currently size of Integrated Circuits (IC) become smaller while it needs more information on its label. Therefore 2D data matrix is use to replace standard character for the identification. To improve laser mark machine capabilities to be able to read 2D data matrix, a 2D reader system is required to integrate with existing laser mark machine. This study aims to develop 2D reader system that can read 2D data matrix and communicates with laser mark machine automatically. Communication between 2D reader system and laser mark machine was done through Programmable Logic Control (PLC) inside the machine using serial (RS-232) by utilizes available data memories inside the PLC. The experimental result indicates the 2D reader system able to communicate with laser mark machine and it can differentiate readable and unreadable 2D data matrix. Unreadable 2D Code was caused by different process on the tested material. The readable 2D Code through Chemical Deflash ? Water Jet (CD-WJ) process while the unreadable 2D Code run without CD-WJ.

Page 1 of 1 | Total Record : 5