cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 1,480 Documents
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES DISTILASI AIR LAUT TENAGA HYBRID UNTUK MENGHASILKAN AIR TAWAR MENGGUNAKAN ARDUINO Firaz, Teuku M. Faikar; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (865.614 KB)

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil penelitian dari alat distilasi air laut untuk menghasilkan air tawar menggunakan sumber energi radiasi matahari dan Accu yang daya-nya dipasok oleh solar panel. Rumah evaporator (wadah air laut yang akan di uapkan) yang digunakan adalah prototype untuk peneliatian yang dibuat dengan desain sendiri. Di Indonesia, lama waktu ketersediaan radiasi (waktu matahari bersinar) yaitu rata-rata sekitar 12 jam sehari. Energi dari matahari ini dimanfaatkan untuk menguapkan air laut pada proses distilasi, dimana air tawar bisa didapat dari uap air laut yang mengembun. Pada penelitian ini, energi dari matahari tidak hanya digunakan untuk memanaskan air laut yang ada didalam wadah atau disebut sebagai rumah evaporator, namun juga untuk memberikan tenaga pada solar cell yang nantinya menghasilkan daya untuk mengisi Accu, sistem ini disebut sebagai sistem hybrid. Accu digunakan sebagai sumber tegangan yang disambungkan ke elemen pemanas yang berfungsi sebagai heater. Energi panas yang dikeluarkan oleh heater akan dikontrol dengan menggunakan kontroler proporsional berbasis Arduino Uno dengan harapan apabila panas dari matahari tidak mencukupi untuk proses penguapan atau suhu yang ada di dalam rumah evaporator tidak mencapai set point yang telah ditetapkan, maka heater akan aktif dan sistem tetap dapat bekerja. Suhu di dalam rumah evaporator dideteksi oleh sensor suhu PT100 yang akan diolah oleh Mikrokontroler Arduino Uno. Pada penelitian ini, dalam 3 liter air laut yang diuapkan selama 2 jam, dapat menghasilkan sekitar 115 ml air tawar.Kata Kunci—distilasi, hybrid, air laut, matahari, solar cell.
Sistem Navigasi Waypoint pada Autonomous Mobile Robot Taufik, Ahmad Sulkhan; Setyawan, Raden Arief; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (740.965 KB)

Abstract

Autonomous mobile robot adalah robot yang mampu bergerak secara mandiri (tidak selalu membutuhkan perintah). Sistem navigasi menjadi bagian terpenting agar autonomous mobile robot dapat bergerak secara mandiri. Dalam skripsi dirancang sistem navigasi luar ruang berbasis posisi dengan metode waypoint. Sistem navigasi diterapkan pada autonomous mobile robot yang bergerak di darat. Sistem navigasi dirancang agar autonomous mobile robot mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan sistem koordinat Bumi, mampu malakukan koreksi arah gerak (bearing correction) dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh (odometer) untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan oleh operator. Modul GPS receiver digunakan sebagai penentu posisi, sedangkan modul magnetic compass digunakan sebagai penentu arah dalam sistem navigasi. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem navigasi waypoint mampu mengatur gerak autonomous mobile robot dalam mencapai posisi tujuan dengan akurasi sebesar 11 meter, serta mampu melakukan odometer dengan akurasi sebesar 0,5 meter.
Prakiraan Daya Beban Listrik yang Tersambung Pada Gardu Induk Sengkaling Tahun 2012- 2021 Menggunakan Metode Time Series Dengan Model Dekomposisi Affandy, Anshar; Wibawa, Unggul; Shidiq, Mahfudz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (536.232 KB)

Abstract

Gardu Induk (GI) memegang peranan penting dalam kontinyuitas suplai tenaga listrik kepada konsumen.  Apabila beban listrik yang ditanggung GI lebih besar dari kapasitasnya dapat menyebabkan GI overload sehingga suplai listrik ke konsumen terhenti. Bagi area dengan potensi pertumbuhan listrik yang tinggi dibutuhkan peningkatan kapasitas GI ataupun membuat GI baru. Hal tersebut tentu membutuhkan investasi besar dan waktu persiapan yang lama. Maka dibutuhkan prakiraan atau peramalan pertumbuhan beban sebagai dasar menentukan kapasitas GI di masa depan. Skripsi ini menggunakan  metode peramalan time series model dekomposisi yaitu menggunakan empat komponen pendekatan: trend, siklus, musiman dan komponen random. Hasil peramalan beban puncak pada trafo di GI Sengkaling di bulan September 2021 untuk trafo III sebesar 46,67 MVA dan bulan Juni untuk trafo IV sebesar  39,18 MVA. Sehingga kapasitas trafo III wajib ditingkatkan menjadi 60 MVA pada Januari 2014 karena pada bulan Februari 2014 pembebanan trafo III mencapai 91,42% dan trafo IV menjadi 50 MVA pada  Januari 2013 karena pembebanan trafo IV pada Januari 2013 mencapai 97,42% dari kapasitas trafo
Prakiraan Kebutuhan Energi Listrik Tahun 2012-2022 Pada PT. PLN Area Pelayanan Jaringan Malang Dengan Metode Gabungan Tinto, Pradana Anoraga; Wibawa, Unggul; Dachlan, Harry Soekotjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (220.052 KB)

Abstract

Pertumbuhan kebutuhan konsumsi energi listrik tidak sejalan dengan pertumbuhan pusat-pusat pembangkit energi listrik, begitu pula yang terjadi di PT. PLN APJ Malang. Prakiraan kebutuhan energi listrik PT. PLN APJ Malang pada 10 tahun kedepan ini menggunakan metode gabungan yaitu suatu metode  yang disusun dengan menggabungkan beberapa model seperti ekonometri, kecenderungan, dan analitis. Dengan  pendekatan  sektoral  yaitu  suatu  pendekatan dengan mengelompokan pelanggan menjadi 4 sektor (rumah tangga, bisnis, umum, dan  industri). Prakiraan ini didasarkan pada pertumbuhan ekonomi, pertumbuhan jumlah pelanggan dan pertumbuhan konsumsi energi listrik pelanggan. Data-data yang digunakan adalah pertumbuhan selama lima tahun  sebelumnya. Hasilnya adalah berupa prakiraan pertumbuhan jumlah konsumsi energi listrik dimana sektor bisnis memiliki pertumbuhan konsumsi paling besar yaitu sebesar 8,45% setiap tahunnya pada 10 tahun kedepan, pada pelanggan dengan daya lebih kecil  sama dengan dari 450 VA mengalami penurunan secara kontinyu pada 10 tahun kedepan (kecuali pada sektor industri), dan pertumbuhan konsumsi energi listrik total sebesar 6,84% setiap tahunnya pada 10 tahun kedepan. Kata kunci: prakiraan beban listrik, metode gabungan, APJ.
Implementasi Sistem Keseimbangan Robot Beroda Dua Dengan Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Diferensial Rokhmat, Muhammad Miftahur; Purwanto, n/a; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (637.579 KB)

Abstract

Keseimbangan robot beroda dua merupakan salah satu sistem mempertahankan diri dan tidak terjatuh robot yang digunakan dalam perlombaan seperti ROBOGAMES dimana robot beroda dua dapat mempertahankan posisi berdiri tegak tanpa terjatuh terhadap permukaan bumi. Skripsi ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot beroda dua yang menggunakan kontroler PID (Proporsional, Integral, Diferensial) sebagai sistem keseimbangan robot. Penggunaan kontroler PID sebagai kontrol pengendali dikarenakan pada sistem keseimbangan ini dibutuhkan respon yang cepat dengan akurasi tinggi. Tugas robot ini adalah mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi sesuai rule ROBOGAMES 2013. Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi. Dengan bantuan kontroler PID, robot beroda dua mampu mempertahankan posisi tegak dengan aman, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempercepat proses tuning PID tanpa harus melewati proses trial and error yang cukup lama. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian skripsi ini diperoleh nilai Kp=5,4, Ki=1,08 dan Kd=6,75.
Miniatur Alat Pengendali Suhu Ruang Pengovenan Body Mobil Menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC Dengan Sistem Cascade Ardiansyah, Dimas Okta; Purwanto, n/a; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (557.841 KB)

Abstract

Pada perkembangan industri otomotif dibutuhkan perangkat yang dapat bekerja secara otomatis sebagai pendukung proses produksi secara efisien baik dari waktu dan pekerja. Salah satunya adalah dalam bidang industri pengovenan body mobil dimana waktu pengovenan dan sirkulasi udara dapat diatur lebih efisien dan menghasilkan pengovenan yang baik.Penelitian ini menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu PT100 yang mempunyai batas maksimal suhu terukur sebesar 150 oC dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.5%. Set value yang diinginkan adalah suhu sebesar 80 oC dan suhu awal adalah 260C. Waktu yang diperlukan sistem untuk memanaskan ruang pengovenan dari suhu awal ruang 26 ºC sampai suhu set value 80 ºC adalah 12 menit. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk mendinginkan suhu set value sampai suhu awal adalah 11 menit. Sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan adalah kontroler PID (Proporsional, Integral Diferensial) yang dioperasikan secara cascade. Salah satu keuntungannya, sistem kontrol PID menggunakan sistem cascade lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis. Dengan metode auto-tuning, maka pencarian parameter Kp, Ki dan Kd dapat lebih cepat dan tepat.
Perancangan Robot Auto Line Follower yang Menerapkan Metode Osilasi Ziegler-Nichols Untuk Tuning Parameter PID pada Kontes Robot Indonesia Setiawan, Bagus Ilyas; Muttaqin, Adharul; Siwindarto, Ponco
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (754.24 KB)

Abstract

Salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam perlombaan seperti Kontes Robot Indonesia adalah robot yang dapat mengikuti garis atau yang sering disebut dengan robot auto line follower. Semakin baik robot dalam mengikuti garis maka akan semakin besar peluang keberhasilan robot dalam perlombaan. Untuk membuat robot yang dapat bergerak stabil salah satu caranya yaitu dengan penerapan kontroler PID. Namun cara tersebut juga memiliki kekurangan yaitu proses pencarian parameter PID (Kp,Ki dan Kd) yang memakan waktu lama karena menggunakan metode Trial and Error.Skripsi ini menunjukkan bagaimana mengimplementasikan metode Ziegler-Nichols ke dalam mikrokontroler pada sebuah sistem robot line follower. Untuk menerapkan metode tersebut dibuat sebuah sistem robot auto line follower yang terdiri atas sensor garis sebagai umpan balik PID, mikrokontroler slave sebagai pengolah data tracer, mikrokontroler master untuk menjalankan algoritma PID dan motor DC sebagai aktuator.Proses tuning diawali dengan pemberian parameter Kp=0 kemudian ditingkatkan secara bertahap hingga didapatkan grafik respon PID yang berkesinambungan (periode dan amplitudonya sama). Dari grafik respon tersebut dapat ditentukan besar nilai critical gain Kcr dan critical periode Pcr. Nilai Kcr dan Pcr digunakan untuk mendapatkan nilai parameter Kp, Ki dan Kd sesuai dengan aturan yang terdapat dalam metode Ziegler-Nichols.Hasil pengujian tuning parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai Kp=4,2, Ki=10,5 dan Kd=0,42. Dengan menggunakan parameter tersebut respon robot menjadi lebih baik dan mendekati set point.
Analisis Implementasi Jaringan CDMA20001X EVDO REV-A Di Kota Malang Arini, Alvita; Priyono, Wahyu Adi; Wulandari, Asri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (265 KB)

Abstract

Salah satu teknologi yang menyediakanlayanan data dengan kecepatan tinggi yang sedangberkembang saat ini adalah teknologi CDMA20001xEVDO. Jaringan CDMA mengalami perkembangandimana pada umumnya dengan melakukanperubahan/ upgrade pada modul-modul dan softwarepada sisi Base Station sehingga didapatkanpeningkatan data rate baik dari segi forward linkmaupun reverse link. Jaringan CDMA20001x EVDOmemiliki kelebihan seperti kecapatan transfer datayang tinggi dan kapasitas sistem yang lebih besardibandingkan dengan CDMA20001x.Pada penelitian ini akan dibahas mengenaiperkiraan jumlah pelanggan provider Flexi di KotaMalang tahun 2013 menggunakan perhitungan trenyang tepat. Melakukan analisis performansi kapasitasBTS pada jaringan CDMA20001x EVDO Rev-Auntuk layanan data yang berlokasi di lima kecamatandi Kota Malang. Adapun parameter yang diamatiantara lain kapasitas sistem, OBQ (Offered BitQuantity), MAPL (Maximum Allowable Pathloss)dan radius sel.Berdasarkan data yang didapatkan, teknologiEVDO Rev-A mengalami peningkatan pada OBQdan kapasitas sistem dibandingkan dengan teknologi1x. OBQ pada Wilayah Urban meningkat dari 109,6kbps/km2 menjadi 4720,6 kbps/km2. Sedangkan untukdaerah Sub-Urban OBQ meningkat mencapai 1006,3kbps/km2. Kapasitas sistem maksimum yangdisediakan pada teknologi EVDO Rev-A untukWilayah Urban yaitu sebesar 643 user sedangkanuntuk Wilayah Sub-Urban sebesar 935 user. Nilaidari parameter interference margin mempengaruhibesarnya pathloss, radius sel dan jumlah user dalamsel. Semakin besar nilai interference margin makanilai pathloss akan menurun dan mengakibatkanradius di dua lingkungan propagasi yang berbeda(urban dan Sub-urban) ikut menurun. Denganberkurangnya nilai radius di suatu daerah akanmempengaruhi jumlah user yang dapat terlayani didaerah tersebut.
Perancangan Dan Pembuatan Model Miniatur Electrostatic Precipitator (Pengendap Debu Elektrostatis) Untuk Mengurangi Partikel Debu Gas Buang Pabrik Gula Krebet Baru I Kabupaten Malang Sunardi, Agung Firmansyah; Dhofir, Mochammad; Soemarwanto, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (484.69 KB)

Abstract

Penyumbang polusi udara salah satunyaadalah hasil emisi proses industri. Banyak regulasi yangdikeluarkan pemerintah untuk mengendalikan hasil emisiini.. Untuk memenuhi aturan tersebut dibutuhkanteknologi yang dapat menangani permasalahan polusi ini.Salah satu teknologi tersebut adalah ElectrostaticPrecipitator. Metode ini menggunakan medan listrikuntuk mengionisasi partikel debu sehingga partikel debutersebut dapat menempel pada elektroda plat pengumpul.Skripsi ini nantinya akan membahas perancangan danpembuatan model miniatur electrostatic precipitator untukmengendapkan partikel debu hasil gas buang PG KrebetBaru Malang. Di dalam perancangan dan pembuatanmodel miniatur EP ada beberapa parameter yangdibutuhkan yaitu, kuat medan listrik, tegangan tembus,tegangan kerja, pemuatan partikel, kecepatan gerakpartikel, serta efisiensi yang diinginkan. Dari hasilperancangan, untuk mendapatkan efisiensi 99%dibutuhkan total luas plat pengumpul 287,214 m2, jumlahplat pengumpul yang digunakan 10 buah, jumlahelektroda kawat 360 buah, dimensi ruang adalah 13 x 2 x6 m, serta tegangan kerja yang dibutuhkan 55 kV.
Pengaruh Bentuk Gelombang Sinus Termodifikasi (Modified Sine Wave) Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Satu Fasa Fierdaus, Robby; Soeprapto, n/a; Purnomo, Hery
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (597.157 KB)

Abstract

Sistem photovoltaic saat ini telah sampai padasebuah sistem yang dapat diterapkan di perumahan yangbiasa disebut dengan Solar Home System (SHS). Sistemphotovoltaic ini akan mengubah energi yang dibangkitkanmenjadi sumber energi listrik bolak-balik menggunakanalat berupa inverter. Pada skala SHS inverter yangdigunakan adalah inverter jenis Modified Sine Wave yangmana bentuk gelombang keluaran adalah nonsinus.Sehingga tujuan dari penelitian ini adalah mengetahuipengaruh dari bentuk gelombang Modified Sine Wavepada beban non-linier rumah tangga yaitu motor induksisatu fasa (kipas angin). Dan penentuan parameterparameterpada motor induksi satu fasa dilakukandengan 3 pengujian, yaitu pengujian blok rotor,pengujian beban nol, dan pengujian sumber DC. Denganpersamaan-persamaan motor induksi satu fasa jenisPermanent Split Capacitor maka akan didapatkan besarefisiensi, torsi, serta rugi-rugi daya pada motor induksisaat beroperasi. Pendekatan juga dilakukan denganmenggunakan metode Deret Fourier. Dari hasil penilitianini didapatkan besar efisiensi serta rugi-rugi daya saatmenggunakan inverter modified sine wave adalah sebesar20,17 % dan 36,72 W. Sedangkan bila menggunakansumber sinusoida murni sebesar 21,78 % dan 35,19 W.

Page 1 of 148 | Total Record : 1480